-
公开(公告)号：CN213749089U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022943815.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台，包括有水平平台、停放定位装置和停放定点装置，水平平台上横向开设有前轮定位区段槽和后轮定位区段槽，停放定位装置分别设置在前轮定位区段槽和后轮定位区段槽内，停放定位装置包括排布填满前轮定位区段槽或后轮定位区段槽的多根承载钢梁、各承载钢梁的底部分别设有的支撑驱动缸以及各承载钢梁的两端分别设有的导向结构，承载钢梁在支撑驱动缸的驱动支撑下可使得其上表面与水平平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。上述结构的验收停放平台能够达到较好的自动化工作进行，自动化性能高，能够达到一种较佳的定点定位以提高验收检查时的检测精度，整体结构设置稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN208319504U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201720878179.X
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种软体医疗康复手套装置，包括一微型气泵、复数个软体橡胶手指、一控制盒以及一控制驱动板，所述控制驱动板设于控制盒内，所述控制盒内还设有一个承载板，该承载板上设有与所述控制驱动板连接的电磁阀，所述微型气泵通过气管一与所述电磁阀连接，所述电磁阀通过气管二与所述软体橡胶手指连接，所述软体橡胶手指由复数个内部中空的软体橡胶块相通连接而成，且固定在手套上。本实用新型采用微型气泵作为动力源，软体橡胶手指作为手套本体，利用气动驱动的方式实现软体橡胶手指的屈伸，相比机械手来说，整套装置重量较轻易于携带，成本较低且安全可靠。
-
公开(公告)号：CN206869863U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720849195.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开的是一种机械臂辅助带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一人工作业台，该人工作业台上装设有一用于操控作业的机械臂。本实用新型可以实现车体的自动导航规划、避免人工高空高强度作业，而且操作人员在人工作业台上操控机械臂，辅助人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN206863588U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720849669.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种自动导航车，包括一车体，所述车体上固定装设有麦克纳姆轮组、电动机、驱动单元、控制单元以及为该电动机提供电源的电池组，所述麦克纳姆轮组包括相配合装设的麦克纳姆轮和传动机构，该传动机构通过该驱动单元与所述电动机相驱动连接；所述车体的前、后两侧分别固定装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，该作业支撑桩用于实时作业时的车体作业支撑。本实用新型不仅可以应用于带电作业机器人，为上端作业提供作业支撑，而且能够实现全向移动、自动导航规划、远程操控等功能，为实现智能自动化作业、安全、省人化提供了非常好的解决方案。
-
公开(公告)号：CN214402938U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022946518.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: E04H6/02
Abstract: 本实用新型公开一种自动驾驶设备下线验收车间的自动出入库装置，其特征在于，所述下线验收车间的车间主体为三面设有墙体一面为出入口的方型车间，所述自动出入库装置包括有设备停放平台和设备牵引装置，所述设备牵引装置用于将自动驾驶设备从设备停放平台牵引至车间主体内或者从车间主体内牵引至设备停放平台，其分别设置在车间主体内两相对的墙体上；所述设备停放平台设置在车间主体的出入口外用于自动驾驶设备进入车间主体内前的停放朝向调整。上述结构的自动出入库装置整体结构设置稳定可靠，能够自动调整自动驾驶设备的出入库方向调整，自动牵引自动驾驶设备出入库操作，能够有效提高工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214151045U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022944148.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型公开一种自动驾驶设备多线激光雷达的下线验收简易型车间，包括车间主体、设备停放区和验收检测装置，所述车间主体为四方型的车间，其三面设有墙体，另一面为出入口，设备停放区设置在车间主体内的地面上，其上设有供自动驾驶设备定点、定向、水平停放的停放结构，验收检测装置在车间主体靠近与出入口相对的一侧墙体设置，检测使用时自动驾驶设备的前端朝向验收检测装置，验收检测装置包括功能检测装置和安装检测装置。该车间结构简易，易于构建，构建成本较低，验收检测使用精度高、检测效率快、检测结果可靠，适合多种自动驾驶设备的多线激光雷达检测使用。
-
公开(公告)号：CN214081062U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022946311.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及车辆自动定位停放的装置结构领域，具体是公开一种车辆停放的自动定位装置，其设置在停放平台上，所述停放平台上开设有下沉的安装槽，所述自动定位装置包括排布填满安装槽槽口并分别为活动设置的多根承载钢梁、分别对应连接各承载钢梁设置在安装槽底部的驱动部件、各承载钢梁的两端分别设置的导向结构，各承载钢梁在驱动部件的驱动支撑下可使得其上表面与停放平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。上述结构的自动定位装置能够达到一种较佳的车轮定位方式，自动化动作性能高，整体结构设置稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN209579569U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920104312.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种七自由度协作机器人，包括依次连接设置的基座、第一关节、第二关节、第一连杆、第三关节、第四关节、第二连杆、第五关节、第六关节和第七关节，所述基座的上部法兰连接端与第一关节的电机输出端固定连接，所述第一关节的法兰连接端与第二关节的电机输出端固定连接，所述第二关节的法兰连接端与第一连杆的下部法兰连接端相固定连接，该第一连杆的上部法兰连接端与第三关节的电机输出端固定连接。本实用新型相比于传统六轴机器人，增加额外的轴可以实现机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活地适应某此特殊工作环境，改善机器人相关的运动学和动力学特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208319503U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201720878112.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，包括一T型悬臂梁、两个驱臂机构以及两个肩部结构件，所述T型悬臂梁包括横梁以及一端连接在该横梁上的纵梁，两个所述驱臂机构分别固定装设于所述横梁的两端；两个所述肩部结构件分别与两个所述驱臂机构传动连接，并且每个所述肩部结构件均与一所述上肢康复机械臂连接。通过设置T型悬臂梁与两个肩部结构件相结合，可以让患者在使用本实用新型时能具有较大范围的肩宽区域，涵盖的病人体型调节范围广，使患者可以很方便地根据自身情况调整自身所处的位置，而无需医生在每次使用时针对患者偏瘫情况调整机械臂，提高了效率。
-
公开(公告)号：CN206877498U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720878707.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G08G1/09
Abstract: 一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，包括供电模块、控制模块、传感器模块、控制面板以及执行机构；控制模块用于控制执行机构启动、停止、复位、执行减速动作、执行变道动作、自动动作；传感器模块用于感应外部条件并通过控制模块控制执行机构停止运作；控制面板用于控制控制模块输出启动命令、停止命令、复位命令、执行减速动作命令、执行变道动作命令、自动动作命令给所述执行机构；供电模块用于给所述控制模块、传感器模块、执行机构提供电源。本实用新型使得用户可以通过操作控制面板使控制模块发出不同的命令，进而控制执行机构动作，从而使得路政机器人能够自动执行减速和变道两个动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.042 seconds)
