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公开(公告)号：CN113541405B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110860238.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/215 , H05K7/14
Abstract: 本发明提供了一种编码器组件及具有其的电机。编码器组件包括：编码器；连接轴，与编码器的至少部分连接；第一连接部，安装于连接轴，第一连接部用于与电机的转子轴连接，以使转子轴通过第一连接部、连接轴带动编码器的至少部分转动。本发明的编码器组件解决了现有技术中的电机运行时编码器温度过高的问题。
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公开(公告)号：CN113685459B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110988564.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D125/66
Abstract: 本发明公开了一种电机轴制动器及伺服电机，以解决现有的电机制动器保持分离状态需要一直通电，浪费能源，造成电机编码器温度过高影响伺服系统精度的问题。本发明一种电机轴制动器，包括：外壳；制动机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第一方向相对设置的两个制动部，两个制动部各自的一端与所述外壳弹性连接，其各自的另一端相对地形成用于对电机轴进行制动控制的制动面；电磁保持机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第二方向两个相对设置的电磁保持部，每个所述电磁保持部均形成有两个作用臂。本发明电磁保持机构只有在通电时，制动机构对电机轴进行制动，节约能源，减少了电机产生的热量，避免伺服电机编码器过热影响伺服系统精度。
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公开(公告)号：CN114151470A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111583972.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/12 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种双向扭矩制动器和电机，双向扭矩制动器包括：定子、第一轮毂、第二轮毂、第一摩擦件、第二摩擦件、第一磁性吸附结构、第二磁性吸附结构、第一挡板和第二挡板；当定子通电时，能够减小或解除第一摩擦件作用于第一轮毂上的制动摩擦力，同时还能够减小或解除第二摩擦件作用于第二轮毂上的制动摩擦力。根据本发明能够对定子的轴向两侧的轮毂都能形成制动扭力的作用，形成双向扭矩制动器，使得制动器的扭力相对于单侧的扭力成倍增加，能够不用增加制动器的尺寸也不用通过提高功率来提高制动扭力，因此不会导致制动器功率升高，不会导致制动器温升增加。
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公开(公告)号：CN111012273B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911226168.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种洗碗机的吸湿装置及水处理系统，吸湿装置包括吸湿体与加热装置；其中，吸湿体与洗碗机内的残余水相连通，以便于吸湿体能够吸附洗碗机内的残余水；加热装置设置于吸湿体一侧，用于对吸湿体进行加热以蒸发所述吸湿体吸附的残余水。本发明提供的洗碗机的吸湿装置及水处理系统，能够通过吸湿体将洗碗机内的残余水吸附，然后下次洗涤时再通过加热装置对吸湿体进行加热，进一步使残余水蒸发为水蒸气进入下一次洗涤程序，进而达到清除异味，减少洗碗机内部洗净后的细菌滋生问题。
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公开(公告)号：CN112196917A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011119905.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/092 , F16D65/097 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/22 , F16D131/00
Abstract: 本申请涉及制动装置技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器，还涉及包含有该电磁制动器的电机。电磁制动器包括定子、线圈、弹性件、衔铁、摩擦片和轮毂，线圈和弹性件安装在定子内，摩擦片与轮毂连接，衔铁可沿着轮毂的轴线方向在定子与摩擦片之间往复运动；电磁制动器还包括磁性限位件，在线圈处于通电状态下，衔铁克服弹性件的弹性复位力被吸附在定子上，摩擦片被吸附固定在磁性限位件上，且摩擦片与衔铁之间具有间隙。本发明通过在传统电磁制动器结构的基础上增加了磁性限位环，利用磁吸力的吸引来固定摩擦片的位置，可以减少摩擦片旋转时产生的噪音以及减少摩擦片与其他结构摩擦产生的粉尘，并可以降低电磁制动器的温升。
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公开(公告)号：CN111012273A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911226168.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种洗碗机的吸湿装置及水处理系统，吸湿装置包括吸湿体与加热装置；其中，吸湿体与洗碗机内的残余水相连通，以便于吸湿体能够吸附洗碗机内的残余水；加热装置设置于吸湿体一侧，用于对吸湿体进行加热以蒸发所述吸湿体吸附的残余水。本发明提供的洗碗机的吸湿装置及水处理系统，能够通过吸湿体将洗碗机内的残余水吸附，然后下次洗涤时再通过加热装置对吸湿体进行加热，进一步使残余水蒸发为水蒸气进入下一次洗涤程序，进而达到清除异味，减少洗碗机内部洗净后的细菌滋生问题。
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公开(公告)号：CN117728632A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311781528.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服电机和机器人。该伺服电机包括：机壳；主轴，设置在机壳内；轮毂，固定在主轴上，一端设置有永磁体；轴向载荷调节装置，至少部分安装在机壳内，并能够调节主轴的轴向受力，轴向载荷调节装置包括轴向调节线圈、导磁板和控制单元，导磁板设置在轴向载荷调节装置朝向永磁体的一侧，永磁体设置在轮毂朝向导磁板的一侧，控制单元与轴向调节线圈电连接，并能够根据主轴的倾斜状态调节轴向调节线圈的通电状态，轴向调节线圈通电时，轴向调节线圈与永磁体之间的磁作用力方向与永磁体和导磁板之间的磁作用力方向相反。根据本发明的伺服电机，能够适用不同方向的转子轴向力的调节，有效降低不同方向的转子轴向力，增加电机使用寿命。
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公开(公告)号：CN117543872A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311721238.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机，包括机壳，机壳上构造有出线口，机壳内分别设置有编码器、制动器和电机定子总成，编码器具有第一引出线缆，制动器具有第二引出线缆，电机定子总成具有第三引出线缆，第一引出线缆、第二引出线缆和第三引出线缆均由出线口引出。根据本发明，通过将编码器的第一引出线缆、制动器的第二引出线缆和电机定子总成的第三引出线缆均由机壳上的一个出线口引出，也即对电机内的各种线缆的走线进行优化设计，使得所有的线缆均能够集中出线，从而简化生产工艺，减少生产工序。
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公开(公告)号：CN113872372A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111231533.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种保护结构、油封及电机，涉及电机技术领域，解决了铁屑易进入油封，导致电机精度差、寿命低的技术问题。该保护结构包括防护挡件和收纳腔，防护挡件布置在待防护位置，收纳腔设置在防护挡件内，且其开口位于铁屑行走路线上；保护结构还包括布置在收纳腔内用于对经过收纳腔开口处的铁屑进行收集的收屑件；收屑件上具有磁力，通过磁力吸附方式进行铁屑收集；油封，包括套设在轴上以进行密封的油封本体，还包括盖设在油封本体外侧以防止铁屑进入的保护结构；电机，包括前端盖、穿设在前端盖内的轴以及设置在轴和前端盖之间的油封。本发明能有效防止油封被铁屑刮伤，保证电机精度、电机寿命长。
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公开(公告)号：CN112196917B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011119905.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/092 , F16D65/097 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/22 , F16D131/00
Abstract: 本申请涉及制动装置技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器，还涉及包含有该电磁制动器的电机。电磁制动器包括定子、线圈、弹性件、衔铁、摩擦片和轮毂，线圈和弹性件安装在定子内，摩擦片与轮毂连接，衔铁可沿着轮毂的轴线方向在定子与摩擦片之间往复运动；电磁制动器还包括磁性限位件，在线圈处于通电状态下，衔铁克服弹性件的弹性复位力被吸附在定子上，摩擦片被吸附固定在磁性限位件上，且摩擦片与衔铁之间具有间隙。本发明通过在传统电磁制动器结构的基础上增加了磁性限位环，利用磁吸力的吸引来固定摩擦片的位置，可以减少摩擦片旋转时产生的噪音以及减少摩擦片与其他结构摩擦产生的粉尘，并可以降低电磁制动器的温升。
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