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公开(公告)号：CN106374732A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610850965.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02M1/32
CPC classification number: H02M1/32 , H02M2001/322
Abstract: 本发明公开了一种控制器放电电路及控制器，控制器放电电路使用常闭继电器控制放电电阻的接通和断开，当控制器上电时，控制器输出的控制信号控制开关管导通，常闭继电器的线圈得电，常闭继电器的常闭触点打开，使放电电阻和母线滤波电容器形成的放电通路断开；当控制器断电时，控制器输出的控制信号控制开关管关断，常闭继电器的线圈失电，常闭继电器的常闭触点由打开状态恢复至吸合状态，使放电电阻和母线滤波电容器形成的放电通路导通，从而使母线滤波电容器存储的电量能够通过放电电阻放电。相比现有技术，本发明中母线滤波电容器通过放电电阻放电，从而加快了控制器的放电速度，缩短了控制器的放电时间，并可保证控制器的控制性能不变。
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公开(公告)号：CN105576913A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610119001.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服电机定转子间偏心量检测方法、装置和设备。该方法包括：从编码器读取伺服电机至少三个转子磁极对应的编码器数值，其中所述编码器设置在伺服电机的轴上；根据所述编码器数值获取伺服电机定转子间的偏心量。本发明通过使用编码器获取转子磁极位置，能够对电机偏心量进行准确计算，能够在电机运行前预见性的对伺服电机定转子间偏心量进行计算，便于返工，避免出厂电机由于定转子间偏心量过大所导致的种种问题。
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公开(公告)号：CN107339244B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710545307.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种转页扇及其控制方法。该转页扇包括壳体、设置于所述壳体后部的后罩以及可转动地设置在所述壳体前部的转页体，所述后罩和/或所述转页体上设置有多个导风板，所述导风板的两端设置有转轴，所述导风板能够绕所述转轴转动。本发明提供的转页扇在后罩和/或转页体上设置导风板且导风板能够绕其转轴转动，通过改变导风板的转动角度能够改变转页扇的出风方向，以满足用户的不同需求，且当不使用转页扇时可将导风板相互闭合，起到防尘作用且方便对导风板的清理。
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公开(公告)号：CN107918376A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710934123.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明提供一种散热风扇控制电路、方法以及装置。其中，电路包括：包括使能信号产生模块、温度控制模块以及风扇控制模块；使能信号产生模块，用于产生N个使能信号，所述N个使能信号用来标识N个散热风扇是否出现故障；温度控制模块，用于产生N个温度控制信号；风扇控制模块，用于根据所述使能信号以及所述温度控制信号产生N个风扇开关信号，其中N≥2。本发明的方案，能够降低现有技术中由散热风扇控制导致的系统故障率，提升设备的可靠性，降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN107398613A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710599503.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊机控制方法和装置，所述方法包括：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107339244A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710545307.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: F04D25/08 , F04D29/522 , F04D29/703
Abstract: 本发明提供一种转页扇及其控制方法。该转页扇包括壳体、设置于所述壳体后部的后罩以及可转动地设置在所述壳体前部的转页体，所述后罩和/或所述转页体上设置有多个导风板，所述导风板的两端设置有转轴，所述导风板能够绕所述转轴转动。本发明提供的转页扇在后罩和/或转页体上设置导风板且导风板能够绕其转轴转动，通过改变导风板的转动角度能够改变转页扇的出风方向，以满足用户的不同需求，且当不使用转页扇时可将导风板相互闭合，起到防尘作用且方便对导风板的清理。
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公开(公告)号：CN107124132A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710363606.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种转动惯量辨识方法及辨识器，在对电机运动方程进行离散变化后，本发明将离散变化方程中的电磁转矩Te作为辨识项yk，将离散变化方程中的电机机械转速ωm作为递推最小二乘方程中方差最小的约束条件ψk，在实际中，电机机械转速ωm在单位时间内的波动幅度、相比电磁转矩Te在单位时间内的波动幅度小很多，因此使得约束条件ψk相比传统方案稳定很多，虽然辨识项yk的稳定性有所下降，但是从递推最小二乘方程中可以看出，约束条件ψk参与的次数相对较多，因此，根据辨识项yk、约束条件ψk以及采样时间Ts最终得到的惯量估计值的准确性大大提高，尤其在低采样率时，大大减小了辨识结果产生的静差，从而提高了辨识结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106272430A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610829493.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种机械手原点复归方法及装置。其中，该方法包括：在对机械手进行原点复归的过程中，驱动机械手沿给定方向运行；在原点开关出现跳变沿时，确定机械手的原点的大致区域，其中，原点开关为机械手在给定方向的方向轴上的原点开关；在编码器的原点Z脉冲出现跳变沿时，从大致区域中确定出原点的精确位置，其中，编码器安装在伺服电机中，伺服电机为机械手在方向轴上的伺服电机。本发明解决了相关技术中对机械手进行原点复归时，由于无法保证每次找到的原点都是同一个点而导致的原点复归结果精确度偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106124844A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610565912.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R19/25
CPC classification number: G01R19/2503
Abstract: 本发明公开了一种直流母线电压检测电路，包括整流模块、平滑滤波模块和母线电压检测模块，平滑滤波模块包括串联连接且结构及设计参数均相同的第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路，母线电压检测模块包括：第一分压电阻网络、第二分压电阻网络、采样电阻和CPU，第一分压电阻网络和第二分压电阻网络串联连接且阻值相同，本发明通过将第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路的公共端与第一分压电阻网络和第二分压电阻网络的公共端连接，实现了两个公共端的电压的相互制约，使两个公共端的电压均保持为直流母线电压的一半，从而增加了直流母线电压的稳定性，提高了直流母线的抗干扰能力，进而提高了检测得到的直流母线电压的准确性。
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公开(公告)号：CN105515354A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610044213.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: Y02B70/126 , H02M1/12 , H02M1/42 , H02P27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于控制压缩机的方法，装置和系统。其中，该方法包括：获取交流电源输入的输入电流，通过在输入电流的基波上注入谐波分量来减小输入至PFC变换器的输入功率脉动，其中，谐波分量至少包括：三次谐波分量和/或五次谐波分量；在将注入了谐波分量的输入电流输入至PFC变换器之后，PFC控制电路通过控制PFC变换器中可控开关管的通断来调节PFC变换器的输出功率，使得平衡PFC变换器的输入功率和输出功率。本发明解决了现有技术中无电解电容电机驱动电路的电压纹波高的技术问题。
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