-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204789544U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520297244.0
申请日：2015-05-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种西瓜成熟度测试仪。包括数据处理单元及与该数据处理单元连接的用于测量待测西瓜质量的质量采集单元、用于采集西瓜受振后振动信号的振动频率采集单元、用于采集西瓜受振后声音信号的声音频率采集单元和用于指示西瓜是否成熟的显示单元。所述数据处理单元包括AT89S51单片机最小系统及与该AT89S51单片机最小系统连接的按键输入模块。本实用新型具有结构简单、制造成本低、检测简便、易维护等优点，适用于瓜农果农使用。
-
公开(公告)号：CN209793281U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920459169.1
申请日：2019-04-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型并联式精雕机，包括底座、二维移动机构、2R1T并联机构，2R1T并联机构上安装有刀柄，刀柄上安装有刀架，二维移动机构能沿横向、纵向移动，二维移动机构上安装有工件台，2R1T并联机构包括回转盘、动平台、静平台、两UPS型主动运动支链、一UPR型主动运动支链、一UP型被动运动支链，回转盘安装在动平台上，刀柄安装在动平台的中部，刀柄、回转盘、动平台同轴心，动平台通过各支链与静平台进行连接，静平台固定安装在底座上，并联机构在三条主动支链的共同驱动下，可实现所述动平台相对静平台的两转动一平动的运动，被动支链则可增强机构的整体结构刚度，本精雕机模块化程度高，可进行复杂曲面的加工。
-
公开(公告)号：CN208930244U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821758845.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种空间三自由度冗余驱动并联机构，包括机架、运动平台、转轴架、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链；所述运动平台经第二支链、第四支链与转轴架连接在一起，所述转轴架设置在机架内，并通过轴架转动副与机架相连接；所述运动平台经第一支链、第三支链与机架连接在一起；所述第一支链为RPS型运动支链，所述第二支链为UPR型运动支链，所述第三支链为RPS型运动支链，所述第四支链为UPR型运动支链，实现运动平台相对机架2R1T三自由度的运动输出，该实用新型具有结构紧凑，承载能力大、精度高、模块化程度高等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208468376U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821027965.X
申请日：2018-06-30
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种空间两转动一平动的冗余约束并联机构，该并联机构是一种4支链3自由度的1UPS&2RPS&1PU型空间拓扑结构，该并联机构包括动平台、静平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，所述动平台经第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链与静平台连接在一起，所述第一支链为UPS型主动运动支链，所述第二支链为RPS型主动运动支链，所述第三支链为RPS型主动运动支链，所述第四支链为PU型被动运动支链，所述动平台作为机构的输出部件，在三条主动运动支链的共同驱动下，机构实现了所述动平台相对静平台的两转动一平动的动作。本实用新型不仅结构简单，而且具有良好的结构刚度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207578396U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721700818.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构，包括运动平台、静平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，所述运动平台经第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链与静平台连接在一起，所述第一支链为UPR型运动支链，所述第二支链为UPR型运动支链，所述第三支链为RPS型运动支链，所述第四支链为RPU型运动支链。本实用新型通过合理的结构设计和结构优化，使机构具有工作空间大、高承载能力、高刚度以及高精度的特点，不仅可以作为独立运动模块实现2R1T动作，亦可通过串接不同形式的末端执行器实现多种作业，在高速、精密以及高刚度加工领域都有着广泛的应用前景。
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.019 seconds)
