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公开(公告)号：CN111002106A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911328083.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法，包括激光传感器，所述激光传感器可移动设置于所述法兰表面，还包括：确定模块，用于根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；驱动机构，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；计算模块，用于在所述法兰旋转时，计算激光传感器的激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值；判断模块，用于判断所述受光脉冲值是否满足预设规则，满足预设规则时，判定法兰寻位完成，本发明辨别度高，保证法兰取料时的角度同一性，提升产品质量，控制方便，运行稳定，定位精确，寻位时间短，有效满足法兰加工工艺生产中的定位要求，可作为推广应用。
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公开(公告)号：CN108105267A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711338025.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/065
Abstract: 本发明提供了一种滚珠装配工装及具有其的轴承组装设备，滚珠装配工装包括：装配机架；滚珠排列板，滚珠排列板安装在装配机架上，滚珠排列板上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽，滚珠容纳槽为多个，多个滚珠容纳槽沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽内的多个滚珠与轴承组件的保持架相适配；储料仓，储料仓设置在滚珠排列板的上方，储料仓的出料口与滚珠排列板之间具有用于使储料仓内的滚珠落入并定位滚珠容纳槽内的滚珠上料间隙；其中，滚珠排列板相对于储料仓可移动地设置，以使由储料仓内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽内。该滚珠装配工装解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104701083B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201310671768.7
申请日：2013-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 宋家涛
IPC: H01H47/02
Abstract: 本发明公开了一种继电器触点控制方法、装置和设备。该继电器触点控制方法包括：通过控制辅助继电器触点断开控制常闭继电器触点的闭合，其中，辅助继电器与常闭继电器相连接；通过控制辅助继电器触点闭合控制常闭继电器触点的断开。通过本发明，能够在不更改继电器电气寿命实验设备的技术上，进行常闭触点电气寿命实验。
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公开(公告)号：CN208083936U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820408888.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种法兰上料机构及具有其的法兰加工线，法兰上料机构包括法兰储料机构和用于抬升位于法兰储料机构上的法兰部件的法兰上料组件，法兰上料组件包括：机架；上料部，上料部可运动地安装在机架上，上料部沿竖直方向可移动地设置，以将位于法兰储料机构上的法兰部件抬升至预定位置。本实用新型的法兰上料机构解决了现有技术中的法兰加工线无法实现法兰的自动上料的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207634542U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721741286.4
申请日：2017-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本实用新型提供了一种滚珠装配工装及具有其的轴承组装设备，滚珠装配工装包括：装配机架；滚珠排列板，滚珠排列板安装在装配机架上，滚珠排列板上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽，滚珠容纳槽为多个，多个滚珠容纳槽沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽内的多个滚珠与轴承组件的保持架相适配；储料仓，储料仓设置在滚珠排列板的上方，储料仓的出料口与滚珠排列板之间具有用于使储料仓内的滚珠落入并定位滚珠容纳槽内的滚珠上料间隙；其中，滚珠排列板相对于储料仓可移动地设置，以使由储料仓内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽内。该滚珠装配工装解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214610356U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120547590.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具。夹具包括：安装架；至少两个夹取组件，夹取组件与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以夹取或释放物料；夹取组件包括夹紧件、支撑件、缓冲件和弹性件，夹紧件与安装架连接且相对安装架可移动地设置；支撑件与夹紧件连接，支撑件与夹紧件相倾斜设置，支撑件用于支撑物料；弹性件的一端与夹紧件连接，弹性件的另一端与缓冲件连接，在夹取组件夹取物料时通过缓冲件与物料接触。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具在码垛过程中可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN210504633U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920957168.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种夹持机构及移载装置，夹持机构包括：第一安装部和第二安装部，第一安装部和/或第二安装部沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装部上，第二夹持部安装在第二安装部上；其中，第一夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部上，和/或，第二夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部上。本实用新型的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构对不同尺寸规格的工件的通用性差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208083855U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820402262.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本实用新型提供了一种法兰加工线，用于加工法兰部件，包括：多个法兰输送线，各个法兰输送线均用于输送法兰部件，多个法兰输送线沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；多个加工设备，用于分别加工法兰部件相应的部位，多个加工设备沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；各个加工设备均与多个法兰输送线中的相邻两个法兰输送线相对应，以使各个加工设备对相应的两个法兰输送线中的一个法兰输送线上的法兰部件进行加工，并使加工完成后的法兰部件放置在两个法兰输送线中的另一个法兰输送线上；法兰上料机构，法兰上料机构与多个法兰输送线中位于首端的法兰输送线相对应，以为该法兰输送线上料。解决了现有技术中的法兰加工线效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208231392U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820402204.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机械手，该夹具包括卡爪组件，所述卡爪组件具有用于夹持待加工部件的夹持空间，所述夹具还包括：压紧组件，所述压紧组件至少部分位于所述夹持空间内，所述压紧组件具有用于与所述待加工部件抵接的压紧部，所述压紧部可伸缩地设置，以在所述卡爪组件释放所述待加工部件时，使所述待加工部件在所述压紧部的推动下定位在加工工作台上；该机械手，包括连接板和设置在连接板上的夹具，连接板用于与机器人本体连接，夹具为上述的夹具。使用本实用新型的夹具及具有其的机械手解决了现有技术中的夹具难以使法兰放到位的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208230928U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820406095.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种寻位机构及具有其的法兰加工设备，寻位机构包括机架和移位组件，寻位机构还包括：检测器，检测器安装在机架上，用于检测待寻位的法兰部件上的鱼眼的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架上，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并将法兰部件放置于定位平台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部；驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。本实用新型的寻位机构解决了现有技术中无法对法兰部件的鱼眼位置进行准确寻位的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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