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公开(公告)号:CN103359094A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310091438.0
申请日:2013-03-21
IPC: B60T8/34
CPC classification number: F15B15/02 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆用制动装置,在输入活塞和主活塞以分离状态被保持的车辆用制动装置中,能够推定输入活塞相对于主活塞的抵接。车辆用制动装置具备:缸体(11、12);以能够滑动的方式配设在缸体内的主活塞(14);与主活塞分离且以能够滑动的方式配设在缸体内,并划分形成分离室(1B)的输入活塞(13);检测输入活塞的移动量的输入活塞移动量检测部(72);基于输入活塞的移动量计算主活塞的移动量的主活塞移动量计算部(6);以及基于输入活塞的移动量和主活塞的移动量推定主活塞与输入活塞的抵接的抵接推定部。
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公开(公告)号:CN102463992A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201110338737.0
申请日:2011-10-31
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/20 , B60W2050/0008 , B60W2050/0013 , B60W2050/0024 , B60W2050/0026 , B60W2720/14
Abstract: 本发明提供一种动量控制装置,其包括:最优反馈增益获取部,用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益;以及反馈增益设定部,用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。
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公开(公告)号:CN117120311A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202280022287.0
申请日:2022-03-22
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明运算前轮、后轮要求制动力,以使作为车辆的整体所要求的制动力与前轮、后轮要求制动力之和一致,并且,后轮要求制动力相对于前轮要求制动力的比率恒定。获取由前轮、后轮再生制动装置的工作状态决定的能够产生的前轮、后轮极限再生制动力。在前轮、后轮要求制动力为前轮、后轮极限再生制动力以下的情况下,仅通过前轮、后轮再生制动力实现前轮、后轮要求制动力。在前轮、后轮要求制动力比前轮、后轮极限再生制动力大的情况下,通过前轮、后轮再生制动力、以及前轮、后轮摩擦制动力实现前轮、后轮要求制动力。
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公开(公告)号:CN107531219B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201680024524.1
申请日:2016-04-21
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供一种车用制动装置,具备:第一液压产生部(13),其在容积根据主活塞(131)、(132)的移动变化的主室(130a)、(130b),产生与主室(130a)、(130b)的容积对应的液压;第二液压产生部(5),其构成为在主活塞(131)、(132)的前进受主缸(130)限制的触底状态下,能够产生所希望的液压;制动力产生部(14)~(17),其将与输入的液压对应的制动力施加于车辆的车轮(RL)~(FL);以及制动力控制部(6),其在触底状态下,利用第二液压产生部(5)产生液压,将该液压输入至制动力产生部(14)~(17)。
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公开(公告)号:CN105408176B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201480039564.4
申请日:2014-05-12
IPC: B60T13/12 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B60T13/14 , B60T13/68
Abstract: 一种液压制动系统,抑制因防抱死控制中的滑移控制装置的工作所产生的上游侧部的液压的振动而引起的制动缸液压的控制精度的降低。上游侧部的液压的振动经由主缸的加压活塞、调节器的控制活塞向控制压室传递。对此,在防抱死控制中,增压线性阀、减压线性阀成为打开状态,允许控制压室的容积变化,刚性下降。由此,控制压室的液压的振动被抑制,前方加压室的液压的振动被抑制。结果,在利用前方加压室的液压进行的防抱死控制中,能够抑制制动缸的液压的控制精度的降低,能够良好地避免制动距离变长这一情况。
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公开(公告)号:CN108698573A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780013012.X
申请日:2017-02-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明具备:第一阀部(44),其调整主缸(1)侧的液压与轮缸(WC)侧的液压的差压亦即第一差压;存积部(45),其形成存积流体的存积室(45a);第二阀部(461、462),其调整主缸(1)侧的液压与存积室(45a)侧的液压的差压亦即第二差压;电动泵(47),其向第一液压回路(41)的比第一阀部(44)靠轮缸(WC)侧的部分排出存积室(45a)内的流体;以及控制部(63),其在从开始对车轮(W)赋予制动力起到由要求制动力获取部(61)获取的要求值达到由最大再生制动力获取部(62)获取的最大值为止的期间,使电动泵(47)工作,并控制第一阀部(44)以使第一差压成为0并且控制第二阀部(461、462)以使第二差压成为0。
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公开(公告)号:CN107531219A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680024524.1
申请日:2016-04-21
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供一种车用制动装置,具备:第一液压产生部(13),其在容积根据主活塞(131)、(132)的移动变化的主室(130a)、(130b),产生与主室(130a)、(130b)的容积对应的液压;第二液压产生部(5),其构成为在主活塞(131)、(132)的前进受主缸(130)限制的触底状态下,能够产生所希望的液压;制动力产生部(14)~(17),其将与输入的液压对应的制动力施加于车辆的车轮(RL)~(FL);以及制动力控制部(6),其在触底状态下,利用第二液压产生部(5)产生液压,将该液压输入至制动力产生部(14)~(17)。
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公开(公告)号:CN103359094B
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201310091438.0
申请日:2013-03-21
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/34
CPC classification number: F15B15/02 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆用制动装置,在输入活塞和主活塞以分离状态被保持的车辆用制动装置中,能够推定输入活塞相对于主活塞的抵接。车辆用制动装置具备:缸体(11、12);以能够滑动的方式配设在缸体内的主活塞(14);与主活塞分离且以能够滑动的方式配设在缸体内,并划分形成分离室(1B)的输入活塞(13);检测输入活塞的移动量的输入活塞移动量检测部(72);基于输入活塞的移动量计算主活塞的移动量的主活塞移动量计算部(6);以及基于输入活塞的移动量和主活塞的移动量推定主活塞与输入活塞的抵接的抵接推定部。
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公开(公告)号:CN102556149B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201110356029.X
申请日:2011-10-27
CPC classification number: B60W50/045 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 公开了一种应用与受控对象之间的车辆动态控制平台。在布置在受控对象与应用之间的所述车辆动态控制平台中,可用性获取器获得与所述受控对象的第二参数的可控范围对应的可用性,并将所述受控对象的第二参数的可用性输出给所述应用。所述应用被编程为基于所述受控对象的第二参数的可控范围输出第一参数的目标值。当所述应用输出所述第一参数的目标值时,比较器将所述第一参数的目标值与第二参数的可用性进行比较,并基于所述比较的结果确定是否通过控制所述受控对象来执行对所述车辆的动态控制。
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公开(公告)号:CN102529965B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201110338749.3
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W50/045 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆横向运动控制装置,包括:控制停止确定单元,基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量,该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制;以及弱化控制量确定单元,其确定用于控制对象的弱化控制量,从而,在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后,使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时,控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。
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