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公开(公告)号：CN114145756B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111532258.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明实施例提供一种协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时采集控制者观察以预先选定的刺激频率闪烁的刺激图像生成的实际脑电信号；对所述实际脑电信号进行预处理，所述预处理至少包括去直流漂移和降采样；采用典型相关分析方法求取通用模板信号与预处理后的实际脑电信号的目标典型相关系数，所述通用模板信号是预先基于共同特征提取原理构建而得；根据所述目标典型相关系数和预存的反映典型相关系数与控制指令对应关系的数据表编码产生相应的控制指令；以及根据所述控制指令控制协作机器人运动。本实施例能有效提高协作机器人的控制准确度。
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公开(公告)号：CN114145756A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111532258.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明实施例提供一种协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时采集控制者观察以预先选定的刺激频率闪烁的刺激图像生成的实际脑电信号；对所述实际脑电信号进行预处理，所述预处理至少包括去直流漂移和降采样；采用典型相关分析方法求取通用模板信号与预处理后的实际脑电信号的目标典型相关系数，所述通用模板信号是预先基于共同特征提取原理构建而得；根据所述目标典型相关系数和预存的反映典型相关系数与控制指令对应关系的数据表编码产生相应的控制指令；以及根据所述控制指令控制协作机器人运动。本实施例能有效提高协作机器人的控制准确度。
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公开(公告)号：CN113049602A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110361482.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，包括控制系统、心轮分割机构和传送带输送机构，心轮分割机构上设有进料工位、底面检测工位和出料工位，传送带输送机构正对出料工位，其设有底面次品卸料工位、侧面检测工位、侧面缺陷次品卸料工位、良品工位；进料工位对应有进料机构供应泵盖，底面检测工位的下方对应有底面检测机构用于对泵盖的底面进行图像采集；侧面检测工位对应有侧面检测机构用于对泵盖的侧面进行图像采集；底面次品卸料工位、侧面缺陷次品卸料工位和良品工位分别对应有底面缺陷次品卸料机构、侧面缺陷次品卸料机构和良品卸料机构，实现泵盖表面缺陷的全自动检测和分拣，提高生产效率，以及检测的品质。
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公开(公告)号：CN211330302U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921357815.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 中山市联昌喷雾泵有限公司 , 电子科技大学中山学院
Abstract: 一种带传动乳液泵表面缺陷检测机，它包括平台、竖板组件、带传动机构、进料机构、分拣机构和相机及光源视觉装置；竖板组件包括左侧竖板组件和右侧竖板组件,进料机构包括气缸架、第一单导杆气缸、第二单导杆气缸、第一备用传感器；第一单导杆气缸和第二单导杆气缸通过气缸架安装在右侧竖板上；第一备用传感器安装于第一单导杆气缸和第二单导杆气缸之间；分拣机构包括安装盘、双导杆气缸组、固定导轨、固定导轨连接板、活动导轨、传感器安装架和第二备用传感器；相机及光源视觉装置用于乳液泵表面缺陷检测以进行良莠识别，从而实现分拣以分别输送。实现对乳液泵从上游生产线传送到机器视觉监测，进行产品实现分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209424084U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821871615.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本实用新型提出一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，实现乳液泵的进料传送、视觉检测，再根据检测结果对产品进行分拣，其特征在于包括：控制器、分度转位机构及围绕该分度转位机构设置有进料机构、检测机构、合格品卸料机构以及次品卸料机构，所述分度转位机构之上设有多个夹料机构，通过间歇式转动令各夹料机构依次转向进料工位、检测工位、合格品卸料工位或次品卸料工位；所述进料机构包括由初始纠偏角板、中段纠偏气缸、嘴部挡板和气动喷嘴的乳液泵嘴部角度固定组件，所述乳液泵嘴部角度固定组件使乳液泵进料时其嘴部保持一个固定方向；所述检测机构包括用于对工位内乳液泵进行图像采集的若干组相机以及相机辅助光源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205610781U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620049343.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本实用新型公开了一种人脸图像采集的自适应控制装置，包括有机座，所述机座上设有至少两根竖直设置的竖向导轨，所述机座上设有竖向传动轴，所述竖向传动轴上套设有沿竖向导轨竖向滑动的竖向滑块，所述竖向滑块之间设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向传动轴，所述横向传动轴上套设有沿横向导轨横向滑动的相机搭载台，所述相机搭载台上设有转动电机，所述转动电机转轴竖向设置，所述转动电机转轴上设有随转轴转动的相机，通过水平移动、垂直移动以及左右旋转相机摄像头的方式自动跟随人脸自适应控制摄像头，可以减少人工纠正的误差，更好地保证了所拍摄出来的照片满足证件照的要求，提高了使用者的舒适度。
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公开(公告)号：CN214596116U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023200464.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本实用新型实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。
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公开(公告)号：CN210535362U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921560167.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本实用新型提出一种基于WIFI的音频模块，其特征在于：包括CPU芯片及分别与之连接的DDR SDRAM芯片、FLASH芯片、WIFI天线接口、I2S音频传输接口和控制按键模块，所述FLASH芯片中存储有嵌入式操作系统及音频播放程序以供所述CPU芯片调取、运行，所述WIFI天线接口基于I-PEX标准外接WIFI天线，所述I2S音频传输接口用于与外部音频设备连接，所述控制按键模块具有控制音频模开关、重启的按键；手机通过WIFI可以与该音频模块连接，提供更为丰富的控制与播放功能。
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公开(公告)号：CN203233316U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320105127.0
申请日：2013-03-07
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本实用新型公开了一种游艺设备变频器，包括有主控制器、整流滤波电路、继电器开关及保护电路、逆变模块，在逆变模块与主控制器之间连接有电机控制器，在整流滤波电路输出端与逆变模块输入端之间连接有过压检测及制动保护模块。本实用新型的目的是通过在输入端设置继电器开关及保护电路，起限制交流电压过高的作用，有效的抑止开机时的浪涌电流，从而防止了输入交流电的突变对电子设备的破坏，通过在逆变模块输入端设置过压检测及制动保护模块进行限压保护，以保证交流电机运行在额定电压以内。
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