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公开(公告)号：CN120016891A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510160877.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明提出基于离散电流状态观测器的永磁同步电机单电流传感器控制方法及系统，所述控制方法使用一个单相电流传感器完成对PMSM的稳定控制，由电流传感器得到单相电流和上一时刻预测得到其余两相电流进入电流状态观测器预测出下一时刻的电流。本发明在降低传感器成本的同时还能保证PMSM的稳定运行，具有工程应用潜力。
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公开(公告)号：CN119990672A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510198945.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 福州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的虚拟电厂优化调度方法，以获取最优虚拟电厂调度方案为目标，采用粒子群优化算法对虚拟电厂调度方案进行优化，包括：S1、获取虚拟电厂中所有机组的发电功率及相关负荷功率；S2、输入粒子群优化算法的相关参数；S3、初始化粒子的位置和速度；S4、计算每个粒子的适应度值；S5、更新粒子的速度和位置，更新个体最优和群体最优；S6、重新计算每个粒子的适应度值；S7、判断是否达到终止迭代的次数，是则输出优化结果，否则转下一步；S8、判断粒子的适应度值是否连续m次迭代没变，否则返回S5，是则更新粒子速度；S9、对粒子进行SCR计算并挑选出劣粒子；S10、分别更新劣粒子每个维度的值，然后返回S4继续迭代。该方法有利于提高虚拟电厂调度效果。
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公开(公告)号：CN115085557B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210761374.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的多模块直流变换器功率平衡方法，采用模型预测控制进行多模块直流变换器输出电压的快速控制，以适用于不同调制策略下的输出电压稳态控制，采用比例积分控制进行多模块直流变换器输入电压的均分控制，以实现多模块之间的功率平衡，从而同时实现系统输出电压控制和各模块的功率平衡控制。该方法有利于实现多模块直流变换器各模块之间的功率平衡。
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公开(公告)号：CN113987679B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111278403.9
申请日：2021-10-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于MOGRIFIER‑GRU深度学习的列车稳定性预测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取不同路况下列车加速度和轮轨力数据，并对数据进行归一化处理，得到用于训练预测模型的训练数据；步骤S2：搭建MOGRIFIER‑GRU深度学习预测模型，并通过训练数据对MOGRIFIER‑GRU深度学习预测模型进行训练，得到训练好的MOGRIFIER‑GRU深度学习预测模型；步骤S3：采集实际运行列车实时传回的数据，通过训练好的MOGRIFIER‑GRU深度学习预测模型，预测列车稳定性。该方法及系统有利于降低列车稳定性监测成本，提高轮轨力预测精度。
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公开(公告)号：CN114006535B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111226032.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种新型双向三电平倍流LCL‑T谐振变换器电路，变换器电路包括以变压器耦合叠加效应形成的多电平有源桥结构，其结合LCL‑T谐振腔的恒流输出特性形成变换器电路工况的一倍流模式和二倍流模式；所述变换器电路由两侧的输入源#imgabs0#、分压电容#imgabs1#、有源桥与隔离模块组成；变换器电路两侧的有源桥结构一致，均分别包括带飞跨电容式NPC主桥臂、辅助臂及匝比固定为1的耦合变压器#imgabs2#、其中#imgabs3#、#imgabs4#为主桥臂开关管，#imgabs5#、#imgabs6#为辅助辅助臂开关管，#imgabs7#、#imgabs8#为开关管体二极管，#imgabs9#、#imgabs10#为开关管寄生电容，#imgabs11#为飞跨电容，#imgabs12#为箝位二极管；隔离模块由谐振电感#imgabs13#、谐振电容#imgabs14#、漏感#imgabs15#构成的LCL‑T谐振腔与匝比为k的隔离变压器TX构成；本发明能形成一倍流和二倍流的稳定输出功率，且实现ZVS保障了变换器工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114069697B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111351877.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟同步发电机原理控制逆变器并网的方法。针对传统电压电流双闭环控制微电网并网运行时，负荷发生扰动将会使逆变器输出电压和频率超出额定值的范围，同时电网侧输出电流也会发生畸变的问题，增加一个功率外环进行控制。同时对传统的功率下垂控制进行改进，将同步发电机转子运动方程和无功励磁引入有功‑频率下垂控制和无功‑电压下垂控制，即在功率环中模仿同步机的大惯性，经过电压虚拟阻抗外环控制和电流PR内环控制环之后，得到三相电压信号调制值。在空间电压矢量脉宽调制作用下，给三相全桥逆变器提供特定的触发脉冲，达到调整输出电压频率和幅值的目的，即保持输出电压及频率在合理的范围内，稳定电网侧输出电流质量。
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公开(公告)号：CN114973089A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210597226.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于图像视觉算法的接触网和受电弓接触点检测方法，通过在列车顶设置摄像机持续采集受电弓的当前状态图像作为数据集，采用图像识别的方法对接触点的位置进行检测；在所述采用图像识别的方法对接触点的位置进行检测的过程中：采用目标检测算法对受电弓区域进行提取；采用阈值法对前景图像进行提取并剔除背景图像；对分割后的前景图像进行边缘检测，再对边缘特征中的直线进行识别，采用先验知识对识别获得的直线进行约束，约束项包括线段的位置、线段的长度、线段的斜率，经过约束后，边缘直线段仅保留下受电弓的滑板线和接触网的接触线，它们的交点则确定为接触点。
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公开(公告)号：CN114021847A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111397812.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ISGU混合模型的短期电力负荷预测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1：输入电力负荷数据及相关因素，并进行数据预处理，包括对星期、节假日因素进行数字化处理以及对电力负荷特征值进行筛选，然后划分得到训练集和预测集；步骤S2：构建结合GRU网络和ISSA算法的ISGU混合模型，并通过训练集和预测集对ISGU混合模型进行训练和测试，得到训练好的ISGU混合模型；步骤S3：基于训练好的ISGU混合模型进行短期电力负荷预测，获得电力负荷预测结果。该方法及系统有利于提高短期电力负荷预测精度，进而提高电力系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113992006A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111253097.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种大功率三电平DC‑DC变换器的控制策略及参数计算方法。通过对大功率三电平DC‑DC变换器的等效电路转换，得到总电感电流等效电路，并将总电感电流分解成共模电流和差模电流两部分，其中差模电流受耦合电感大小影响。利用共模电流和差模电流可以得到总输出电流和总电感电流的纹波表达式，进而得到电感感值和电容容值计算表达式。本发明所提的三电平DC‑DC变换器适用于大功率场合，并采用N‑type型控制策略，采用该控制策略可以实现自动均压均流。通过计算大功率三电平DC‑DC变换器在使用N‑type型控制策略情况下的电流纹波，可以得到电感、耦合电感及电容参数选择的表达式。
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公开(公告)号：CN113965123A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111351650.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三电平虚拟矢量的模型预测直接转矩控制方法。其主要由两电平逆变器、异步电机、三电平虚拟矢量及模型预测直接转矩控制组成。其特征为：传统的两电平逆变器控制异步电机时可以选择的电压矢量只有8个。本发明通过改变开关管的导通时间，增加输出电平个数，将原先的8个电压矢量扩展到27个电压矢量，其中包含19个虚拟电压矢量。为了减小模型预测直接转矩控制的计算量，采用矢量筛选的方式将所需的电压矢量减小到6个。通过仿真验证，本发明所提方案降低了电流波形的畸变率、减小了电磁转矩和磁链幅值的波动范围，提高了异步电机运行的稳定性。
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