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公开(公告)号：CN115813295A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211645945.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集污机构、基站及清洁装置。集污机构包括：箱体，其内具有集污腔，箱体上开设有与集污腔连通的出气口；抽气组件，配接于出气口处，并用于驱动集污腔内的气体流出至外部；以及采集件，与箱体连接，采集件用于采集经出气口流出的气体的气体信息，抽气组件被配置在气体信息满足水量已满条件时关闭。本申请提供的集污机构、基站及清洁装置具有更高的检测精准度。
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公开(公告)号：CN115778273A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211640673.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基站、机器人主机和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有具有开口的容纳腔，容纳腔用于容纳机器人主机，所述机器人主机能够通过所述容纳腔的开口进出所述容纳腔。所述容纳腔的腔壁上设有第一限位部，所述第一限位部用于与机器人主机上的第一配合部凹凸配合，以将机器人主机沿纵向压紧在所述容纳腔的腔壁上。从而确保机器人主机相对于基站在纵向上相对位置固定，不会出现浮动的情况，进而确保后续补水、抽水或清洗的效果更佳。
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公开(公告)号：CN114403748A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111648095.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置，包括：外壳；行走轮，设置在外壳的底部；缓冲轮，设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。当清洁装置通过台阶时，缓冲轮能够与台阶面进行接触并对清洁装置提供导向，防止台阶面直接与外壳底部的前侧直接发生碰撞，从而起到缓冲的作用。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷。
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公开(公告)号：CN112617666A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011554656.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统。该集尘盒包括：盒本体，具有集尘腔和连通所述集尘腔的清灰口；及导灰部，位于所述集尘腔，具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述盒本体且连通所述清灰口，所述第二端朝向所述的底壁延伸，清灰口位于集尘腔的除去底壁的内壁上。与现有技术相比，利用不设于底壁的清灰口进行吸尘，不会出现在清理灰尘时灰尘从清灰口掉落而造成二次污染的问题。同时，利用导灰部导灰，有助于保证集尘腔内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN112545383A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554737.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触，移动件包括移动本体及与移动本体相连的第一限位部，移动本体沿第一方向延伸，第一限位部相对移动本体的轴线位于移动本体沿与第一方向相垂直的第二方向的一侧；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；弹性压缩复位件，连接于第一限位部与壳体之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、移动件、触发件、弹性压缩复位件集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构的同时，复位及时、稳定且平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112545382A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554583.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括：壳体；滚刷盖组件，滚刷盖组件包括滚刷盖和卡扣，滚刷盖盖设于壳体上，滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔；卡扣包括扣手和设于扣手上的转轴；其中，滚刷盖上开设有具有开口的安装槽，转轴沿与自身轴向相交的方向通过开口卡嵌入安装槽，扣手绕转轴的轴线相对滚刷盖可转动设置，且扣手能够与壳体扣合及分离。上述滚刷机构中，滚刷盖上开设安装槽，卡扣的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽，便可将卡扣可转动地装配到滚刷盖上，卡扣装配一步到位，简化卡扣的装配工序，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112545379A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554363.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体；防撞板，设于本体的一侧，防撞板包括主体部分、位于主体部分两端的侧体部分及转角连接部分，侧体部分借助转角连接部分与主体部分连接为一体；第一碰撞开关，设于本体朝向主体部分的一侧；以及第二碰撞开关，设于本体朝向每一侧体部分的一侧；其中，靠近转角连接处的第一碰撞开关与与其相邻的第二碰撞开关相对转角连接部分的角平分线对称分布。本申请提供的扫地机器人，可将防撞板分为至少五个碰撞区域，当防撞板任意位置受到碰撞时，第一碰撞开关和第二碰撞开关会作出对应的触发反应，使得扫地机器人的主控器能明确防撞板的碰撞位置，从而使主控器能准确控制本体作出相应地转向动作避障。
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公开(公告)号：CN112568800B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011554959.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体、防撞板、第一碰撞开关和第二碰撞开关，防撞板包括沿第一方向纵长延伸的主体部分及侧体部分，第一碰撞开关对应主体部分，第二碰撞开关对应侧体部分；防撞板定义出垂直于第一方向的第一中位面和平行于第一方向的第二中位面，相邻侧体部分的第一碰撞开关的中心与第一中位面之间的距离值为a；定义第一中位面的第一切面距离第二切面的距离为b，a和b满足条件：1/6≤a/b≤3/10，且相邻主体部分的第二碰撞开关的中心位于第二中位面背离主体部分的一侧。本申请提供的扫地机器人，防撞板的碰撞区域多达七个以上，碰撞位置更加细分及明确，当防撞板任意位置受到碰撞时，碰撞开关的触发灵敏度好。
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公开(公告)号：CN112568794B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011553809.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；及后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，扩大了可探测的空间角度(即空间范围)，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。
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公开(公告)号：CN119423624A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411830550.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基站和清洁装置，基站用于停靠清洁装置，其特征在于，所述清洁装置具有聚污槽，所述聚污槽的内壁开设有可打开和关闭的排污孔；所述基站包括：本体，具有污水腔；及推动件，活动安装于所述本体上；其中，当清洁装置停靠于所述本体时，所述推动件能够受控相对所述本体运动，以打开所述排污孔至与所述污水腔相连通。当清洁装置停靠于本体之后，控制清洁装置对聚污槽大量下水，从而通过大量的水对聚污槽进行冲洗，达到清洁聚污槽的效果。并且，大量的水能够直接通过排污孔排入到污水腔内，即排污到基站内，不仅便于在基站内进行集中处理，同时还能够避免大量的水堆积在聚污槽内导致污水溢出污染周边环境。
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