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公开(公告)号：CN109675931A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910072159.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种板形调控功效系数自学习方法及系统，方法包括：获取结点；获取实测点；根据实测点和结点的参数确定实测点和结点之间的距离；根据实测点和结点之间的距离确定实测点周围各结点所对应的比重；根据比重确定所有结点的比重和；根据比重和比重和确定各结点的权重；根据权重确定实测点理论板形调控功效系数；根据板形功效系数确定所述实测点理论板形调控功效系数与实际板形调控功效偏差的绝对值；根据偏差的绝对值判断是否结束学习，如学习未结束，则根据偏差绝对值和权重确定自学习系数；根据自学习系数采用平滑指数法得到优化后的板形调控功效系数。本发明中的上述方法能够提高板形控制精度，减小板形偏差。
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公开(公告)号：CN105005287B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510460465.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种用于冷轧带材板形仪的紧凑无线内嵌式信号处理器，包括旋转头和外罩，旋转头内安装励磁电源板卡、模拟采集板卡、数字处理板卡和无线发送板卡；旋转头一端安装电连接器，另一侧套接内磁环；外罩内部嵌套旋转头；外罩内壁中安装无线接收板卡和稳压电路板、外磁环；外罩外壁安装接线盒，接线盒中引出通讯线缆和高频供电线缆；高频供电线缆经接线盒与稳压电路板和外磁环连接，稳压电路板为无线接收板卡供电，外磁环为内磁环供电，内磁环与励磁电源板卡相连并为其供电，励磁信号经电连接器转接到检测辊为传感器提供激励信号，不同幅值的供电电压为旋转头上的各板卡提供电能。本发明具有维护简单、可靠性高、抗干扰性强、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN104985004B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510395571.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种冷轧带材残余应力预报方法，它主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集轧制工艺参数；2、对出口横向位移系数进行优化；3、计算带材入口和出口速度横向分布；4、计算入口、出口平均速度；5、计算带材入口、出口张应力分布及计算误差；6、采用松弛因子法更新带材入口、出口张应力分布；7、计算出口残余应力横向分布值。本发明既考虑入、出口张应力横向分布不均对入、出口速度横向分布的影响，又考虑入、出口速度横向分布不均对入、出口张应力横向分布的影响，符合基本的轧制原理，残余应力预报结果更加精确。
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公开(公告)号：CN105710138A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610232127.5
申请日：2016-04-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/46
CPC classification number: B21B37/46 , B21B2275/04
Abstract: 一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法，具体步骤为：制定基于多变量优化模型的板形闭环控制系统的结构；设计板形闭环控制系统的多变量优化模型；制定各个板形调节机构的PID控制模型；制定各个板形调节机构的PID+Smith预估器控制模型；确定每个板形调节机构控制回路的过程模型，整定相应PID参数；制定板形闭环控制系统的控制模式。本发明的优点：只需根据轧制速度变化对板形闭环控制模式进行切换即可消除板形控制过程中测量滞后对板形闭环控制系统稳定性的影响，具有结构简单、计算效率高及控制实时性较高等优点，确保板形闭环控制系统的稳定性不受测量滞后的影响，具有较高的稳态控制精度。
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公开(公告)号：CN103084421B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310027210.5
申请日：2013-01-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B45/02
Abstract: 本发明涉及一种参数可调的大型筒节热轧后喷淋冷却的冷却装置，包括上喷淋冷却单元和下喷淋冷却单元，其特征是：上喷淋冷却单元由上集板和分布于上集板上的上喷淋冷却管构成，下喷淋冷却单元由下集板和分布于下集板上的下喷淋冷却管构成，上、下喷淋冷却管均由喷淋基管和喷淋管套相互连接构成，每根喷淋冷却管包含的喷淋基管的数量≥1、包含的喷淋管套的数量≥0；上喷淋冷却单元上所有上喷淋冷却管管端连线构成弧面，下喷淋冷却单元上所有下喷淋冷却管管端连线构成弧面。其优点是：通过改变冷却水的压力，可以有效的除去筒节冷却初始的蒸汽膜，提高了冷却效率；通过改变冷却管的长度，可以实现不同规格的筒节的轧后冷却。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104630443A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510032378.4
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种大型筒节热处理方法，用于对大型筒节轧后热处理，包括如下步骤：大型筒节轧后空，将其放入加热炉中；控制加热炉功率，升温并保温；控制加热炉功率，升温并保温；将工件出炉空冷；将其放入加热炉内，出炉空冷至室温。一种大型筒节热处理方法，用于大型筒节性能热处理，包括如下步骤：将工件放入加热炉内，控制加热炉功率；升温并保温；将工件出炉，浸入水槽中；将其放入加热炉内；控制加热炉功率；将工件出炉空冷至室温。本发明消除轧制成形后筒节心部的粗晶和混晶组织，降低能源消耗，提高热处理效率，缩短生产周期。
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公开(公告)号：CN101543843B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910074126.2
申请日：2009-04-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明为一种基于分步优化和影响因素补偿的板形标准曲线制定方法，包括以下步骤：(a)设定基本板形标准曲线和出口厚度横向分布曲线方程；(b)将板形判别模型和板形预报模型分开独立计算，通过分步优化得到基本板形标准曲线和出口厚度横向分布曲线；(c)分别计算带钢横向温差补偿量、检测辊挠度和带钢卷形补偿量；(d)将带钢横向温差补偿量、检测辊挠度和带钢卷形补偿量分别叠加到基本板形标准曲线上，得到板形标准曲线。本发明原理清晰，计算快速稳定。制定的板形标准曲线应用于冷带连轧机板形控制，效果明显，方便新产品的开发。
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公开(公告)号：CN100421826C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200610048380.1
申请日：2006-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于冶金机械设备自动化测量、测试仪器技术领域，是一种在线自动检测冷轧带材平直度(板形)的检测装置。该发明由检测辊(1)、轴承座(2)、集流环(3)、相敏检波器(4)、低通滤波放大器(5)、峰值保持器(6)、数据采集板(7)、计算机(8)及显示器(9)组成，其特征是：所述检测辊(1)的空心芯轴(13)上采用过盈配合形式安装5-40个独立的辊片(10)，在辊片(10)的片体(14)圆周对称位置的腔体中安装两只或四只压磁式测压传感器(11)，用自锁调整垫(12)将片体(14)与压磁式传感器(11)固定为一体。此结构有别于其它接触式板形仪，它没有辊环，因此不存在辊环与芯轴间的周向滑动问题。该板形仪具有结构合理、信号稳定、检测精度高、抗干扰能力强、使用寿命长和易于安装维护等优点，对提高轧制带材板形质量和成材率具有重要实用价值。
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公开(公告)号：CN119819722A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510094205.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种X型六辊轧机板形预报方法，属于冶金轧制技术领域。本发明包括以下步骤：收集X型六辊轧机设备参数和带材特征参数以及对应的轧制工艺参数；单元划分和影响系数求解；带材塑性变形的求解；将辊系弹性变形模型与带材塑性变形模型两者之间进行迭代计算，直至收敛；预报轧制时带材前张应力横向分布值；预报轧制时带材出口板形横向分布。本发明基于带材塑性变形模型与辊系弹性变形模型，计算轧后的前张应力，进而实现板形预报。
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公开(公告)号：CN113592024B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110922763.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N21/01 , G01N21/88 , G01N21/95
Abstract: 本发明涉及一种冷轧铜带表面缺陷识别模型训练方法，该训练方法包括：建立冷轧铜带的表面缺陷数据集，该表面缺陷数据集包括多种表面缺陷类别各自对应的多张训练用图像。然后构建初始识别模型，该初始识别模型为深度卷积神经网络模型。最后利用表面缺陷数据集对初始识别模型进行训练，得到识别模型，进而所建立的识别模型能够对多种缺陷类别进行识别，实际应用效果好。本发明还用于提供一种冷轧铜带表面缺陷识别方法及系统，利用上述训练方法训练得到的识别模型对待识别图像进行识别，得到待识别图像对应的表面缺陷类别，识别精度高且识别速度快，可以实时在线检测表面缺陷类别。
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