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公开(公告)号：CN112513764A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980047609.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆用系统(1)是车辆在行驶区域(1A)内移动的车辆用系统(1)，在行驶区域中，以磁极性形成规定的图案的方式配置有磁性标识器(10)，并且通过无线通信来输出能够确定磁性标识器(10)的位置的标签信息的无线标签与一部分的磁性标识器(10)对应地附设，所述车辆用系统(1)具备：第一位置确定部，其基于利用标签信息而确定的磁性标识器(10)的位置，来确定车辆(5)所在的车辆位置；第二位置确定部，其在通过成为了第一位置确定部确定车辆位置时的基准的磁性标识器(10)之后的路径中，基于磁性标识器(10)的检测履历来确定车辆(5)新检测到的磁性标识器(10)，并且基于确定的磁性标识器(10)的位置来确定车辆位置，车辆用系统对于在行驶区域(1A)内移动的车辆(5)的管理、控制等是适宜的。
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公开(公告)号：CN111919130A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980023124.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 标识器检测装置使用将磁传感器(Sn)与磁场产生线圈(Cn)的组合排列多个而成的传感器单元(11)，来检测铺设于道路的磁标识器，其中，具备：存储部(112)，其存储各磁场产生线圈(Cn)的特性信息；推定部(112)，其参照各磁场产生线圈(Cn)的特性信息，推定起因于作用于磁场产生线圈(Cn)的电流差分值(A)而作用于磁传感器(Sn)的磁差分值(A)；以及校正部(112)，其以提高灵敏度的均匀性的方式校正各磁传感器(Sn)，所述灵敏度是指作用于磁场产生线圈(Cn)的与电流差分值(A)相应的电流的变化所对应的磁传感器(Sn)的输出差分值(A)与推定出的磁差分值(A)的比率。
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公开(公告)号：CN110741285A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039051.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明涉及一种标识器检测方法，在该方法中，使用在车宽方向上排列有多个磁传感器的车辆侧的磁检测单元(11)对铺设于道路的磁性标识器(10)进行检测，在该标识器检测方法中，对作用于磁检测单元(11)的磁分布的车宽方向的中心位置进行检测，对表示车辆(5)通过磁性标识器(10)时的中心位置的位置变化的程度的指标进行处理，由此判定成为干扰的磁产生源的存在可能性，从而抑制磁性标识器(10)的误检测。
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公开(公告)号：CN110709906A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880036542.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明涉及一种标识器系统(1)的运用方法，该标识器系统(1)向车辆(3)侧提供表示铺设有磁性标识器(10)的位置的铺设位置信息，以使得能够实现利用磁性标识器(10)来辅助车辆(3)的驾驶的控制，在该运用方法中，将在执行辅助驾驶的控制的车辆(3)侧所测定的磁性标识器(10)的位置用作校正信息，来对表示铺设有磁性标识器(10)的位置的铺设位置信息进行校正，因此能够缓和铺设磁性标识器(10)时所要求的位置精度，能够抑制磁性标识器(10)的铺设成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110419067A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880017678.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 标识器系统(1)包括：传感器阵列(21)，其用于检测铺设于道路的磁性标识器；标签读取器(34)，其取得表示磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息；IMU(22)，其通过惯性导航推定车辆的相对位置；以及控制单元(32)，其执行用于确定车辆位置的运算处理，标识器系统(1)基于检测到的磁性标识器的铺设位置来确定车辆位置，并且，基于IMU(22)推定的车辆的相对位置来确定通过磁性标识器之后的车辆位置，由此，能够与周围的环境无关地稳定地确定本车位置。
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公开(公告)号：CN109312547A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780037602.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 磁性标记(1)铺设于道路以便由安装于车辆(5)的底面侧的磁传感器(2)能够检测，以供车辆侧的驾驶支援控制，所述驾驶支援控制用于支援驾驶，磁性标记(1)是各向同性铁氧体塑料磁体，该各向同性铁氧体塑料磁体是使作为磁性材料的粉末的氧化铁的磁粉分散在高分子材料中并成形为柱状而获得的，在包括该磁性标记(1)的标记系统(1S)中，收纳在穿过路面(53)设置的孔(530)中的磁性标记(1)沿着车道的中心配置。
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公开(公告)号：CN108352111A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680054651.6
申请日：2016-10-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明提供抑制磁力的磁性标记以及磁性标记检测系统。利用安装于车辆(5)的车身底板(50)的磁传感器(2)来检测铺设于路面(53)的磁性标记(1)所产生的磁的磁性标记检测系统(1S)是将高度250mm的位置的磁通密度(Gh)相对于表面的磁通密度(Gs)的比率即磁到达率(Gh/Gs)为0.5％以上的磁性标记(1)与使用了包括根据外部磁场使阻抗发生变化的磁敏体的磁铁阻抗元件的磁传感器(2)组合而成的系统。
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公开(公告)号：CN106461739A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580023842.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 爱知制钢株式会社
CPC classification number: G01R33/063 , G01C17/30 , G01R33/0052 , G01R33/02 , G01R33/0206 , H01L27/22 , H01L43/00 , H01L43/02 , H01L43/12
Abstract: 目的在于提供一种实现小型化/薄型化的磁检测装置。本发明的磁检测装置(1)具备：基板(S)；第一磁阻抗元件(MI元件)，配设在基板的一面侧，由延伸的对第一轴方向的外部磁场分量进行感应的第一磁敏线(W1)和绕第一磁敏线卷缠的第一检测线圈(C1)构成。本发明的第一检测线圈由沿着第一磁敏线并存的左侧线圈部(C11)和右侧线圈部(C12)构成，本发明还具备由软磁性材料构成的磁场变向体(F1)，该磁场变向体(F1)在左侧线圈部与右侧线圈部的中间上将至少一部分配设于基板的另一面侧或该基板内，能够将与基板交叉的第三轴方向的外部磁场分量向第一轴方向的测定磁场分量变向。并且，基于从左侧线圈部得到的左侧输出和从右侧线圈部得到的右侧输出能检测第三轴方向的外部磁场分量。
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公开(公告)号：CN102414570B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201080017925.7
申请日：2010-04-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
CPC classification number: G01R33/063
Abstract: 本发明提供作为磁传感器灵敏度高、测定范围大的MI传感器。本发明的磁阻抗传感器，包括：磁阻抗元件，该磁阻抗元件具有由成为零磁致伸缩的软磁性合金的非晶构成的磁敏丝和在所述磁敏丝的周围经由绝缘物的检测线圈，通过向所述磁敏丝施加高频电流，而检测出根据外部磁场从检测线圈产生的电压；电流供给装置，向所述磁阻抗元件供给高频电流；信号处理电路，对来自检测线圈的输出进行信号处理，所述磁敏丝至少具有在丝的圆周方向进行自旋排列的表面层，所述高频电流具有0.3GHz以上、1.0GHz以下的频率。
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