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公开(公告)号：CN111094083A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880060356.0
申请日：2018-10-03
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 实施方式涉及的停车辅助装置包括：图像处理部，其基于设置于牵引车辆的拍摄部的拍摄结果，生成表示牵引车辆的周边的情况的周边图像；路径获取部，在与牵引车辆连接的被牵引车辆的停车目标位置被设定了的情况下，该路径获取部获取以该停车目标位置为起点延伸的、用于将被牵引车辆引导至停车目标位置的引导路径；以及显示处理部，在获取到了引导路径的情况下，该显示处理部在周边图像上叠加显示引导路径。
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公开(公告)号：CN104773113B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201510011547.6
申请日：2015-01-09
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 一种周边监视装置(100)，包括：获取部(502)，用于获取由第一图像捕获部(16a，16c)输出的第一捕获图像数据以及由第二图像捕获部(16b，16d)输出的第二捕获图像数据；以及输出部(512)，用于在第一显示区域(FV)和第二显示区域(SVL，SVR)中的至少一个区域中叠加显示指示符(Pa，Qa)，在指示符的叠加区域被包括在第一显示区域和第二显示区域中的另一区域中的情况下，所述输出部以与在所述第一显示区域和所述第二显示区域中所述一个区域中显示的指示符的显示方式相对应的显示方式在所述第一显示区域和所述第二显示区域中所述另一区域中叠加显示所述指示符。
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公开(公告)号：CN110001523A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811471981.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 提供一种周边监视装置，该周边监视装置当在周边图像上重叠持有高度信息的导向线图像的情况下，能够容易地识别出导向线图像是持有高度信息的线。周边监视装置具备：获取部，其获取周边图像和指标图像，其中，周边图像由设置于车辆并拍摄该车辆的周边的摄像部拍摄，指标图像能够重叠在周边图像上，并在驾驶员进行驾驶操作时，成为驾驶员的操作指标；和图像处理部，其使指标图像从第一规定高度向第二规定高度变化，并且使该变化的推移显示。
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公开(公告)号：CN105472317B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510624448.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/006 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06T3/0025 , G06T2207/30252
Abstract: 本申请公开了一种周边监视装置，包括：获取单元(512)，被配置为获取第一图像数据和第二图像数据，第一图像数据由设置在车辆本体(2)左侧的第一成像单元(16b)捕获，第二图像数据由设置在车辆本体右侧的第二成像单元(16d)捕获；以及输出单元(514)，被配置为组合第三图像数据和第四图像数据并输出组合后的图像数据，第三图像数据通过以使得包括在第一图像数据中的多个左参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第一图像数据而产生，第四图像数据通过以使得包括在第二图像数据中的多个右参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第二图像数据而产生。
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公开(公告)号：CN109792507A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060190.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 周边监视装置例如具备：检测部，检测车辆的行进方向的路面的凹凸状态；获取部，获取重叠于基于拍摄图像数据的图像的、跟随路面的凹凸状态那样的显示方式的车辆的行进方向上的引导指标，上述拍摄图像数据从拍摄包含车辆的行进方向的周边区域的拍摄部输出；以及控制部，使跟随凹凸状态那样的显示方式的引导指标重叠于图像并显示于显示装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107818581A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710560373.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G01C9/04 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/602 , B60R2300/605 , G06T17/05 , H04N7/181 , G06T7/60
Abstract: 一种车辆(40，40P，40R)的图像处理系统(11)包括：视点图像生成单元(64)，当假设与周围图像数据对应的周围图像被投影到配置位置已经被预先设置的虚拟投影平面(Sp，Sp1)上时，基于与车辆的倾斜角对应的倾斜角信息和通过拍摄车辆周边的图像获得的周围图像数据，生成从预定虚拟视点(Ep)观察的视点图像(Glb)；以及输出图像生成单元(66)，生成和输出输出图像数据，以便使显示装置(13)显示输出图像(Gout、Gout1、Gout11、Gout12、Gout21、Gout31、Gout32)，在该输出图像中，具有根据与倾斜角信息对应的车辆倾斜角的倾斜的自身车辆模型图像(40M)被叠加在视点图像上。
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公开(公告)号：CN105644438A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510847450.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B62D15/021 , B60R1/00 , B60R2300/304 , B60R2300/70 , B60R2300/8086 , B62D15/0295 , G07C5/08 , B60R2300/105
Abstract: 提供能够以不会带来麻烦或不协调感的方式显示后轮的预测通过路线的车辆周边监视装置。实施方式的车辆周边监视装置具有：舵角获取部(28)(获取部)，获取车辆的前轮的操舵角；轨迹计算部(30)，计算后轮宽度轨迹，所述后轮宽度轨迹在通过前轮的操舵进行车辆的转弯时示出转弯内侧的后轮的移动预测前进路线；显示控制部(14d)，在车辆的操舵角达到规定值以上的情况下，在从拍摄车辆的侧方图像的拍摄部输出的侧方拍摄图像数据上重叠显示后轮宽度轨迹。
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公开(公告)号：CN105472317A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510624448.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/006 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06T3/0025 , G06T2207/30252
Abstract: 本申请公开了一种周边监视装置，包括：获取单元(512)，被配置为获取第一图像数据和第二图像数据，第一图像数据由设置在车辆本体(2)左侧的第一成像单元(16b)捕获，第二图像数据由设置在车辆本体右侧的第二成像单元(16d)捕获；以及输出单元(514)，被配置为组合第三图像数据和第四图像数据并输出组合后的图像数据，第三图像数据通过以使得包括在第一图像数据中的多个左参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第一图像数据而产生，第四图像数据通过以使得包括在第二图像数据中的多个右参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第二图像数据而产生。
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公开(公告)号：CN105383384A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510543259.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2370/52 , B60R2001/1215 , B60R2300/30 , B60R2300/605 , G06T3/60 , G06T11/001 , H04N5/23293 , B60R1/00 , B60R2300/80 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆控制装置，包括：第一获取部(501)，获取从成像部(16、16a、16b、16c、16d)输出的捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)，成像部(16、16a、16b、16c、16d)设置在车辆(1)处且对车辆(1)的周边环境成像；第二获取部(502)，基于车辆(1)的状态信息获取车辆(1)的倾斜角，状态信息由设置在车辆(1)处的车辆状态检测部(26)输出；以及输出部(505)，被配置为将输出图像数据输出到显示设备(8)，输出图像数据包括捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)以及表示车辆的倾斜角的倾斜角显示信息，输出部根据车辆(1)的倾斜角改变输出图像数据内的显示方法并输出该输出图像数据。
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公开(公告)号：CN103079901B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180041883.5
申请日：2011-08-22
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 以简单的结构灵活地将车辆引导至支援后退停车时的后退开始位置的停车支援装置，基于停车目标来以包含规定的容许公差的方式计算使车辆前进至后退开始位置之后后退至停车目标为止的引导路径和后退开始位置，并且，生成由包含远处标志和近处标志的标志组构成的前进引导标志，并将该前进引导标志重叠在周边图像上，其中，远处标志与后退开始位置相对应，近处标志表示若车辆经过则能够到达的后退开始位置的区域并且位于远处标志的车辆侧，前进引导标志通过按照从远处标志到近处标志的顺序而宽度变宽的标志组的排列来表示向后退开始位置的前进路径。
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