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公开(公告)号：CN111159827A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911376682.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高铁轴承概率疲劳可靠性评估方法，针对L10寿命公式修正复杂，本发明的方法首先对材料的分散性和载荷的随机性进行量化，基于数论选点方法选出随机因素代表点；其次根据选出的代表点，建立高铁轴承的三维有限元仿真模型，进一步分析随机因素影响下轴承的接触应力，并建立最大接触应力的BP神经网络代理模型；然后通过载荷谱编制和材料的S-N曲线，运用有限元仿真方法分析轴承的疲劳寿命，进一步根据疲劳损伤累积原理计算轴承的累积损伤和小于临界损伤的可靠性，为高精度、高效率的刻画高铁轴承的失效物理和疲劳寿命评估提供一种有效方法。
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公开(公告)号：CN110046434A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910313572.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程回归和遗传算法的机械零件可靠性设计方法。该方法包括确定机械零件的不确定性输入和失效模式；根据机械零件的不确定性输入进行试验设计，运用高斯过程回归方法建立机械零件的失效物理模型；进一步建立机械零件的可靠性优化设计模型，采用遗传算法进行可靠性优化设计求解。本发明通过高斯过程回归建立机械零件的失效物理模型，再运用遗传算法分别进行标准正态空间设计点和原始变量空间随机变量均值寻优更新。本发明将高斯过程回和遗传算法应用到机械零件的可靠性优化设计中，能够克服现有代理模型处理多维设计变量的大样本需求，且遗传算法实现了并行优化设计，提高了优化效率。
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公开(公告)号：CN106123922B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610588924.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于比例微分调节的磁导航AGV直行路线纠偏方法；其包括分别在磁导航AGV车体的前后两侧设置磁感应传感器，建立车载系统上、下位机通信，获取磁导航AGV车体的初始位置及运动方向，确定比例微分调节方式的比例系数与微分系数，实现磁导航AGV直行路线纠偏。本发明采用双磁感应传感器，通过对多种初始位置情况的路径收敛情况进行分析，确定适合所有位置情况的比例微分系数，实现磁导航AGV车体前进后退双向直线位置调节，能够在短时间内消除位置偏差，保证行驶的稳定性，满足工业使用需求。
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公开(公告)号：CN106123922A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610588924.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于比例微分调节的磁导航AGV直行路线纠偏方法；其包括分别在磁导航AGV车体的前后两侧设置磁感应传感器，建立车载系统上、下位机通信，获取磁导航AGV车体的初始位置及运动方向，确定比例微分调节方式的比例系数与微分系数，实现磁导航AGV直行路线纠偏。本发明采用双磁感应传感器，通过对多种初始位置情况的路径收敛情况进行分析，确定适合所有位置情况的比例微分系数，实现磁导航AGV车体前进后退双向直线位置调节，能够在短时间内消除位置偏差，保证行驶的稳定性，满足工业使用需求。
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公开(公告)号：CN103716478A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310671342.1
申请日：2013-12-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04M9/08
Abstract: 本发明公开了一种双向回音消除方法，具体包括：对远端信号进行采样，得到信号序列X；对近端待发送的信号进行采样，得到信号序列E；利用自适应滤波算法，以信号序列E为参考信号，对信号序列X进行回音消除，得到信号序列F；将得到的信号序列F输入到移动通信设备硬件回音消除电路，得到发送到远端的输出信号。本发明的方法通过在移动通信设备上增加自适应滤波算法，实现了对远端信号的回音消除，同时加上移动通信设备硬件本身对近端信号的回音消除功能，实现了在不增加额外硬件的基础上利用单设备完成了对双向信号同时进行回音消除的目的，提高了通话的语音质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102663408B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110458160.7
申请日：2011-12-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向备份结构的故障树分析方法，本发明的分析方法根据备份结构的工作原理和失效过程构建其动态故障树模型，将备份结构的失效过程转换为模糊Markov模型；通过构造模糊Markov的模型对应的Kolmogorov状态转移微分方程组，求解Kolmogorov状态转移微分方程组，得到备份结构在任意时刻在各个状态下的模糊状态概率。本发明能有效地解决在故障树分析过程中存在的“小样本”和“不精确”问题，同时考虑了备份结构失效过程的动态性、时序性以及备件切换的不完全覆盖问题，能得到较准确的可靠性定量分析结果，有助于尽早的发现影响系统可靠性的薄弱环节，从而指导系统的改进设计。
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公开(公告)号：CN119437712A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411274467.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01M13/027 , G06M1/272
Abstract: 本发明涉及传动钢丝疲劳寿命评估领域，具体为一种微创手术器械(MISI)丝传动系统寿命的测试方法，是基于待测传动丝发生弯曲疲劳后产生断丝，导致待测传动丝横截面积减小，电阻发生变化改变回路中的电流大小这一特点；通过构建关于待测传动丝的测量回路，检测测量回路内待测传动丝横截面积来预估待测传动丝的断丝数目，实现微创手术器械丝传动系统寿命测试。相比于传统人工计数方式，本发明断丝计算过程和寿命测试过程实现自动化，且具有更低成本和更加准确的计算准确性，适用于医疗器械中使用小直径(1mm以下)传动丝的绳轮传动系统的弯曲疲劳寿命测试。
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公开(公告)号：CN119202478A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411308239.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于冗余机器人技术领域，尤其涉及一种具有冗余自由度机械臂的逆运动学最小范数求解方法，根据机械臂自身参数建立D‑H坐标系与D‑H参数，根据机械臂D‑H坐标和D‑H参数参数建立正运动学模型，随机选取一组关节角度值作为初始姿态输入，通过正运动学将该组关节角转换为末端执行器位姿矩阵，建立机械臂基于雅各比伪逆的逆运动学求解模型，并采用阻尼最小二乘法与梯度投影法对逆运动学求解模型进行优化，并对优化后的模型进行迭代计算，得到最小范数解。本发明通过阻尼最小二乘法避开运动过程中机械臂构型的奇异位形，配合引入的梯度投影法避开机械臂关节转角极限位置，使求得的最小范数解具有较高的解算效率与精准度。
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公开(公告)号：CN116481810A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310333731.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 电子科技大学 , 成都水木医疗科技有限公司
IPC: G01M13/045 , G01H9/00
Abstract: 本发明涉及振动测试技术及振动信号分析领域，具体涉及一种基于机器视觉的轴承座全息谱分析方法。本发明是利用工业相机或机器视觉设备获取转子轴承座运行时的视频，采用Gabor滤波器对采集的视频中每一帧图像进行相位分离，基于分离结果得到轴承座水平方向振动信号①和垂直方向振动信号②，由此实现了非接触式振动信号采集，简化了全息谱分析过程，更易于实施。本发明是以轴承座为对象进行振动测量，相较于传统以转轴为对象，轴承座的振动更容易测量。
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