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公开(公告)号：CN109142354A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810827037.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置。该系统包括：传感器阵列，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照；数据库，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号。通过本申请，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。
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公开(公告)号：CN109035220A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810751408.0
申请日：2018-07-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2207/10004 , G06T2207/30164
Abstract: 本申请公开了一种目标对象的图像检测方法和装置。该方法包括：对第一目标图像进行阈值分割，得到第一区域和第二区域，其中，第一目标图像中包含目标对象，第一区域中的像素的灰度值大于第二区域中的像素的灰度值；在第一目标图像中去除第二区域中的像素，得到第二目标图像；对第二目标图像进行阈值分割，得到第三区域和第四区域，其中，第四区域中的像素的灰度值大于第三区域中的像素的灰度值；在第二目标图像中去除第四区域中的像素，得到第三目标图像；通过第三目标图像检测目标对象。通过本申请，解决了相关技术中由于目标对象的镜像及高亮度区域的干扰，难以在采集到的照片中准确检测出目标对象的问题。
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公开(公告)号：CN108942934A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810812687.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1602
Abstract: 本发明公开了一种确定手眼标定的方法及装置。其中，该方法包括：通过调整机器人在空间中的位姿，控制安装在所述机器人上的工业相机以不同的位姿对焦标定板；获取所述工业相机在不同的位姿拍摄得到的至少一张标定板图像；基于所述至少一张标定板图像以及所述机器人的位姿信息，获取所述工业相机在预定区域内的手眼标定结果，其中，所述手眼标定结果为笛卡尔坐标系与图像坐标系之间的映射关系，本发明解决了由于工业镜头畸变和工业相机内部参数偏差导致的手眼标定产生误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111612774B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010443176.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种缺陷区域的确定方法、确定装置、存储介质与处理器，该确定方法包括：获取多个字符模板图像；获取多个字符实时图像；将各字符实时图像依次与多个字符模板图像进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定第一缺陷区域，第一缺陷区域为字符实时图像中与字符模板图像不匹配的区域，该方案中获取了多个字符模板图像，使得各字符实时图像均可以找到与其匹配的字符模板图像，再根据匹配结果，实现了对各字符实时图像的缺陷区域的检测，提高了字符实时图像缺陷区域检测方法的效率，实现了实时动态缺陷检测。
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公开(公告)号：CN109344799B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201811246481.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110010019B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910300183.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09F9/33
Abstract: 本申请公开了一种装配LED屏的控制方法。该方法包括：获取第一坐标值与第一角度；获取第二坐标值与第二角度，其中，第二坐标值为目标箱体电路板中心点在世界坐标系中的坐标值，第二角度为目标箱体电路板相对于流水线的角度；控制机器人依据第一坐标值、第一角度、第二坐标值、第二角度将目标模组电路板与目标箱体电路板装配成为LED屏。通过本申请，解决了相关技术中依靠人工装配LED屏，导致LED屏装配效率低的问题，进而通过自动识别流水线上的模组电路板与箱体电路板的坐标与角度，达到了提高装配LED流水线的智能程度的效果。
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公开(公告)号：CN108805872B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810814370.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种产品的检测方法和装置。该方法包括：采集待检测产品的图像；获取待检测产品的颜色特征数据，其中，待检测产品的颜色特征数据为图像中的像素的信息；将待检测产品的颜色特征数据输入多维度空间分布模型，得到待检测产品的图像的像素在多维度空间分布模型中的分布，其中，多维度空间分布模型由多个样本图像的颜色特征数据训练得到；根据待检测产品的图像的像素在多维度空间分布模型中的分布情况，检测产品是否合格。通过本申请，解决了相关技术中在待检测产品的颜色与合格产品的颜色差距较小的情况下，难以判断待检测产品是否合格的问题。
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公开(公告)号：CN110497198B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910818889.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 何健樟 , 胡为纬 , 余建辉 , 张鹏飞 , 晏雷红 , 董浩 , 梁炎光 , 朱元丰 , 周志勇 , 刘东阳 , 黄伟 , 王小勇 , 杨永红 , 李文彬 , 刘亚纯 , 康嘉心
Abstract: 本发明提供了一种显示屏生产线，包括装配线和检测线，装配线用于将多个工件装配在箱体上以将箱体和多个工件组装成显示屏，检测线用于对由装配线组装出的显示屏进行检测，装配线包括装配设备，装配设备包括装配机器人，装配机器人包括装配机械臂和设置在装配机械臂上的吸附装置，吸附装置用于吸附灯板，装配机械臂可带动吸附装置移动，以将吸附装置上的灯板装配到箱体上；检测线包括校正设备，校正设备包括输送机器人和暗箱装置，输送机器人用于输送箱体，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构的至少一部分可移动地设置，以接收输送机器人供应的箱体并将箱体输送到暗箱结构内进行校正检测。通过该技术方案，可实现显示屏的自动化生产。
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公开(公告)号：CN110328665B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910606458.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LED模组的装配方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：建立发光二极管LED模组的装配模板，其中，装配模板包括：LED模组的模组插孔的模板一，装配箱体的箱体模板二；获取待装配的目标LED模组的模组插孔的中心坐标一与模板一的偏差参数一；获取目标装配箱体的中心坐标二与箱体模板二的偏差参数二；基于偏差参数一和偏差参数二对目标LED模组的当前位置进行调整，得到调整后的位置；根据调整后的位置将目标LED模组装配到目标装配箱体。本发明解决了相相关技术中用于进行LED模组装配的方式容易存在装配效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111579810A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010444200.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测流水线上产品的方法及装置。其中，该方法包括：接收监测设备发送的同步信号，其中，上述同步信号中携带有在流水线的传动装置上传动的待检测产品的第一瞬时速度；依据上述第一瞬时速度确定目标机器人的第二瞬时速度；控制上述目标机器人以上述第二瞬时速度检测处于传动状态的上述待检测产品。本发明解决了现有的检测方法中动态下检测产品时无法保证检测设备与流水线同步，影响流水线生产效率的技术问题。
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