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公开(公告)号：CN102780433B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210237086.0
申请日：2012-07-10
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电流控制的无刷直流电机瞬时转矩控制方法，其控制方法为：通过电流传感器检测电机的两相电流值，并计算另一相的电流值，用位置传感器检测电机的转子位置，经计算和比较后得到电机当前所需的瞬时转矩，并结合转子位置通过转矩系数倒数数据库获得优化参考电流，将其与相选择得到的电流相比较获取占空比D1，并与转速成正比的反电势对应的占空比D2相加，得到最终占空比D，将最终占空比、转速指令和优化参考电流正负以及转子位置信息一起输入到开关状态查询表中，选择出相应的开关模式驱动无刷直流电机运行，从而可以实现无刷直流电机的四象限运行，实现对电机转速和瞬时转矩的控制，达到了抑制无刷直流电机电磁转矩脉动的目的。
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