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公开(公告)号:CN107961990A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711445630.X
申请日:2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种建筑垃圾分拣系统和分拣方法,包括传送带装置、检测装置、分拣装置和控制装置;该传送带装置变速分散地传送物料;该检测装置安装于传送带装置上方以检测图像信息;该分拣装置安装于传送带装置上方以根据控制命令分拣物料;该控制装置与检测装置和分拣装置相连以对图像信息进行处理得到质心、旋转角和物料种类,从而控制分拣装置动作进行分拣。本发明可大大提高分拣的效率,同时又不耗费过多人力,完善了建筑垃圾分拣产线。
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公开(公告)号:CN107747264A
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201711160530.2
申请日:2017-11-20
Applicant: 华侨大学
IPC: E01C19/05
CPC classification number: E01C19/05
Abstract: 本发明提出一种变产量骨料干燥系统双回路联动控制系统及方法,应用于混凝土搅拌设备上,系统包括:滚筒、燃烧器、燃烧器控制器、鼓风机、油泵、电机、变频器、骨料温度检测装置和烟气温度检测装置;变频器与骨料温度检测装置和烟气温度检测装置分别相连接以检测骨料温度和烟气温度;变频器与油泵相连接以控制电机转速;电机与滚筒相连接以控制滚筒转速;燃烧器控制器与骨料温度检测装置和烟气温度检测装置分别相连接以检测骨料温度和烟气温度;燃烧器控制器与油泵相连接控制油压,与鼓风机相连接以控制燃烧器的风门开度,并对燃烧器风油比进行控制。本发明实现对骨料出料时的温度与滚筒出口处烟气的温度双向联合控制,使滚筒干燥系统处于最优的干燥状态。
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公开(公告)号:CN107727540A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711019843.6
申请日:2017-10-27
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: G01N15/0227 , G01N5/04 , G01N5/045
Abstract: 本发明公开了一种机制砂在线检测装置及在线检测方法,具体包括控制模块、取样模块、称重模块、干燥模块、分选模块、分散模块、图像采集分析模块和回收模块;控制模块与所述取样模块、称重模块、干燥模块和分选模块分别信号连接;取样模块获取机制砂样品后沿竖直方向向下依次通过称重模块、干燥模块、分散模块、图像采集分析模块和回收模块,并自动测量返回机制砂样品的粒形粒径等信息。本发明的一种机制砂在线检测装置及在线检测方法,可实现机制砂粒度和粒形的快速在线检测,能及时反映机制砂生产线的机制砂级配情况,避免机制砂粒径质量不合格造成的经济损失。
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公开(公告)号:CN109916826B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201910126775.6
申请日:2019-02-20
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及固废分类技术领域,特别涉及一种基于高光谱检测的固废在线识别系统及识别方法;识别系统包括物料输送装置、种类识别装置,分拣装置;物料输送装置将物料传输至种类识别装置进行数据采集后,传输至分拣装置对物料进行分拣;物料输送装置包括第一传送带和第二传送带;物料通过第一传送带传输后落入第二传送带,第一传送带和第二传送带的运行方向相反。本发明提供的固废在线识别系统能够对物料起到有效的分散作用,避免了因为物料堆叠而造成种类识别的困难,也克服了人为分散造成的效率低的问题。通过识别方法,能够在线采集固废的二维图像和光谱曲线,达到准确有效对固废进行分类的效果,具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN110898960B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN201911140998.4
申请日:2019-11-20
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于抛喷丸破碎废弃混凝土制备高品质再生骨料的系统,包括自磨机、喷丸机或抛丸机、传送带、返料装置、皮带磁选机、振动筛;所述自磨机用于破碎混凝土块并形成物料帘,所述喷丸机或抛丸机位于自磨机出料口上半部分,向物料帘发射高速弹丸;所述传送带设置在自磨机出料口下方;所述皮带磁选机设置在传送带上方,传送方向与传送带方向垂直;所述振动筛设置在传送带出口处下方;所述返料装置入料口设置在振动筛筛孔尺寸小于5mm的出料口处,所述返料带出料口设置在所述皮带磁选机上方。上述的系统,水泥砂浆剥离效果好、再生骨料性能良好、回收利用率高、经济性好。
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公开(公告)号:CN110838128B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201911080921.2
申请日:2019-11-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像法集料堆叠空隙率方法和系统,包括1)拍摄集料颗粒图像,进行图像处理获得集料颗粒的外轮廓;2)扫描集料颗粒获得集料颗粒的高度轮廓;3)将4.75mm‑31.5mm集料粒径区间的集料颗粒等分成若干份,根据外轮廓中的粒径、面积结合高度轮廓中的集料高度统计出不同粒径区间的级配体积占比;4)对轮廓数据进行运算,得出颗粒的棱角性、针片状、扁平度和凸度;5)将级配体积占比和步骤4)的粒形参数作为输入值,运用深度学习算法预测集料的空隙率。本发明是将图像处理技术、扫描仪技术与人工智能相结合,在堆叠空隙率预测方面有效的运用。可以快速的测量多颗粒的粒度分布参数及粒形表征参数平均值,并且可以精确的预测多颗粒之间的空隙率。
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公开(公告)号:CN112044808A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010855832.7
申请日:2020-08-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种生活垃圾识别系统,包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机,所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源,所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器,所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源,所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本发明通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息,进而可以通过多特征信息融合和分层次识别,显著提高生活垃圾的识别准确性,使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣,有助于提高分拣效率并改善分拣工况。
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公开(公告)号:CN110969636A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911080905.3
申请日:2019-11-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 基于三维图像法测量的级配表征预测空隙率的方法和系统,包括如下步骤:1)拍摄集料颗粒图像,进行图像处理获得集料颗粒的外轮廓;2)利用一字线激光器照射集料颗粒获得集料颗粒各点的厚度数据,根据粒形选择最合适的厚度来表征该颗粒的厚度;3)根据外轮廓和厚度数据计算颗粒的体积;4)将4.75-31.5mm的粒径区间等分为若干份,根据集料颗粒的粒径和体积计算得到不同粒径区间的级配体积占比;5)将级配体积占比结合深度学习算法预测集料的空隙率。本发明可以精确的预测多颗粒之间的空隙率。
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公开(公告)号:CN110969608A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911205181.0
申请日:2019-11-29
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像法的机制砂级配修正系统,包括图像预处理模块、颗粒轮廓提取模块、级配计算模块、粒形计算模块和级配修正模块;所述图像预处理模块将原始的机制砂图像转化二值图像;颗粒轮廓提取模块从二值图像中提取各个颗粒的轮廓形状;级配计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓,得到机制砂的原始级配参数;粒形计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓,得到机制砂的粒形参数;级配修正模块根据粒形参数对原始级配参数进行修正,得到最终级配测量结果。本发明一种基于图像法的机制砂级配修正系统能够对图像法的级配检测结果进行修正,修正后,其级配检测精度符合工程实际要求,有效提升检测效率和检测精度。
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公开(公告)号:CN110717520A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910866953.9
申请日:2019-09-12
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法,通过数据预处理、特征提取、特征识别、融合识别,获得最终识别结果。本发明可以在线自动识别固废中存在的大部分材料,包括有机物和无机物,以及各种颜色的材料。本发明所述的识别方法结合了多种特征并经过试验选择了对应特征较优的识别模型,获得的结果可以相互弥补,利用融合识别模块可以平衡利用各个识别结果。最终获得的种类综合考虑了多种特征和算法,结果稳定,正确率高。
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