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公开(公告)号：CN117974436A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410031882.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T3/4038 , G06T3/18 , G06T7/10 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06T5/73 , G06V10/46 , G06V10/762
Abstract: 本发明提出了一种具有平衡自然对齐性的宽视差图像拼接方法，采用SLIC分割以保证局部投影内容的一致性，并根据投影误差序列估计相应的投影矩阵。从具有相同投影关系的平面结构中取出拟合局部投影矩阵的内点集。此外，使用全局相似度变换和局部投影矩阵线性化来调整整体失真，并将局部投影变换与全局相似性相结合，使结果更加自然。最后，实验结果表明，本发明中的方法在提高宽视差条件下的对齐精度和自然性质量方面优于现有技术。
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公开(公告)号：CN113992902B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111265251.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔体的投影图像颜色校正方法及装置，属于虚拟现实投影图像处理领域，包括：提取原图像像素点的RGB颜色强度并从中选取至少27个像素点；采集投影图像像素点颜色强度值并获得颜色转换模型；预校正原图像；判断预校正原图像后的投影图像颜色强度值与原图像像素点的RGB颜色强度值之间偏差值是否超过阈值，如果超过阈值则校正颜色强度；装置有提取模块、图像采集处理模块、预校正模块、判断模块和校正模块；不仅考虑到R、G、B三通道之间的相互影响，还克服了当前研究领域只有一维颜色传递函数描述RGB三维颜色空间的问题。
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公开(公告)号：CN114912423A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210302985.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于迁移学习的方面级别情感分析方法及装置，属于自然语言处理技术领域，该方法包括获取方面级别的情感分析数据集并进行预处理，得到包含方面级别评价实体和上下文的样本序列，作为无标签数据；构建RoBERTa模型，使用无标签数据做掩码预测任务训练RoBERTa模型，得到完成此阶段训练任务的RoBERTa模型；获取文档级别情感数据集；对完成掩码预测预训练任务的RoBERTa模型，做文档级别情感分析任务训练此模型；构建融合评论文本信息、方面信息的句子对作为第二样本序列；将第二样本序列输入已完成文档级别情感分析任务的RoBERTa模型，输出情感类别标签，使其可以获得准确率更高的精度表现。
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公开(公告)号：CN113992902A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111265251.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔体的投影图像颜色校正方法及装置，属于虚拟现实投影图像处理领域，包括：提取原图像像素点的RGB颜色强度并从中选取至少27个像素点；采集投影图像像素点颜色强度值并获得颜色转换模型；预校正原图像；判断预校正原图像后的投影图像颜色强度值与原图像像素点的RGB颜色强度值之间偏差值是否超过阈值，如果超过阈值则校正颜色强度；装置有提取模块、图像采集处理模块、预校正模块、判断模块和校正模块；不仅考虑到R、G、B三通道之间的相互影响，还克服了当前研究领域只有一维颜色传递函数描述RGB三维颜色空间的问题。
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公开(公告)号：CN113499084A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110778890.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了脑卒中运动功能评价模型建立方法、评价方法及系统，通过对体现脑电和肌电信号的神经肌肉系统功能状态进行采集，将采集的脑电信号和肌电信号进行多层次脑肌电耦合特征提取，并对多个神经肌肉耦合指标筛选，构建可视化运动功能评价模型；利用该可视化运动功能评价模型，进而得出可视化运动功能评估结果。本发明与现有技术相比，从多个方面进行了生理信号的采集，从病理机制和多信息融合角度对脑卒中患者运动功能状态进行客观全面的数字评估，使得到的数据更科学准确。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113252031A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110469796.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种NARX神经网络辅助组合导航的方法，涉及导航技术领域，本发明包括以下内容：在GPS正常工作期间，神经网络接收IMU输出信息、SINS位置速度增量作为神经网络输入，GPS位置速度增量作为网络目标输出进行神经网络训练；在GPS短时失效期间，NARX神经网络根据输入的IMU信息以及SINS位置速度增量，给出GPS位置速度增量的预测值，将该预测值与SINS位置速度增量做差得到卡尔曼滤波所需的量测量。本发明保证量测更新的顺利进行，抵消GPS短时失效对组合导航精度造成的影响。
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公开(公告)号：CN113204863A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110383352.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于元胞自动机的手动‑CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法，其包括以下步骤：步骤1、确定手动驾驶车辆与CACC自动驾驶车辆的安全距离；步骤2、建立手动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤3、建立CACC自动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤4、将需仿真交通流数值输入步骤2和步骤3模型，对车辆混合的交通流进行仿真。本发明提供了结合CACC自动驾驶跟驰模型与元胞自动机模型对手动驾驶‑CACC自动驾驶车辆混合交通流进行建模的方法，并考虑到CACC自动驾驶车辆的出现对手动驾驶者的影响造成对混合交通流特性的影响，对车辆混合流进行了合理仿真。
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公开(公告)号：CN113197585A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110357404.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种神经肌肉信息交互模型构建及参数辨识优化方法，其包括构建神经肌肉信息交互模型和基于多层次耦合特征的参数辨识及优化。当有外界信号刺激时会使大脑神经元动作电位变化，进而引起相应肌肉运动单元动作电位的变化；当有外界感觉信号输入时，会由中介体传回大脑，从而产生感觉反馈传入信号。接着基于实测信号建立多层次特征指标，并构建基于多层次耦合特征指标的目标函数；然后基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对神经肌肉信息交互模型进行参数辨识；最后以实测脑电和肌电信号能量谱为目标，基于混合粒子群算法对所辨识参量进行优化选取。本发明从神经元层面研究大脑与肌肉间多层次功能耦合连接机制，对运动控制系统机制研究有一定科学意义。
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公开(公告)号：CN112312106B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011207709.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于色彩空间转换的投影图像颜色校正方法，属于虚拟现实投影图像处理领域，本发明针对亮度与色度在颜色校正中相互影响、多投影重叠区域亮度校正效果不理想的问题，提出基于Lab空间的亮度、色度分离校正和基于B样条的伽玛校正调节重叠区域亮度的方案，本发明保证了颜色校正的准确性，相对于RGB色彩空间，在Lab颜色空间通过B样条曲线进行颜色校正，本发明保证了颜色校正的准确性，相对于RGB色彩空间，在Lab颜色空间通过B样条曲线进行颜色校正。
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