公开(公告)号：CN103124895A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201280003061.2

申请日：2012-02-13

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 佐藤裕司

IPC: G01C21/36

CPC classification number: G01C21/3629 ,  G01C21/3655

Abstract: 基于从引导开始的引导开始点到需要完成引导的引导结束点的距离是否大于在说出引导的同时可移动对象所行进的距离，从多个潜在引导提示当中选择用于对于可移动对象前方的引导分岔点的引导的引导提示。然后，将所选择的引导提示设置为对于引导分岔点的引导提示，并且当可移动对象到达与所设置的引导提示相关联的引导开始点时，通过所设置的引导提示执行对于引导分岔点的引导。

公开(公告)号：CN102853827A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210200300.5

申请日：2012-06-14

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 佐藤裕司

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01C21/3655 ,  G01C21/3644

Abstract: 本发明提供可以使用户准确地确定引导分支点的移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序。构成为：分别决定由相对于设置在跟前分支点的退出侧信号灯的相对位置确定的引导开始地点与在该引导开始地点开始的引导分支点的引导用语（S13），并且使用将停止线作为识别对象的高精度位置系统来计算从最新识别出的停止线到车辆的当前位置的距离（S18），使用计算出的距离来判定车辆是否通过了引导开始地点（S19），当判定为车辆通过了引导开始地点时，开始引导分支点的引导（S20）。