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公开(公告)号：CN108673122A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810837028.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23P19/069 , B23P19/006
Abstract: 本发明提供了一种装配设备。装配设备用于对第一待装配件和第二待装配件进行组装，装配设备包括：第一驱动装置；锁紧装置，与第一驱动装置连接，锁紧装置包括驱动组件和与驱动组件连接的锁紧件，锁紧件用于抓取紧固件并带动紧固件运动；工作平台，工作平台用于承载第一待装配件和第二待装配件，第一驱动装置带动锁紧装置运动，以使锁紧装置运动至第一待装配件和第二待装配件的上方，以通过驱动组件带动锁紧件运动以将锁紧件所抓取的紧固件锁紧在第一待装配件和第二待装配件上，以使第一待装配件和第二待装配件之间通过紧固件连接。本发明有效地解决了现有技术中压缩机与底盘的装配效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN108568818A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810316357.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制系统和方法。控制系统通过以太网控制总线执行控制，所述控制系统包括预设机器人、多个伺服电机、对应于每个伺服电机的伺服驱动器和控制器，其中，在接收到运动指令后，确定每个所述伺服驱动器的运转参数，其中，所述运动指令是通过所述控制器发出的，所述运转参数中至少包括：控制所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数；根据所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数，调整所述多个伺服电机的运转速度和运转方向，得到调整结果；根据所述调整结果，驱动所述预设机器人按照目标轨迹路线运动。本发明解决了相关技术中封闭式的机器人控制系统局限较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN107798683A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711125976.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产品特定区域边缘检测方法、装置及终端，其中方法包括：获取待检测产品图像；对待检测产品图像进行图像边缘检测得到待检测产品特定区域的边缘点；将边缘点拟合为拟合线；计算边缘点和拟合线的偏离值在每条边界上的边缘点的偏离值超过离值预设值时，即可确认该处缺损或有毛刺，可以较大程度上避免一个边缘的在同一地方，一个边界有毛刺，一个边界有缺损，而使得线宽变化不大，导致不良产品漏检。从而提高检测的精度，较为有效的保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN109446610B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201811205042.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 格力机器人(洛阳)有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：基于多个连杆机构的目标参数，建立目标对象的运动学模型，其中，目标对象包括多个连杆机构，运动学模型用于确定目标对象的精度；通过目标参数的误差和运动学模型，确定目标对象的精度误差；基于精度误差调整目标参数的第一精度等级。通过本发明，达到了在对目标对象进行设计时，同时兼顾生产成本和精度的效果。
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公开(公告)号：CN113561175B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110805844.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机械臂的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取机械臂的目标位置、当前位置与当前姿态；基于所述当前姿态进行姿态预测得到多个候选姿态；基于所述当前位置与所述候选姿态确定多个候选位置；所述候选位置和所述候选姿态对应；根据所述目标位置与所述当前位置从所述候选位置中筛选下一位置；控制所述机械臂按照所述下一位置对应的候选姿态移动至所述下一位置；将所述下一位置更新为当前位置，将所述下一位置对应的候选姿态更新为当前姿态，并返回至所述基于所述当前姿态进行姿态预测得到多个候选姿态的步骤继续执行，直至判定所述机械臂到达所述目标位置。采用本方法能够提高机械臂的运动轨迹的平滑度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109241600B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201810982477.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种实效转矩的确定方法及装置、机器人、家电设备。其中，该方法包括：获取电机的转矩曲线；将转矩曲线进行离散变化，得到离散形式的转矩曲线；计算离散形式的转矩曲线的线下面积，得到电机的实效转矩。本发明解决了现有技术中实效转矩公式中需要使用常量，而实际电机的转矩为变量，导致不能直接使用实效转矩公式计算实效转矩的技术问题。
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公开(公告)号：CN111232272B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010060306.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料的码放方法及装置、存储介质与处理器。该发明包括：在检测到流水线上的来料位置存在物料时，控制机器人抓取物料；确定物料在托盘上的码放位置；依据码放位置，确定夹具在物料上的夹取位置；根据夹取位置，确定码放物料的路径以完成对物料的码放。通过本发明，解决了相关技术中通过机器人对物料进行码垛操作，不能对物料的方向进行调节而保证码好的物料的条形码露在外边的问题。
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公开(公告)号：CN109465824B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811313923.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人的调整方法及装置，其中，该方法包括：依据第一关节参数的第一取值设置机器人，获取所述机器人的第一重复定位误差，在所述第一重复定位误差不满足第一预设条件的情况下，调整所述第一关节参数的取值，以使得调整后的机器人的重复定位误差符合第一预设条件，采用上述方案，通过大量分析，准确获取对机器人的重复定位误差影响较大的关节参数，及时调整这些参数，以保证机器人的重复定位误差。
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公开(公告)号：CN113290712A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110587080.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工设备，包括：机体，机体上设置有加工部件；抑尘组件，安装在机体上，抑尘组件包括用于喷出抑尘剂的喷出管，喷出管的喷出口朝向待加工工件；检测组件，检测组件的至少部分安装在加工部件上，检测组件与抑尘组件连接，检测组件用于检测机体的工作状态，抑尘组件根据检测组件所检测到的信号控制喷出管开启或关闭。以解决现有技术中的加工设备的除尘效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN111555211B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010398690.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电控柜走线槽，包括：安装板，安装板上设有连接部，以通过连接部将安装板固定在电控柜内；与安装板连接的第一走线板，第一走线板上设有多个第一穿线口，多个第一穿线口沿第一方向间隔设置；与安装板连接的第二走线板，第一走线板与第二走线板沿第二方向间隔设置；与安装板连接的第三走线板，第三走线板位于第一走线板和第二走线板之间，第二走线板与第三走线板之间形成走线通道；其中，第三走线板上设有多个第三穿线口，多个第三穿线口沿第一方向间隔设置；多个第三穿线口与多个第一穿线口在第二方向上错位设置。本发明的电控柜走线槽解决了现有技术中的电控柜走线槽内容易进入油污、灰尘的问题。
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