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公开(公告)号：CN111347786B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911309588.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及一种液体喷射头及液体喷射装置。该液体喷射头具备：第一独立流道以及第二独立流道，所述第一独立流道以及第二独立流道沿着第一方向而被并排设置；第一喷嘴，其与第一独立流道连通；第二喷嘴，其与第二独立流道连通；共用液室，其与第一独立流道以及第二独立流道连接，第一喷嘴以及第二喷嘴在以第二方向为法线方向的喷嘴面上具有开口。第一独立流道具有在第一喷嘴与共用液室之间沿着第二方向而延伸的第一上游连通通道，第二独立流道具有在第二喷嘴与共用液室之间沿着第二方向而延伸的第二上游连通通道，第一上游连通通道和第二上游连通通道具有在沿着所述第一方向观察时相互不重叠的部分。
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公开(公告)号：CN112895711A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011373228.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种在液体喷射头中高效地配置多个流道的液体喷射头以及液体喷射系统。液体喷射头具备使与在第一轴的方向上喷射液体的喷嘴连通的多个单独流道沿着与所述第一轴正交的第二轴被排列设置而成的单独流道列、和与所述多个单独流道连通的第一共用液室，在所述液体喷射头中，所述多个单独流道分别包括对液体进行贮留的压力室。
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公开(公告)号：CN110654118A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910562682.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及一种液体喷出头及液体喷出装置，并提供一种能够在液体喷出头中设置小型化了的第一板的技术。液体喷出头具备流道基板、第一板以及第二板。第一板具备使液体喷出的喷嘴。流道基板具备第一连通通道和第二连通通道，所述第一连通通道在厚度方向上贯穿流道基板、且在第一板侧和第二板侧处分别具有开口，所述第二连通通道在第一板侧与第一连通通道的第一板侧的开口连通、且向第二板侧延伸。与第一连通通道侧连通的压力室和使液体流通于压力室的第一流道通过第二板的一部分和流道基板的一部分而形成。在第二板上设置有压力产生部，所述压力产生部使面向压力室的第二板的一部分发生变形。在第二连通通道上连通有供液体流通的第二流道。
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公开(公告)号：CN102602142B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210008506.8
申请日：2012-01-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/01
CPC classification number: A61B17/3203 , A61M3/02 , A61M3/0233 , F04B43/02 , F04B43/08 , F04B53/16
Abstract: 本发明提供一种液体喷射装置，通过使气泡难以滞留于液体喷射装置的液体室内，能够进行稳定的液体喷射。液体喷射装置(10)通过使具有流入口(110a)和流出口(110b)的管(120)在流入口(110a)和流出口(110b)之间卷绕或折叠成涡旋形状，而形成液体室(110)。并且，通过驱动压电元件(112)，来按压管(120)以使液体室(110)的容积减少。若如此，则通过减少液体室(110)的容积，液体室(110)内的液体被加压，因此能够从与液体室(110)的流出口(110b)连通的喷嘴(105)以脉冲状喷射加压液体。并且，在向液体室(110)填充液体时，液体室(110)内的液体的流动被沿管(120)限制，因此能够抑制气泡滞留于流动缓慢的部位，能够迅速地排出液体室(110)内的气泡。
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公开(公告)号：CN104972747A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510164205.8
申请日：2015-04-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/045
CPC classification number: A61B17/3203 , A61B2017/00017 , A61B2017/00154 , A61B2090/065 , A61B2090/0811 , A61M3/02 , A61M2205/3331 , A61M2205/3334 , A61M2205/3379
Abstract: 本发明提供可廉价地缩短喷射出流体之前的时间的流体喷射装置及流体喷射方法，流体喷射装置具备：流体喷射部，使流体喷射；喷射控制部，控制来自流体喷射部的流体喷射；流体容器，容纳供给流体喷射部的流体；连接流道，连接流体喷射部和流体容器并成为流体流动的流道；开闭部，使连接流道开闭；容积变更部，使开闭部进行连接流道的开闭的同时，调整流体容器的容积，具有第一喷射模式和第二喷射模式，容积变更部使开闭部打开连接流道的状态下减小容积，同时喷射控制部使流体从流体喷射部喷射，在该流体喷射后，容积变更部使开闭部关闭连接流道，在第一喷射模式后，在容积变更部使开闭部打开连接流道的同时，喷射控制部允许从流体喷射部喷射流体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104970858A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510166250.7
申请日：2015-04-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B17/3203
CPC classification number: A61B17/3203 , A61B2090/064 , A61B2090/0807 , A61B17/3205 , A61B17/3209
Abstract: 本发明实现更安全可靠的流体喷射装置，具备：流体容器，具有容纳流体的流体容纳部和形成于流体容纳部的流体出口；流体推压部，推压流体容纳部，使流体从流体出口流出；连接配管，一端与流体出口连接；流体喷射部，将从与连接配管的另一端连接的流体取入口取入的流体以脉冲状喷射；流路开闭部，开闭连接配管内的流体流路；压力检测部，检测流体推压部推压流体容纳部时的压力并输出与压力对应的电平的检测信号；及控制部，在使流路开闭部关闭流路的状态下使流体推压部推压流体容纳部并在流体推压部接触流体容纳部时检测信号表示的压力低于第一判定值时、或流体推压部未接触流体容纳部时检测信号表示的压力为第二判定值以上时，判定压力检测部故障。
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公开(公告)号：CN104970857A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510166189.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B17/3203
CPC classification number: A61B17/3203 , A61B2017/00017 , A61B2017/00119 , A61B2017/00154 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0811 , A61M3/0233 , A61M2205/3334 , A61B17/3205 , A61B17/3209
Abstract: 本发明实现更安全可靠的流体喷射装置，具备：流体容器，具有容纳流体的流体容纳部、和形成于流体容纳部的流体出口；流体推压部，推压流体容纳部，使流体从流体出口流出；连接配管，一端与流体出口连接；流体喷射部，具有与连接配管的另一端连接的流体取入口，并使从流体取入口取入的流体以脉冲状喷射；流路开闭部，打开或关闭连接配管内的流体的流路；压力检测部，检测流体推压部推压流体容纳部时的压力，并输出与压力对应的电平的检测信号；及控制部，在使流路开闭部关闭流路的状态下使流体推压部推压流体容纳部，并根据从检测信号所表示的压力为第一判定值以上起至达到第二判定值止所需的时间是否在规定判定时间以上，来判定压力检测部的故障。
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公开(公告)号：CN104970856A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510165984.3
申请日：2015-04-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B17/3203
CPC classification number: A61B17/3203 , A61B2017/00022 , A61B2017/00132 , B41J2/175 , B41J2/17556 , B41J2/17596 , B41J29/38 , A61B17/3205 , A61B17/3209
Abstract: 本发明提供一种检测流体流路的阻塞以提高流体喷射装置的安全性和可靠性的流体喷射装置。流体喷射装置具备：流体容器，具有容纳流体的流体容纳部、和形成于上述流体容纳部的流体出口；流体推压部，推压上述流体容纳部，使上述流体从上述流体出口流出；连接配管，一端与上述流体出口连接；流体喷射部，具有与上述连接配管的另一端连接的流体取入口，并使从上述流体取入口取入的上述流体以脉冲状喷射；压力检测部，检测上述流体推压部推压上述流体容纳部时的压力，并输出与上述压力对应的电平的检测信号；以及推压控制部，当由上述检测信号所表示的上述压力为规定的判定值以上时，使上述流体推压部停止对上述流体容纳部的推压。
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公开(公告)号：CN104856744A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510079754.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B17/3203
CPC classification number: A61B17/3203 , A61B2017/32032 , A61B2017/32035
Abstract: 本发明提供在刚开始喷射后便能喷射适当力量的脉动流的流体喷射装置以及医疗设备。喷射流体的流体喷射装置具备：喷射管，具有喷射流体的开口部；流体室，与喷射管连通，且内部收容有流体；气泡产生单元，使流体室内的上述流体内产生气泡；供给流路，与流体室连通；开关单元，设置于供给流路，进行供给流路的开启和关闭；流体供给部，对流体加压，以经由供给流路向流体室供给流体；以及驱动控制部，控制气泡产生单元的驱动。驱动控制部控制为在开关单元开启供给流路之后，通过气泡产生单元产生气泡。
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公开(公告)号：CN104622540A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410640424.4
申请日：2014-11-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B17/3203
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/3203 , A61B2017/00075 , A61B2017/00154 , A61B2017/00159 , A61B2017/00181 , A61B2017/00185 , A61B2017/0019 , A61B2017/00194 , A61B2017/32035
Abstract: 提供可以适当地进行变更对应于流体喷射开口部的移动速度的切开能力的机器人手术装置以及机器人手术装置用流体喷射装置。该机器人手术装置具备机器人臂部、接受用户为了操作所述机器人臂部而进行的输入的操作部、以及基于所述操作部接受的用户的输入来操作所述机器人臂部的工具控制部，还具备流体室、对所述流体室内的流体赋予脉搏流的脉搏流赋予部、包含用于喷射流体的流体喷射开口部的流体喷射管、对所述流体室供给流体的流体供给部、以及控制所述脉搏流赋予部的流体喷射控制部，所述流体喷射管机械地固定在所述机器人臂部，所述流体喷射控制部构成为能够根据所述流体喷射开口部的移动速度变更每单位时间的流体的喷射量。
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