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公开(公告)号：CN111579810A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010444200.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测流水线上产品的方法及装置。其中，该方法包括：接收监测设备发送的同步信号，其中，上述同步信号中携带有在流水线的传动装置上传动的待检测产品的第一瞬时速度；依据上述第一瞬时速度确定目标机器人的第二瞬时速度；控制上述目标机器人以上述第二瞬时速度检测处于传动状态的上述待检测产品。本发明解决了现有的检测方法中动态下检测产品时无法保证检测设备与流水线同步，影响流水线生产效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN111553906A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010366304.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电容外观的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取电容的多张图像；对多张图像进行分组，得到多组图像，其中，多组图像中的每一组图像均包括预定数量的图像；对多组图像进行处理，得到多个处理结果；根据多个处理结果判定电容是否为合格产品。本发明解决了关技术中用于对电容进行外观检测的方式不够合理，容易在电容外观检测过程中存在误判，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111462074A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010241842.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种轴承外观检测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，根据图像采集装置实现轴承的外观灰度图像采集操作，然后根据外观灰度图像分析轴承是否有料，即检测轴承是否有滚珠。在检测得到轴承有料的情况下进一步根据预设矩形区域对图像中指定位置进行裁剪，得到感兴趣区域灰度图像，并根据预设分割阈值进行分割得到前景灰度图像和背景灰度图像，最后根据前景灰度图像和背景灰度图像进行分析得到轴承外观检测的检测结果，实现对轴承的多种不良情况检测操作。上述方案通过自动检测代替手动检测，自动检测替代员工繁琐的检验，防止不合格品流到下一工序，造成异常停机，与传统的轴承外观检测方式相比具有更强的检测可靠性。
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公开(公告)号：CN111340795A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010159117.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物品质量的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测物品的原始图像；确定背景图像的灰度值变化量，其中，背景图像为在采集待检测物品的原始图像时作为图像采集背景的背景板的图像；基于灰度值变化量对原始图像进行处理，得到待检测物品的目标图像；对目标图像进行分析，得到待检测物品的状态信息；根据待检测物品的状态信息确定待检测物品是否为合格物品。本发明解决了相关技术中在无人车间中用于对零件进行检测的方式，容易因生产过程中产生的粉尘或水汽导致检测结果的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111003413A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911151214.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种送料装置，送料装置包括送料机构、升降机构和升降导向部，其中，送料机构的至少一部分可转动地设置，以承载和输送产品；升降机构用于驱动送料机构升降，升降机构包括升降驱动部和两个第一连杆，两个第一连杆的第一端均与送料机构铰接，两个第一连杆的第二端均与升降驱动部铰接，升降驱动部可改变两个第一连杆之间的夹角大小，以通过两个第一连杆驱动送料机构升降；升降导向部与送料机构配合，以对送料机构的升降进行导向。采用该方案，可通过升降机构改变送料机构的高度，以使送料机构在不同的高度输送产品，提高了送料装置的通用性。而且，采用连杆调节的方式，结构简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109128820A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811295992.X
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种连接管生产设备，包括：上料机构，上料机构用于将螺母安装到连接管上；连接管扩口系统，连接管扩口系统用于将安装有螺母的连接管的端口扩成喇叭口；堵头安装系统，堵头安装系统用于将堵头安装到位于连接管上的螺母内；其中，上料机构、连接管扩口系统以及堵头安装系统依次运作。本发明的连接管生产设备解决了现有技术中的连接管生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN105445275B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201511002445.4
申请日：2015-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子器件外观检测系统及电子器件外观检测方法，属于电子器件外观检测领域，为解决现有技术检测效率低等问题而设计。本发明电子器件外观检测系统包括上下料装置、旋转装置、拍照装置、以及图像分析装置；其中，上下料装置用于将被检测电子器件送至检测位置以及送离检测位置；旋转装置用于驱动被检测电子器件转动设定角度或持续转动，以供拍摄其外观；拍照装置用于拍摄被检测电子器件的外观图片或视频信息，并将拍摄结果发送至图像分析装置；图像分析装置用于根据拍摄结果判断被检测电子器件的外观是否合格，并显示判断结果。本发明电子器件外观检测系统及检测方法功能强、操作简便、性价比高、误判率低、检测效率高。
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公开(公告)号：CN107009391A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710273477.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J19/00 , B25J9/16 , B25J9/1679
Abstract: 本发明提供了一种机器人抓取定位装置、机器人抓取系统以及抓取方法。该机器人抓取定位装置包括：分料台、相机移动机构以及相机；相机移动机构与分料台对应设置，相机安装在相机移动机构上，相机移动机构用于带动相机相对于分料台沿预设轨迹移动，以使相机逐个采集分料台上多个预设位置的图像。从而在抓取多个产品时，无需设置多个视觉系统分别对多个产品进行识别和定位，解决了现有技术中的机器人设置多个固定的视觉系统以对分布于多个不同位置的不同的产品进行识别和定位占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN113706488B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110950426.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及处理器，弯头插接处理方法包括：获取待插接的弯头的图像；根据弯头的图像，确定弯头是否满足第一插接要求；获取待插接的换热器主体结构的插口图像；根据换热器主体结构的插口图像，确定换热器主体结构的插口是否满足第二插接要求；在弯头满足第一插接要求，且换热器主体结构的插口满足第二插接要求的情况下，根据插口图像，控制弯头插接设备将弯头插接在插口处。本发明的弯头插接处理方法解决了相关技术中容易因弯头或插口不合格而导致弯头插接作业的成品率低的问题。
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公开(公告)号：CN111462074B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010241842.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种轴承外观检测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，根据图像采集装置实现轴承的外观灰度图像采集操作，然后根据外观灰度图像分析轴承是否有料，即检测轴承是否有滚珠。在检测得到轴承有料的情况下进一步根据预设矩形区域对图像中指定位置进行裁剪，得到感兴趣区域灰度图像，并根据预设分割阈值进行分割得到前景灰度图像和背景灰度图像，最后根据前景灰度图像和背景灰度图像进行分析得到轴承外观检测的检测结果，实现对轴承的多种不良情况检测操作。上述方案通过自动检测代替手动检测，自动检测替代员工繁琐的检验，防止不合格品流到下一工序，造成异常停机，与传统的轴承外观检测方式相比具有更强的检测可靠性。
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