公开(公告)号：CN113782353A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111077132.0

申请日：2021-09-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  柯昌辉 ,  阳文蔚

IPC: H01H3/02 ,  H01H3/28

Abstract: 本发明涉及一种CPS新型旋转式电磁操动机构，包括绝缘框架，绝缘框架上固连有静铁芯，静铁芯上缠绕有线圈组，静铁芯外周部同轴套设有动铁芯，动铁芯端侧经拉簧与绝缘框架相连接，且动铁芯在其旋转方向上设有旋转合闸限位与旋转分闸限位，拉簧在旋转合闸限位与旋转分闸限位时均偏离铁芯中轴线，连接动铁芯的绝缘非导磁圆环上固连有动触头，用以旋转通断静触头。在动作过程中可闭环调节分、合闸线圈的激磁状态，进而调节分合闸速度。在通断正常负载电流时，减少合闸过程中触头弹跳，降低分闸过程中机械冲击，具有较高的电寿命及机械寿命；在分断过载及短路电流时，可迅速施加反向电磁力，与弹簧反力共同作用，快速切断故障电流，兼具控制及保护功能。

公开(公告)号：CN109659195B

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910010457.3

申请日：2019-01-07

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  渠贺

IPC: H01H47/32

Abstract: 本发明涉及一种多绕组电磁机构接触器的软起动控制方法。针对大容量接触器的多绕组电磁系统，配合PWM技术对每个绕组的电流进行闭环斩波控制；在起动过程中为避免涌流采用软起动控制方法，实现多绕组电磁机构的分时交错激磁，使每个时刻仅有一个绕组接入电源端，多个绕组依次轮流接入。本发明方法既可以获得较大的起动激磁安匝，同时也降低了接触器的起动涌流，提高了工作可靠性。

公开(公告)号：CN106098439B

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201610543922.6

申请日：2016-07-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  许志红

IPC: H01H9/54 ,  H01H3/28

Abstract: 本发明涉及一种断路器分合闸电磁铁智能控制模块，包括依次连接的输入电源、整流滤波电路及电力电子开关；所述电力电子开关的输出端分别与合闸线圈及分闸线圈的输入端连接；所述合闸线圈及分闸线圈的输出端分别与单刀双掷继电器的常开触点及常闭触点连接，所述单刀双掷继电器的不动端与霍尔电流传感器的输入端连接；所述霍尔电流传感器的输出端与控制器连接；所述控制器与隔离驱动电路的输入端连接，所述隔离驱动电路的输出端与电力电子开关连接完成对线圈电流的闭环控制。本发明对分合闸电磁铁的线圈电流进行闭环斩波控制，从根本上改变分合闸电磁铁的激励方式。

公开(公告)号：CN108962679A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810734971.7

申请日：2018-07-06

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  韩志平 ,  许志红

IPC: H01H47/32 ,  H01F7/06

Abstract: 本发明提供一种电磁开关高频保持噪声的自校正控制装置及方法，该装置的交直流输入电源经整流滤波电路后变为较平稳的直流电压，并施加到电磁机构驱动电路的IN+及IN‑节点；斩波控制电路驱动电源从OUT+及OUT‑节点输出，并施加到开关的电磁机构；嵌入式控制系统根据电压传感器、电流传感器、声音传感器、振动传感器的反馈信号产生PWM信号，经隔离驱动电路后对电磁机构驱动电路进行电流闭环控制。本发明检测电磁开关可靠保持时的声音及振动信号，根据声音及振动信号的大小校正电磁开关激磁频率及电流闭环PID控制参数，寻找能够使电磁开关的噪声及振动降到最低的最高激磁频率，在降低运行噪声的同时达到最好的节能控制效果。

公开(公告)号：CN102734541B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201210236872.9

申请日：2012-07-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 许志红 ,  汤龙飞

IPC: F16K31/06

Abstract: 本发明涉及一种高磁势起动低磁势保持的电磁阀控制模块，包括电源、整流滤波电路以及线圈负载，其特征在于：还包括起动电路和保持电路，所述的电源与所述整流滤波电路连接，所述整流滤波电路的输出分别经所述起动电路和保持电路与所述的线圈负载连接；本发明是一种具有自保护功能的控制电路，与电磁阀本体配合，实现交直流通用、宽电压输入、节能无声运行控制。

公开(公告)号：CN101865962B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201010212560.5

申请日：2010-06-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 许志红 ,  陈惠娟 ,  林抒毅 ,  汤龙飞

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/08

Abstract: 本发明涉及一种受电弓电寿命预测分析系统，包括受电弓特性测试试验装置和上位机系统，受电弓特性测试试验装置由推力发生器、压力发生器、模拟架空线的圆形导电转盘、驱动圆形导电转盘转动的调速电机、模拟受电弓的弧形直线导体、调整弧形直线导体高度的绝缘支架、驱动绝缘支架直线运动的直线电机、电源以及控制调速、直线电机及电源工作的智能控制模块组成，推力、压力发生器、电机、电源控制模块、弧形直线导体及其与圆形导电转盘间的工作气隙上设有信号传感器，以将采集到的相关测试参数传送给上位机系统。该系统有利于精确模拟弓网各种不同的实际运行情况，建立受电弓电寿命预测模型，以对弓网的电寿命进行准确的分析和预测。

公开(公告)号：CN102315043A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201110266667.2

申请日：2011-09-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 许志红 ,  汤龙飞

IPC: H01H47/00

Abstract: 本发明涉及一种双闭环反馈控制模块，其在接触器的起动过程、吸持阶段中，形成两个闭环控制回路，直接对接触器线圈电流进行精确控制，进而可以对接触器的整体动作特性进行优化控制，全面提高接触器的整体性能指标。本发明硬件成本低，可改善系统的电压调整率，提高系统的瞬态响应速度，增加系统的稳定性。

公开(公告)号：CN101976880A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010540260.X

申请日：2010-11-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 许志红 ,  汤龙飞 ,  苏晶晶

IPC: H02J9/06 ,  H02H3/24

Abstract: 本发明涉及一种用于电压跌落保护的智能装置，适应全系列电磁式交流接触器的电压跌落保护智能模块，该模块无需改变交流接触器结构，采用开关电源的供电模式，降压直流起动、低电压直流保持、节能无声运行，具有故障显示、报警、保护时间可调、通用性强等特点。

公开(公告)号：CN115513006B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202211254261.7

申请日：2022-10-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  郑兴新

IPC: H01H47/02 ,  H01H47/22

Abstract: 本发明提出一种电磁接触器的集成化智能闭环控制方法，包括集成式驱动电路和嵌入式控制系统，以含集成电源芯片的集成式驱动电路对电磁接触器进行驱动控制；集成电源芯片以可精确实时提供下管源漏极电流信息的SenseFET传感来替代外部电流检测电路；嵌入式控制系统包括系统MCU，通过ADC模块采集线圈电压ucoil、电流icoil，并通过积分运算转换为磁路磁链，用于起动阶段恒磁链闭环控制；并通过定时器模块进行电磁接触器的过程控制以用于接触器定时分断，还通过PWM输出模块控制集成电源芯片的集成半桥芯片U1、U2内部开关管，进而控制接触器线圈两端的激磁电压状态；本发明能提高控制电路的集成度，从而使智能接触器的整体可靠性得到提高，硬件成本得以降低。

公开(公告)号：CN119199499A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411267271.3

申请日：2024-09-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  王科豪

IPC: G01R31/327 ,  G01R31/00 ,  G01D21/02 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及一种接触器触头磨损在线观测方法，根据电磁机构线圈电流i、磁路磁链ψ、动铁心位移x、电磁吸力Fx的二元一一映射关系，采用BP神经网络模型设计动铁心位移观测器以及电磁吸力观测器；根据接触器合闸过程线圈电流、线圈电压直接观测出电磁吸力和动铁心位移；由电磁吸力Fx、动铁心位移x经运算后得到反力积分波形vf；通过观测反力积分波形进行反力阶跃的间接辨识，积分运算将阶跃信号转化为拐点信号，以实现对触头磨损的间接辨识。本技术方案在接触器合闸过程中通过设计的触头磨损观测器直接观测当前触头磨损情况，用于指导接触器的触头更换及预测性维护，以确保接触器在其工作期间可靠运行。