公开(公告)号：CN114310875A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111563443.8

申请日：2021-12-20

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王森森 ,  朱虹 ,  宋明岑

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G06K9/62 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供了一种曲轴定位识别方法、装置、存储介质和设备，所述方法包括：基于待识别的曲轴的点云数据获取所述曲轴的初始最小包围盒，并提取所述初始最小包围盒的第一长度，所述第一长度为所述初始最小包围盒的轴向长度；判断所述第一长度是否小于预设的基准长度，所述基准长度为所述曲轴的轴向长度；若所述第一长度小于预设的基准长度，则沿所述初始最小包围盒进行延伸以搜索缺失的点云，得到所述曲轴的最终最小包围盒。本申请有效解决了分拣过程中由于曲轴偏心位置点云断开，造成的曲轴识别不准确的问题，提高了曲轴分拣的可靠性。

公开(公告)号：CN112835654A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110182587.2

申请日：2021-02-08

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王森森 ,  吴崇龙 ,  朱虹

IPC: G06F9/448 ,  G06F9/445

Abstract: 本申请提供了一种动态链接库中的函数的调用方法、装置和处理器。该方法包括：采用第一公共字段封装第一动态链接库中的目标函数，得到封装函数；在第二动态链接库中，定义与第一公共字段的委托类型相同的第二公共字段；获取第一公共字段和第二公共字段，并将第一公共字段以变量的形式赋值给第二公共字段；第二动态链接库通过第二公共字段，调用封装函数。该方法中，可以有效地将回调方法以公共字段赋值的方式传递到其他需要使用回调方法的动态链接库内部，动态链接库可以直接调用其他动态链接库的函数，从而解决了现有技术中动态链接库的方法内部无法调用其他动态链接库的函数的问题，且本申请的方案可以提高动态链接库之间的交互能力。

公开(公告)号：CN112710254A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011522277.2

申请日：2020-12-21

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 朱虹 ,  宋明岑 ,  王森森 ,  张秀峰

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种对象的测量方法、系统、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：将编码图案投影到待测量的目标对象上，得到目标对象的编码图像；基于编码图像生成目标对象的三维图像数据；基于三维图像数据对目标对象的三维形态进行测量，得到测量结果。本发明解决了对物体进行三维形态测量的精确度低的技术问题。

公开(公告)号：CN112509145A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011531191.6

申请日：2020-12-22

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王森森 ,  宋明岑 ,  朱虹

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉的物料分拣方法和装置。其中，该方法包括：获取物料图像，其中，物料图像为三维点云图像，物料图像中包括待分拣物料；对三维点云图像所包含的点云数据进行处理，得到待分拣物料的位置信息；控制机器人根据位置信息对待分拣物料进行分拣。本发明解决了现有的物料分拣方法无法准确对物料进行分拣的技术问题。

公开(公告)号：CN110675373A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910867197.1

申请日：2019-09-12

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 朱虹 ,  吴崇龙 ,  王森森

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提供了一种组件安装检测方法、装置和系统，所述方法包括：获取待检测产品的组件安装图像，所述组件安装图像为图像采集设备在光轴方向与所述待检测产品所在平面的垂线方向呈预设角度状态下采集的图像；将所述组件安装图像转换为RGB图像；对所述RGB图像进行HSV色彩空间的转换，得到所述组件安装图像对应的HSV图像；对所述HSV图像进行图像分析；根据图像分析结果判断所述待检测产品中是否安装有待检测组件以及所述待检测组件的安装位置是否满足预设安装要求。本发明解决了现有产品组件安装情况检测技术存在的检测成本高、操作复杂的问题，不仅能够实现简便、有效地产品组件安装检测，还可以节约成本。

公开(公告)号：CN110261393A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910537073.7

申请日：2019-06-20

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 吴崇龙 ,  王森森 ,  汪建

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01R31/00 ,  G01R31/327 ,  G01M13/00 ,  G10L25/51 ,  G02F1/13

Abstract: 本发明公开了一种手操器质量的确定方法及装置。其中，该方法包括：确定手操器处于在线测试模式；控制手操器的功能部件执行预定操作，以获取手操器的功能部件执行预定操作后产生的特征信息，其中，功能部件为手操器中在接收到触发信号后执行预定功能的部件；对特征信息进行分析，以确定手操器的质量是否合格。本发明解决了相关技术中采用人工方式对手操器进行的检测导致的检测可靠性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN304856739S

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201830007220.6

申请日：2018-01-08

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Designer： 黄鸿发 ,  宋明岑 ,  贺涛 ,  朱虹 ,  张伟伟 ,  郭鹏 ,  周海民 ,  王森森 ,  赵志伟 ,  沈显东

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：视觉检测机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于对设备进行缺陷测试。
3．本外观设计产品的设计要点：外观设计产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：由于本外观产品的底面不常见，故省去仰视图。