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公开(公告)号：CN113397444B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110753719.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请提供了一种目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器。该识别方法包括：获取清扫机器中的目标检测设备的检测信号，检测信号随着清扫机器的机身高度变化而变化，目标检测设备安装在清扫机器的本体结构上；根据检测信号的大小，确定清扫机器前方是否存在目标障碍物，目标障碍物为清扫机器可跨越的障碍物。该方法中，当检测信号的大小的变化超出一定数值时，就认为清扫机器处于跨越状态，即前方有目标障碍物，正处于跨越该目标障碍物的跨越模式。因此，该方法通过检测信号的大小就可以准确地判断出前方是否存在目标障碍物，解决了现有技术中的清扫机器难以准确识别可跨越的低矮障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN112039145B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010816675.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种电器设备的仓储控制方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：接收到生产自检完成指令时，获取与设备仓储模式对应的第一电压阈值；将当前电器设备的电池过放保护阈值参数配置为第一电压阈值，以通过第一电压阈值进行仓储模式下的电池过放保护；当接收到设备激活指令时，获取与设备用户模式对应的第二电压阈值，第二电压阈值小于第一电压阈值；将电池过放保护阈值参数从第一电压阈值调整为第二电压阈值，以通过第二电压阈值进行用户模式下的电池过放保护。本发明在保证时间计时电路不间断供电的情况下，避免长时间仓储触发电池过放保护后不能及时充电的问题，延长产品仓储时间，降低电池在仓储阶段由于过放损坏的风险。
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公开(公告)号：CN112426105B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011321457.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清扫控制技术领域，具体涉及一种充电座、充电座位置的标定方法、装置及扫地系统。其中，在充电座上设有按规则排列的多个磁性装置，该标定方法包括：扫地机在运动过程中检测到存在磁场的检测点时记录检测点的坐标信息和磁场强度信息并调整前进方向继续检测；基于各检测点对应的坐标信息生成拟合曲线；基于拟合曲线上所有检测点的磁场强度信息，确定目标磁场强度；判断拟合曲线是否符合预设曲线以及目标磁场强度是否满足预设磁场强度；当拟合曲线符合预设曲线且目标磁场强度满足预设磁场强度时，判定拟合曲线上的检测点对应的坐标信息为充电座位置。通过实施该发明，确保充电座位置标定的准确性，避免扫地机与充电座发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112764033A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011556702.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本申请涉及一种距离检测方法、装置及移动机器人，悬崖检测器包括第一信号发射器、第二信号发射器和信号接收器，在进行悬崖检测器距离地面的距离检测操作时，采用信号差分算法进行距离测量，能够有效避免地面材质、颜色以及粗糙度等对测量精度的影响，得到悬崖检测器距离地面的精确距离信息，可实现两厘米甚至更小距离的检测。若将该种类型的悬崖检测器方案运用到扫地机器人等类型的移动机器人上，则可有效避免扫地机器人跃下大于两厘米高度的障碍，避免扫地机器人被困死在某一区域，保证扫地机器人的清扫覆盖率。
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公开(公告)号：CN112426105A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011321457.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清扫控制技术领域，具体涉及一种充电座、充电座位置的标定方法、装置及扫地系统。其中，在充电座上设有按规则排列的多个磁性装置，该标定方法包括：扫地机在运动过程中检测到存在磁场的检测点时记录检测点的坐标信息和磁场强度信息并调整前进方向继续检测；基于各检测点对应的坐标信息生成拟合曲线；基于拟合曲线上所有检测点的磁场强度信息，确定目标磁场强度；判断拟合曲线是否符合预设曲线以及目标磁场强度是否满足预设磁场强度；当拟合曲线符合预设曲线且目标磁场强度满足预设磁场强度时，判定拟合曲线上的检测点对应的坐标信息为充电座位置。通过实施该发明，确保充电座位置标定的准确性，避免扫地机与充电座发生碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112327321A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011168967.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的状态检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且呈周期性变化，判定边刷处于在位状态；根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速；当两种幅值的红外脉冲中任一幅值的红外脉冲的数量大于对应的预设上限阈值时，根据边刷当前转速判定是否出现堵转状态，根据边刷的当前转速确定堵转程度并执行匹配的摆脱缠绕操作。本发明使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，并可以实时边刷在位、转速和堵转状态检测，保障清扫效果。
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公开(公告)号：CN110897518A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911063813.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J43/046 , A47J43/07 , G10K11/16
Abstract: 本发明提供的一种主动降噪结构及料理机，其中主动降噪结构包括：内杯；外壳，设于内杯的外侧，外壳的内壁与内杯的外壁之间形成有安装空间；磁体，设有多个，磁体设于内杯的外壁上；定子线圈，设于外壳的内壁上，适于通入变化的电流。由于不再需要设置电机，该主动降噪结构应用于料理机时，料理机不再需要设置安装电机的空间，因此能有效减少料理机的体积，并且与现有技术相比，减少了轴杆、连接杆，因此也能够降低由于电机轴杆、连接杆振动和摩擦所产生的噪音，能够减小料理机的噪音，同时，能够降低料理机的重心，在高速旋转的情况下也比较稳定，内杯和线圈产生的热量直接通过外壳大面积散热，散热效果好。
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公开(公告)号：CN109268881B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810872622.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24C7/08
Abstract: 本发明提供了一种加热器具的控制方法及加热器具，所述加热器具包括控制装置，根据烹饪过程中使用的食用油的种类不同，所述控制装置控制所述加热器具按照不同的工作模式进行工作。本申请中的加热器具的控制方法及加热器具能够在烹饪过程中根据用户使用的食用油的种类不同，使用不同的工作模式进行工作，以保证在烹饪过程中食用油的温度不会超过其产生有害物质的温度点，避免在烹饪过程中出现不利于健康的因素。
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公开(公告)号：CN109640424A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811550167.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05B6/02
Abstract: 本发明提供了一种电磁加热系统异常检测方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取PWM信号，根据该PWM信号获取该PWM信号的信号周期，该信号周期表征谐振单元的谐振电压周期，根据该谐振电压周期判断电磁加热系统是否异常。该电磁加热系统中谐振单元的谐振电压的谐振周期等于驱动开关导通的PWM信号的信号周期，获取控制该开关的PWM信号的一个信号周期相当于获取了谐振单元的谐振电压周期，通过该谐振电压周期能够判断电磁加热系统是否异常，能够避免开关管因为谐振频率异常而出现过热击穿的现象，该方法不需要在电磁加热系统中增加谐振电流检测电路，成本低，增加系统可靠性，并且对于任何不同的锅具都可以用该检测方法检测其电磁加热系统是否异常。
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公开(公告)号：CN109147717A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811019309.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09G5/10 , C02F1/00 , B01D35/143
Abstract: 本发明属于净水机技术领域，具体涉及一种净水机显示装置及其控制方法与净水机。所述净水机显示装置的控制方法，通过光线传感器检测显示器面板受到的环境光线信息，并将光线信息发送至控制器；控制器对光线信息进行处理，判断显示器面板受到光线的强弱；控制器改变显示驱动信号，调节显示器面板亮度，实现根据光线自动调节显示亮度，在周围环境光线昏暗时，稍微降低显示面板亮度，避免光线刺眼和显示图标出现光晕，使得显示面板显示得更清晰；在周围环境光线明亮时，提高显示亮度，提升净水机的功能化、智能化、人性化，增强用户体验感。
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