基于三维霍夫变换的检测前跟踪方法、雷达目标检测系统

    公开(公告)号:CN109557532A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811215839.1

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本发明属于目标检测与跟踪或者目标检测前跟踪技术领域,公开了一种基于三维霍夫变换的检测前跟踪方法、雷达目标检测系统;输入为一段时间内得到的由视频所凝聚出来的点迹,每一个点迹包括二维空间信息与一维时间信息;随机选取两个点迹,通过这两个点迹就可以唯一确定一条三维空间直线;使用三个参数来定义一条空间直线,在霍夫变换进行投票时,投票空间是三维的;用所有点迹进行两两组合得到三维直线,再将直线映射到投票空间,票数最多且大于检测门限的直线参数即为检测到的目标航迹;删除该航迹中的点迹后重复该操作,依次得到所有目标的航迹。本发明凭借三维霍夫变换可以在虚警很高的情况下对多目标进行准确检测,得到航迹集合。

    一种利用压敏材料实现复合型材料内部应力测量的方法

    公开(公告)号:CN119245895A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411355822.1

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种利用压敏材料实现复合型材料内部应力测量的方法,提供了一种新颖的应力检测技术。该技术通过在复合型材料中嵌入压敏颗粒。压敏材料受力后产生形变,材料内部颗粒的电导率分布发生变化,在激励磁场作用下,通过这些颗粒对外部压力的响应,利用信号检测装置收集信号并上传至上位机,经图像重建算法实现对复合型材料内部应力测量。本发明的应力测量方法适用于各种需要实时、无损监测材料内部应力变化的场合,如建筑结构、机械部件。通过实时监测材料内部的应力变化,及时发现结构的潜在问题,采取预防措施,避免潜在故障。该方法不仅提高了监测的准确性和效率,而且对于延长材料的使用寿命和保障结构安全具有重要意义。

    一种基于不同体制雷达的波形与点迹融合检测方法

    公开(公告)号:CN114488112B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202111592160.6

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于不同体制雷达的波形与点迹融合检测方法,主要解决现有技术不能对波形数据和点迹数据融合检测的问题。其方案是:分别通过激光雷达和超宽带雷达获取目标的点迹数据和波形数据;对点迹数据信息进行轨迹生成,并按超宽带雷达检测帧时间对轨迹进行平滑滤波,得到基于点迹数据的目标轨迹;利用目标轨迹段反推此刻目标状态在波形数据中对应的目标回波,并在对应的波形数据中滤除该回波分量,再对其进行轨迹生成和区域平滑,得到基于波形数据的轨迹;将基于点迹数据的目标轨迹与基于波形数据的轨迹融合,得到融合后的目标轨迹。本发明能在检测时抑制虚警目标,改善精度稀释,减少多目标时的虚假目标,提高检测精度,可用于雷达探测。

    一种具有平面运动能力的尺蠖式压电驱动器

    公开(公告)号:CN118659683A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410809500.3

    申请日:2024-06-21

    Inventor: 陈宇 孟爱华 宋俊

    Abstract: 本发明涉及压电驱动器领域,具体涉及一种具有平面运动能力的尺蠖式压电驱动器,包括X‑Y轴滑台、X轴线性滑台以及安装在X轴线性滑台上的压电驱动器,所述的压电驱动器与X‑Y轴滑台接触,为中心对称的星型结构,由三个驱动单元组成,三个驱动单元各自拥有一个对称面,三个对称面互相成120°;每个驱动单元均由一个压电堆和变形量放大机构组成,所述的压电堆连接驱动电源模块,首末两端与变形量放大机构接触,所述的变形量放大机构包括多个柔性铰链和多个连杆,相邻两连杆之间通过柔性铰链相连。本发明的驱动单元的三项式分布方法,可以让三个单元实现“行走”式配合,从而赋予步进压电驱动器平面运动的能力,同时精简结构。

    一种用于齿轮翘曲度变形的多位延展测量单体及其测量方法

    公开(公告)号:CN118500340A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410689801.7

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 一种用于齿轮翘曲度变形的多位延展测量单体及其测量方法,缺少专用于测量齿轮不同部位的平整度的相关规范工具以及方法。本发明中底置圆盘水平设置,竖向定位壳同轴设置在底置圆盘的上方,推杆穿设在竖向定位壳内,多个自延展件均匀布置在底置圆盘上,每个自延展件的一端与底置圆盘弹性铰接,每个自延展件的内侧壁为内测量壁,每个自延展件的外侧壁为外测量壁,每个自延展件的另一端为测量端,当多个自延展件处于竖直收拢状态时,多个自延展件内测量壁围合形成有第一环形测量部,多个自延展件外测量壁围合形成有第二环形测量部,当多个自延展件处于水平展开状态时,多个自延展件测量端围合形成有配合齿轮的第三环形测量部。

    一种码移键控调制信号跟踪方法
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118226478A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410407343.3

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域,具体涉及一种码移键控调制信号跟踪方法,适用于CSK信号跟踪,主要包含生成CSK信号,通过设定的传翰的信息速率,将需要传输的信息,映射为不同码相位的伪码随机序列将传输信号进行采样,生成同相支路和正交支路信号利用并行码捕获的原理,获取每个伪码周期时的码偏移,对其循环移位,生成信号的超前码、滞后码、即时码相应的信号。这些信号经过码鉴相器、载波鉴相器和点叉积鉴频器的处理后,利用改进的UKF滤波器实现对载波的跟踪,并通过剔除跟踪过程中的野值信息提供高精度的载波定位。本发明可以解决由于低轨信号动态复杂,传统的跟踪方法难以进行准确跟踪的问题,具有较好的市场应用前景。

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