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公开(公告)号：CN112276678B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011182681.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光对刀的方法、装置、计算机可读存储介质和处理器，该方法包括：控制椭圆激光对刀仪发射光线，椭圆激光对刀仪从椭圆的第一焦点发射光线且反射的光线经过椭圆的第二焦点；获取多个激光发射角度和激光接收角度；根据多个激光发射角度和激光接收角度，确定刀具的位置；获取刀具的长度和半径；根据刀具的位置、刀具的长度的以及刀具的半径，对刀具进行对刀。该方法在现有技术的基础上，还实现了对刀具的位置的较为准确的确定，进而可以利用刀具的位置、长度以及半径信息准确地进行对刀，避免了现有技术中难以准确地进行激光对刀的问题，保证了激光对刀的准确性较高。
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公开(公告)号：CN112665166B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011507133.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种位置确定方法、装置及多设备系统。其中，该方法包括：确定至少一个设备为主设备，并将所述主设备所在的位置定义为坐标系的原点；其中，所述坐标系为建立在预设平面上的二维坐标系；由所述主设备向各方位发送定位信号，根据各方位的信号反馈结果确定至少两个目标从设备；其中，所述多设备系统中每个设备的信号收发装置均设置在所述预设平面上；获取所述至少两个目标从设备的坐标；根据所述主设备的坐标、所述至少两个目标从设备的坐标确定所述多设备系统内其余从设备的坐标。通过本发明，能够实现准确确定每个从设备的坐标，从而精准控制指定区域内的设备的参数。
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公开(公告)号：CN113865678A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111072706.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电工有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电工(马鞍山)有限公司 , 格力电工(眉山)有限公司 , 格力电工(南京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于流水线的称重装置和自动化称重系统，包括：称重机构；托举机构，设置在称重机构上；托举机构包括托举件，托举件能够将待称重件举升并脱离流水线，以便称重机构对待称重件进行称重。基于本发明的技术方案，托举机构和称重机构与流水线配合作业实现了对待称重件的自动称重功能，这样代替了人工称重的方式，从而为公司节约了人工成本，同时提高了称重的效率。另外，通过托举件将待称重件举升并脱离流水线，这样待称重件在称重的同时，流水线也不停机工作。从而提高了待称重件的入库效率，同时满足了待称重件后续自动化入库的要求。
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公开(公告)号：CN111781447B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010599203.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械零点的确定方法及装置、机床设备。其中，该方法包括：检测目标机床各坐标轴向第一目标方向移动时的电流负载率；判断每个坐标轴的电流负载率是否达到负载率阈值；若电流负载率达到负载率阈值，则停止坐标轴向第一目标方向移动，并返回预设位置；将目标机床的最终移动位置确定为机械零点。本发明解决了相关技术中通过人工设置机械零点，设置效率较低且准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111113140B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911358905.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工中心。加工中心包括：加工机床；外壳，外壳罩设在加工机床外，外壳具有用于取放工件的开口；导轨，导轨设置在外壳内；门体，两个门体对称地设置在开口处，各门体均与导轨滑动连接，各门体均具有遮挡开口的关闭位置和收缩至外壳内以避让开口的打开位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的加工中心占用空间大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113154644A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110118336.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种设备信息显示方法、装置、存储介质及终端，所述设备至少包括：空调多联机的室内机；所述设备能够通过无线通信模块连接所在空间的无线网络，从而通过所述无线网络连接服务器；所述无线网络被一个以上空间的设备连接；所述方法，包括：从服务器获取指定空间中的指定设备的设备信息，其中，所述设备信息由相应设备向所述服务器发送；在所属终端上显示获取的所述指定设备的设备信息，以便对所述指定设备进行调试。本发明提供的方案，通过终端设备可以搜索指定设备的设备信息，方便进行调试。
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公开(公告)号：CN111399445B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010231602.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414 , B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床的冷却控制方法及装置。其中，该方法包括：确定冷却模块的当前工作状态为自动模式，其中，冷却模块用于对数控机床中的待冷却刀具执行冷却操作；确定待冷却刀具的刀具信息，并根据刀具信息调取冷却指令；基于冷却指令控制冷却模块对待冷却刀具执行冷却操作。本发明解决了相关技术中在数控机床自动加工过程中喷水控制无法根据实际需求进行自动调整，导致的数控机床喷水效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111555211B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010398690.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电控柜走线槽，包括：安装板，安装板上设有连接部，以通过连接部将安装板固定在电控柜内；与安装板连接的第一走线板，第一走线板上设有多个第一穿线口，多个第一穿线口沿第一方向间隔设置；与安装板连接的第二走线板，第一走线板与第二走线板沿第二方向间隔设置；与安装板连接的第三走线板，第三走线板位于第一走线板和第二走线板之间，第二走线板与第三走线板之间形成走线通道；其中，第三走线板上设有多个第三穿线口，多个第三穿线口沿第一方向间隔设置；多个第三穿线口与多个第一穿线口在第二方向上错位设置。本发明的电控柜走线槽解决了现有技术中的电控柜走线槽内容易进入油污、灰尘的问题。
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公开(公告)号：CN112809048A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011560585.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种打孔辅助装置，包括架体和驱动部，所述架体包括导向单元，所述驱动部活动设置在所述导向单元上，所述驱动单元上设置有安装件，打孔设备设置在所述安装件上，以使所述打孔设备能够随所述驱动单元在所述导向单元上移动。本申请提供一种打孔辅助装置，能够提高打孔的质量，保证机床良好的加工精度。
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公开(公告)号：CN112720073A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011522264.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对刀仪的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：控制步骤，控制对刀仪对目标刀具进行对刀，得到目标刀具的第一参数；检测步骤，基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常，如果是，则返回控制步骤，直至对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值，执行提示步骤；提示步骤，输出提示信息，其中，提示信息用于提示对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常。本发明解决了对刀仪对刀具进行测量的精度低的技术问题。
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