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公开(公告)号:CN101501727B
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN200780029311.9
申请日:2007-08-06
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/33 , G06T2207/30048
Abstract: 本发明提供了一种对感兴趣体积中的结构进行识别的方法。所述方法包括以连续模式采集与所述结构相关的多个点,随后将所述点中的至少一个配准到所述结构的先前采集的成像数据集。本发明还提供了一种装置、系统以及计算机可读介质。本发明通过对标测系统进行修改,提供了对EAM点的更快采集,以便自动且连续地记录导管尖端位置,而不需要显式导航到心内膜,也不需要在心内膜上标注基准路标。
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公开(公告)号:CN101903909A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN200880121396.8
申请日:2008-12-12
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: A61B8/5238 , A61B6/503 , A61B6/5247 , A61B8/0883 , G06T7/33 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132 , G06T2207/30048
Abstract: 一种心室外膜配准方法(60)涉及三个阶段。第一阶段(P62)是识别心脏(10)的心室外膜的超声图像(41)之内不可见的一个或多个解剖特征。第二阶段(P61)是表示心脏(10)的心室外膜的X射线图像(31)之内可见的解剖特征。第三阶段(P63)是基于所述超声图像(41)之内不可见的解剖特征的表示和所述X射线图像(31)之内可见的解剖特征的识别配准所述心脏的心室外膜的所述超声图像(41)和所述X射线图像(31)。解剖特征的示例包括但不限于心外膜表面(11,12)和冠状窦静脉(13)的部分或全部。
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公开(公告)号:CN101903908A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN200880121103.6
申请日:2008-12-01
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0028 , A61B6/032 , A61B6/487 , A61B6/488 , A61B6/5205 , A61B6/5235 , G06T7/33 , G06T2207/10072 , G06T2207/10121 , G06T2207/10124 , G06T2207/30048 , G06T2207/30101
Abstract: 一种图像配准装置,包括:特征检测器(34),其配置用于从二维图像(30)提取二维特征集(36)以及从三维图像(32)提取三维特征集(38);投影处理器(40),其配置用于将三维数据投影成二维投影数据;以及配准处理器(46、52),其配置用于(i)调节参数以将所述二维特征集与由所述投影处理器使用投影几何(42)投影的所述三维特征集进行配准,以及(ii)使用经调节的参数以将所述二维图像和由所述投影处理器使用所述投影几何投影的所述三维图像进行配准。
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公开(公告)号:CN101322156A
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200680045684.0
申请日:2006-12-05
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/38 , G06T7/35 , G06T2207/30004
Abstract: 系统和方法,用于实现在手术中对图像配准变换的选择,以用于显示彼此相一致的第一图像数据集和第二图像数据集。图像数据集采集装置(12、14)获得第一和第二图像数据集。由处理器(16)计算相似性函数,其表示所述第一和第二图像数据集彼此相一致的似然性,并随后确定所述相似性函数的多个局部极大值中每一个的等级顺序。在显示器(18)上显示得自于多个局部极大值的多个配准变换,并医生能够使用用户界面(22),选择每一个配准变换,以在视觉上确定其是否是用于随后使用的临床最佳的配准变换。
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公开(公告)号:CN103501678A8
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201280006519.X
申请日:2012-01-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B1/0125 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/018 , A61B1/267 , A61B1/2676 , A61B5/064 , A61B5/065 , A61B2034/2061 , A61B2090/0811 , A61M2025/0166 , G02B23/2423 , G02B23/2476
Abstract: 一种伸缩内窥镜,其采用了具有器械通道的初级内窥镜(30、50),部署于初级内窥镜(30、50)的器械通道之内的微型次级内窥镜(40、60),以及包括一个或多个传感器(32、61)和一个或多个标记(41、52)的内窥镜跟踪器,用于感测从初级内窥镜(30、50)的器械通道的末端延伸的微型次级内窥镜(40、60)的任何部分。
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公开(公告)号:CN103153223B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201180048443.2
申请日:2011-10-06
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B34/20
CPC classification number: A61B5/0033 , A61B6/4494 , A61B17/3478 , A61B34/20 , A61B90/98 , A61B2034/2061 , A61B2090/3764
Abstract: 提供一种系统和方法,用于在介入程序期间追踪仪器的功能部分并显示与所述仪器的功能部分相对应的动态成像。所述系统包括:至少一个仪器;用于采集与引导所述仪器相关的解剖图像的系统;线缆,其固定端连接到所述成像系统并且远端连接到所述仪器,所述线缆包括至少一个纵向光纤,所述纵向光纤具有多个光学形状传感器;光学控制台,其探询所述传感器并且探测反射光;以及处理器,其计算每个传感器位置处的局部曲率以确定所述线缆的三维形状,并且利用所述线缆的所述局部曲线和所述线缆的固定端的位置来确定所述仪器相对于所述图像的位置和取向。
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公开(公告)号:CN102413762B
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201080018643.9
申请日:2010-04-14
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: G01R33/5673 , A61B5/055 , A61B5/064 , A61B5/7207 , A61B2034/2051 , G01R33/287 , G01R33/4824 , G01R33/56509
Abstract: 本发明涉及一种对放置在MR装置(1)的检查体积中的患者身体(10)的运动部分(22)进行MR成像的方法。为了实现具有运动补偿的经改进的介入式MR成像,本发明提出,该方法包括如下步骤:a)从引入到所述身体(10)的所述部分(22)中的介入式器械(19)收集跟踪数据,b)对所述身体(10)的所述部分(22)施加成像序列以从其采集一个或多个MR信号,其中,基于所述跟踪数据调节所述成像序列的参数,c)通过重复步骤a)和b)若干次来采集MR信号数据集,d)从所述MR信号数据集重建一幅或多幅MR图像。
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公开(公告)号:CN101516267B
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN200780035426.9
申请日:2007-09-17
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司 , 科罗拉多大学董事会 , 法人团体
Abstract: 本发明描述一种借助于具有可旋转扫描单元(301)的X射线成像设备(100)来采集检查对象(310)的一系列二维X射线衰减数据的方法。为了增大扫描单元(301)的角度范围,当检查不位于对象(310)的中心的感兴趣区域(110a)时,使检查对象(310)移位从而使得感兴趣区域暂时定位在旋转中心之外。通过以同步方式耦合旋转单元(301)的旋转移动和对象(310)的平移移动,可以有效地避免旋转单元(301)与对象(310)之间的碰撞。通过采用自动电动化对象桌台(312),可以在数据采集期间实现对象(310)的精确的预定移动。通过使用以已知的同一桌台移动执行的适当的基于体模的校准程序,可以直接应用三维重建算法以便生成感兴趣区域(110a)的三维表示。
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公开(公告)号:CN103313665A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201280005292.7
申请日:2012-01-05
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B34/20 , A61B2017/003 , A61B2017/00575 , A61B2017/12054 , A61B2017/12072 , A61B2017/12081 , A61B2017/12086 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2090/037
Abstract: 一种用于将可植入设备(20)与解剖结构(10)接合的部署设备(30)包括护套(31)、形状传感器(32)和分离工具(33)。护套(31)包括:用于将可植入设备(20)部署到相对于解剖结构(10)的接合位置的部署部分(31a),以及用于将部署部分(31a)耦合到可植入设备(20)的可植入部分(31b)。形状传感器(32)将可植入设备(20)引导至接合位置,并且包括:部分或完全延伸穿过部署部分(31a)的部署区段(32a),以及附着到部署区段(32a)并部分或完全延伸穿过护套(31)的可植入部分(31b)的可植入区段(32b)。分离工具(33)被相对于可植入部分(31b)设置,并且在操作中,分离工具(33)可被用于将形状传感器(32)的可植入区段(32b)的一部分或全部从部署区段(32a)分离。
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公开(公告)号:CN103079478A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201180040513.X
申请日:2011-08-17
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B5/0084 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/00087 , A61B1/00094 , A61B1/0017 , A61B1/018 , A61B1/042 , A61B1/051 , A61B1/0676 , A61B1/07 , A61B5/0037 , A61B5/0044 , A61B5/055 , A61B5/4836 , A61B5/6856 , A61B5/6857 , A61B5/72 , A61B5/742 , A61B6/032 , A61B8/0883 , A61B8/12 , A61B8/461 , A61B8/5238 , A61B17/00234 , A61B18/1492 , A61B34/20 , A61B2017/00053 , A61B2017/00247 , A61B2017/003 , A61B2018/00392 , A61B2034/2061 , A61B2090/306 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/3762 , A61M25/0082
Abstract: 用于对腔内结构进行标测的系统和方法包括细长柔性器械(102)。光学形状感测装置(152、154)被布置于柔性器械之内并被配置成确定柔性器械相对于基准的形状。形状感测装置被配置成基于其配置来收集信息以在流程期间对腔内结构进行标测。能够成像的消融装置被安装在所述柔性器械的远端部分处或附近。
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