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公开(公告)号：CN109312547A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780037602.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 磁性标记(1)铺设于道路以便由安装于车辆(5)的底面侧的磁传感器(2)能够检测，以供车辆侧的驾驶支援控制，所述驾驶支援控制用于支援驾驶，磁性标记(1)是各向同性铁氧体塑料磁体，该各向同性铁氧体塑料磁体是使作为磁性材料的粉末的氧化铁的磁粉分散在高分子材料中并成形为柱状而获得的，在包括该磁性标记(1)的标记系统(1S)中，收纳在穿过路面(53)设置的孔(530)中的磁性标记(1)沿着车道的中心配置。
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公开(公告)号：CN108352111A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680054651.6
申请日：2016-10-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明提供抑制磁力的磁性标记以及磁性标记检测系统。利用安装于车辆(5)的车身底板(50)的磁传感器(2)来检测铺设于路面(53)的磁性标记(1)所产生的磁的磁性标记检测系统(1S)是将高度250mm的位置的磁通密度(Gh)相对于表面的磁通密度(Gs)的比率即磁到达率(Gh/Gs)为0.5％以上的磁性标记(1)与使用了包括根据外部磁场使阻抗发生变化的磁敏体的磁铁阻抗元件的磁传感器(2)组合而成的系统。
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公开(公告)号：CN106461739A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580023842.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 爱知制钢株式会社
CPC classification number: G01R33/063 , G01C17/30 , G01R33/0052 , G01R33/02 , G01R33/0206 , H01L27/22 , H01L43/00 , H01L43/02 , H01L43/12
Abstract: 目的在于提供一种实现小型化/薄型化的磁检测装置。本发明的磁检测装置(1)具备：基板(S)；第一磁阻抗元件(MI元件)，配设在基板的一面侧，由延伸的对第一轴方向的外部磁场分量进行感应的第一磁敏线(W1)和绕第一磁敏线卷缠的第一检测线圈(C1)构成。本发明的第一检测线圈由沿着第一磁敏线并存的左侧线圈部(C11)和右侧线圈部(C12)构成，本发明还具备由软磁性材料构成的磁场变向体(F1)，该磁场变向体(F1)在左侧线圈部与右侧线圈部的中间上将至少一部分配设于基板的另一面侧或该基板内，能够将与基板交叉的第三轴方向的外部磁场分量向第一轴方向的测定磁场分量变向。并且，基于从左侧线圈部得到的左侧输出和从右侧线圈部得到的右侧输出能检测第三轴方向的外部磁场分量。
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公开(公告)号：CN112513764B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201980047609.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/43
Abstract: 车辆用系统(1)是车辆在行驶区域(1A)内移动的车辆用系统(1)，在行驶区域中，以磁极性形成规定的图案的方式配置有磁性标识器(10)，并且通过无线通信来输出能够确定磁性标识器(10)的位置的标签信息的无线标签与一部分的磁性标识器(10)对应地附设，所述车辆用系统(1)具备：第一位置确定部，其基于利用标签信息而确定的磁性标识器(10)的位置，来确定车辆(5)所在的车辆位置；第二位置确定部，其在通过成为了第一位置确定部确定车辆位置时的基准的磁性标识器(10)之后的路径中，基于磁性标识器(10)的检测履历来确定车辆(5)新检测到的磁性标识器(10)，并且基于确定的磁性标识器(10)的位置来确定车辆位置，车辆用系统对于在行驶区域(1A)内移动的车辆(5)的管理、控制等是适宜的。
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公开(公告)号：CN113227929B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980086643.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 具备用于对在道路配设的磁性标识器(10)进行检测的磁检测部的车辆(5)构成为，从外部的服务器装置(11)经由无线通信取得表示磁性标识器(10)的状态的标识器状态信息，并且利用标识器状态信息表示的磁性标识器(10)的状态为良好的磁性标识器(10)的检测结果来对磁检测部的状态进行诊断，由此能够抑制用于对磁性标识器(10)进行检测的磁检测部的检查成本、维护的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117545979A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280043677.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G01B7/00
Abstract: 用于具备沿着宽度方向排列有磁传感器的传感器阵列(11)的车辆检测配设于行驶路的磁标识器的检测系统(1)包括：针对每个隔开规定的间隔而分离的两个磁传感器的组合取得磁计测值的差量的差量电路(121)、通过处理每个组合的差量从而执行用于检测磁标识器的位置的处理的运算电路(123)以及选择性地设定用于取得磁计测值的差量的规定的间隔的设定电路(125)，且能够与车辆侧的磁传感器的安装高度的波动无关地可靠性高地检测配设于行驶路的磁标识器。
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公开(公告)号：CN117321380A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202280033067.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G01B7/00
Abstract: 车辆系统(1S)具备：传感器单元(1)，其具备用于检测磁标识器的磁传感器(Cn)，并且具备计测相对于配设有磁标识器的路面的位移的非接触位移传感器(15)；处理电路，其执行用于对由多个磁传感器(Cn)得到的磁计测值实施处理而检测磁标识器的检测处理；以及切换电路(103)，其根据由非接触位移传感器(15)得到的位移计测值切换检测处理，车辆系统(1S)通过根据由非接触位移传感器(15)得到的位移计测值切换检测处理从而能够可靠性高地检测磁标识器。
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公开(公告)号：CN110741285B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201880039051.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明涉及一种标识器检测方法，在该方法中，使用在车宽方向上排列有多个磁传感器的车辆侧的磁检测单元(11)对铺设于道路的磁性标识器(10)进行检测，在该标识器检测方法中，对作用于磁检测单元(11)的磁分布的车宽方向的中心位置进行检测，对表示车辆(5)通过磁性标识器(10)时的中心位置的位置变化的程度的指标进行处理，由此判定成为干扰的磁产生源的存在可能性，从而抑制磁性标识器(10)的误检测。
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公开(公告)号：CN111448351B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201880079571.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: E01F9/518
Abstract: 在为了实现车辆侧的驾驶支援控制而用于在道路铺设磁性标识器的施工推车(2)中，在车身(2B)的前后具有将成为磁性标识器的铺设位置的收容孔(108)穿设于路面(100S)的穿孔钻头(21)，能够在停车于任一个位置的状态下不移动而在规定间隔的两处穿设收容孔(108)，无需为了提高形成铺设位置的该两处收容孔(108)的间隔的精度而执行施工推车(2)的对位等，从而能够实施有效的铺设作业。
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公开(公告)号：CN108604099B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201780011128.X
申请日：2017-02-13
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02 , B62D6/00 , E01F11/00 , G08G1/00 , B62D137/00
Abstract: 提供能够高效地实施与磁性标记有关的作业的作业车辆系统和作业方法。作业车辆系统(4S)由实施与磁性标记有关的作业的多台作业车辆(4A～4D)构成，该磁性标记以能够利用安装在车辆的底面侧的磁传感器检测的方式铺设在路面上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或不依赖于驾驶员操作的自动驾驶用的车辆侧的控制，作业车辆系统(4S)具有取得用于沿着铺设磁性标记(1)的铺设线行驶的控制目标的目标取得装置(481)、通过基于控制目标的转向轮的转向角的控制来实现自动转向的自动转向装置(485)、以及负责与磁性标记(1)有关的作业的作业装置。
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