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公开(公告)号：CN104020458B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410182332.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种协同探测网任意配置的目标建模方法，根据协同探测网的任意配置和目标，将不同通道目标RCS起伏特性建模为不同分布函数，包括不同参数或不同类型的分布函数，解决目标任意起伏特性的建模问题；将不同通道目标RCS的相关性建模为分数阶指数部分相关，解决了目标任意相关性的建模问题，从而实现任意配置协同探测网目标准确建模。进一步，考虑到适应各个通道RCS起伏具有分布变化范围较大、拖尾特征较长的目标，本发明提出了一种广义的新分布模型，适应更复杂目标。
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公开(公告)号：CN106405510A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610801724.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01S7/2927 , G01S7/354 , G01S7/415 , G01S13/58 , G01S13/726
Abstract: 本发明提供一种基于伪滑窗的航迹删除方法，考虑了在窄波束边扫描变跟踪雷达跟踪系统中，不同目标被观测到的时间间隔不同的情况，跟踪的同时根据雷达波束扫描规律实时判定目标是否被雷达回波照射，雷达实时跟踪情况将滑窗区分为有效和伪滑窗，对航迹进行管理的时候剔除掉伪滑窗，以忽略雷达照射不到目标所在区域时其对航迹删除决策的影响，若航迹在连续L个有效的滑窗内没关联到量测，则认为该航迹为虚假航迹并删除。由于航迹删除过程中，将划窗划分为有效和伪滑窗，只关注有效滑窗，这种方法称为伪滑窗L准则。本发明在跟踪的同时，根据雷达波束的实时监控区域，对滑窗动态调整，并据此对航迹做出合理的判决。
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公开(公告)号：CN106383339A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610770897.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01S7/2927 , G01S13/003 , G01S13/50
Abstract: 本发明提供一种多站点雷达信号级联合检测的镜像目标抑制方法，首先对空间监测区域进行空间栅格划分，并基于空间栅格信息实现多个波束目标位置配准；利用检测器实现配准后监视平面的信号级检测；然后基于M/N逻辑判决准则，通过判决检测后点迹的波束交叠次数，将不符合准则要求的点迹删除以达到镜像目标的抑制；最后选择合适的最小分辨区域，保留检测统计量峰值所在点迹，将最小分辨区域内点迹最终凝聚为一个检测点迹。本发明在雷达阵列多通道同步进行信号级联合检测的条件下实现对多通道镜像目标抑制，目标个数估计准确，镜像目标抑制残留少，采用空间栅格技术实现多路通道的目标检测单元的配准计算量小，实现简单。
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公开(公告)号：CN106371081A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610729591.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法；首先对空间监测区域进行空间栅格划分，利用空间栅格与各雷达几何关系计算空间栅格对应各雷达俯仰-方位-距离信息，记录这些栅格的标号，构建栅格检索矩阵；然后确定波束的扫描照射模式，将栅格检索矩阵与照射模式一一对应，得到二维栅格-模式检索矩阵；最后将空间栅格方位-俯仰-距离信息映射为基于模式标号的本地栅格信息数据检索表，依据栅格数据表提取各栅格对应的检测单元，将各通道检测单元对应的量测积累作为检测统计量，对监视平面进行检测。
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公开(公告)号：CN106199581A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610516979.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于随机集理论的多机动目标跟踪方法，它的特点是首先，对多目标状态空间进行増广，在原始动力学信息的基础上，增加模型维，从而实现对目标模型信息的表征；然后，基于跳跃马尔科夫系统，对状态转移函数和似然函数进行増广使其含有模型信息；最后，实现増广后的多模型广义标号多目标伯努利滤波器的预测和更新过程，并提取目标状态和估计目标运动模型，从而解决对机动多目标的跟踪问题。该方法具有鲁棒性强、适应性广、估计精度高的特点，可有效的解决在实际应用中常出现的多目标机动性强且不一致的问题，实现了在复杂场景下的机动多目标跟踪以及估计目标运动模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104880696A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510235770.9
申请日：2015-05-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/2927 , G01S7/354 , G01S7/41 , G01S13/003
Abstract: 本发明公开了一种基于通道优选的多通道目标检测方法，属于目标检测领域，它特别涉及了多发多收雷达系统下多通道目标检测技术领域。该方法首先基于广义似然比(或Rao、Wald)准则，设计多通道检测器结构；然后根据各通道检测统计量大小进行排序(从小到大)；其次采用序贯检测思想，通过循环判断后n个通道的联合检测统计量是否超过门限，直到检测到目标为止。对现有分布式雷达系统达到无需改变检测器结构，实现代价小、复杂度低，并且可显著提升隐身目标探测性能的效果。
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公开(公告)号：CN104793194A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510189184.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于改进的自适应多脉冲压缩的距离-多普勒估计方法。本发明对每个脉冲对应的回波信号应用约束增益自适应脉冲压缩GCAPC算法进行距离像估计；再将得到的距离像估计对应每个距离单元的结果应用GCAPC算法进行多普勒估计，将多普勒估计表示成距离-多普勒平面。与现有的自适应多脉冲压缩AMPC算法相比，本发明提出更小的计算量，得到与AMPC相近的距离-多普勒估计效果。本发明降低了自适应多脉冲压缩算法在距离-多普勒估计时所需的计算量，同时更好地抑制距离-多普勒旁瓣。
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公开(公告)号：CN104035100A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410181194.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于目标特性融合的协同探测系统最优拓扑结构生成方法，利用了典型目标电磁仿真RCS数据并对典型RCS数据进行了基于最坏情况准则的融合，即取每一个观测方向上各典型目标的RCS值中的最小值作为在该观测方向的RCS值，兼顾了针对性和普适性；再根据RCS值、传播距离遍历所有系统部署组合计算相应的的系统优化目标指标；根据计算结果寻优得到系统最优拓扑结构，解决了传统雷达方程不适用于分析协同探测系统威力范围的问题。
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公开(公告)号：CN108934028B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810728259.6
申请日：2018-07-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多伯努利滤波器分布式融合方法，其包括对传感器网络各传感器节点采用多伯努利滤波器实现本地滤波，并通过通信链路接收其邻近节点的多伯努利后验分布，然后基于广义协方差交集信息熵实现传感器间目标航迹的联合分组，最后在每一目标航迹分组下计算多伯努利滤波器分布式融合的各个参数，并得到融合后验多伯努利分布参数。本发明在大批量目标条件下能够高效地实现多伯努利滤波器分布式融合，并且具有近似误差小，实现复杂度低等优点。
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公开(公告)号：CN106707272B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610522044.X
申请日：2016-07-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 为了在有限资源限制条件下，实现复杂场景下多目标状态的有效跟踪，本发明提供了一种基于随机集理论的多目标跟踪方法。该方法在航迹预测阶段首先依据贝叶斯准则对每一个继续存活航迹进行一步预测，然后根据目标先验信息自适应出生目标航迹；在航迹跟新阶段，首先在各假设下计算相应存在权重概率以及联合多目标概率密度函数，然后计算各目标标号的后验概率参数，包括存在概率以及对应的概率密度函数。该方法具近似代价小、在有限资源下性能优异、适用任意量测模型的鲁棒性等优点。另外，由于本发明的算法所占用系统计算资源少,具备良好工程应用前景。
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