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公开(公告)号：CN113904304B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111203915.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02H7/08
Abstract: 本申请实施例提供一种电机保护装置及方法，该装置包括控制器、驱动器、三相桥式整流电路、母线电容、三个切换电路以及三个第一电阻；控制器用于向驱动器发送控制信号，控制三相桥式整流电路和/或切换电路中各个支路的通断状态；驱动器用于通过接收的控制信号对第一IGBT的栅极和/或第二IGBT的栅极施加电压并提供驱动电流，控制第一IGBT和/或第二IGBT通断状态；三相桥式整流电路用于对母线电容进行快速放电并支持主动短路的操作；切换电路用于根据接收到的控制器的控制信号切换到预设支路，用以保护电机。本实施例提供的电机保护装置能够克服现有技术中无法及时有效地降低扭矩，进而无法保护车辆动力系统，并且影响驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118748527A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410787904.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/30 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的标定方法、装置、计算机程序产品和车辆，该包括：根据电流map获取第一电流分配点和对应的目标需求扭矩；在第一电流分配点位于电压极限椭圆外的情况下，调整第一电流分配点对应的d轴电流和q轴电流，得到第二电流分配点，使得第二电流分配点位于电压极限椭圆上；在第二电流分配点对应的定子电流下的实际扭矩与目标需求扭矩的误差大于误差阈值的情况下，调整第二电流分配点对应的d轴电流和q轴电流，得到第三电流分配点，使得第三电流分配点对应的定子电流下的实际扭矩与目标需求扭矩的误差小于或者等于误差阈值；根据第三电流分配点和对应的目标需求扭矩更新电流map，解决了永磁同步电机扭矩精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117792192A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199904.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种旋变软解码方法、装置、设备和介质，方法中通过设置正脉冲与负脉冲及其相应的持续时间形成正负交替的方波脉冲；对正负交替的方波脉冲进行积分得到梯形波参考信号；接着对梯形波参考信号取差分形成差分信号，并且差分信号经过硬件调制放大电路后发出梯形波励磁信号作用于旋转变压器上；接着对旋转变压器的反馈信号进行峰值采样，得到采样信号；接着基于梯形波参考信号，对采样信号进行延迟补偿，得到延迟补偿采样信号；接着基于延迟补偿采样信号提取包含转子位置信息的正余弦包络线；最后基于正余弦包络线得到转子位置信息，进而，可以提升采样信号的精度，进而提高转子位置信息的精确性。
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公开(公告)号：CN113541547B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110704570.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学 , 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波特征量提取方法。采样获取内置式永磁同步电机的实时的三相电流；实时采样内置式永磁同步电机的转子位置而获取实时的转子位置角，重构三相电流的基波分量；将实时的三相电流和三相电流的基波分量相减得到总谐波分量，再将总谐波分量分别经过5次同步坐标变换和7次同步坐标变换，再经过一阶低通滤波器获得三相电流中的5、7阶次电流谐波特征量；再处理得到d、q电流中的6阶次电流谐波幅值和6阶次电流谐波特征量。本发明不需要复杂的滤波器结构，实施简单，能够准确地提取出内置式永磁同步电机相电流中的电流谐波特征量和幅值。
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公开(公告)号：CN114640289A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210442766.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种电机转子初始角度辨识方法、装置及存储介质。该电机转子初始角度辨识方法，依次向定子施加第一矢量电压V1、第二矢量电压V2和第三矢量电压V3，依据第一矢量电压V1、第二矢量电压V2和第三矢量电压V3计算得到第一感应电流I1、第二感应电流I2和第三感应电流I3；第一矢量电压方向和第二矢量电压方向之间的夹角、第二矢量电压方向和第三矢量电压方向之间的夹角，以及第一矢量电压方向和第三矢量电压方向之间的夹角均为120°，从而避免了现有技术中转子的起始位置落在施加的矢量电流的盲区或转子的位置与施加的电流的矢量方向偏差180°导致的无法定位转子的现象，步骤简单，定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114577490A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210057019.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种动力总成台架参数检测方法，方法包括：获取台架输入参数和动力总成部件特性参数；利用台架输入参数和动力总成部件特性参数确定在不同试验项目中动力总成对传动轴的需求转速和需求扭矩；利用台架部件特性参数和台架输入参数确定传动轴的转速限值、制动扭矩限值和驱动扭矩限值；针对每个试验项目，利用试验项目下的需求转速和需求扭矩、转速限值、制动扭矩限值和驱动扭矩限值进行对比判断，以获得试验项目的参数建议。在不改变动力总成台架硬件前提下，利用台架输入参数、动力总成部件特性参数、以及台架部件特性参数进行对比判断，获得相应试验项目的参数建议，避免台架参数设置不合理，造成台架部件或者动力总成部件的损坏。
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公开(公告)号：CN114337436A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111397732.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/20 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转矩计算方法、装置、存储介质及车载电脑，方法包括：判断当前永磁同步电机或电机控制器是否发生故障；当发生故障时生成故障信息，并根据故障信息确定最大电流计算因子；根据最大电流计算因子计算当前电机系统可用的最大电流；基于可用的最大电流计算当前永磁同步电机输出的最大转矩。由于本申请通过计算故障状态下的电流，该数值计算的方法可以更准确的获得当前永磁同步电机在运行状态下可输出的最大转矩，从而有利于整车动力性和经济性控制，进而提升了电动汽车的运行效率。
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公开(公告)号：CN111038514B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911391923.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/14 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车辆速度的控制方法及相关装置；其中，所述车辆速度的控制方法，包括：分别获取第一时刻的测量值以及第二时刻的测量值；其中，所述测量值通过测量电机的转子位置角得到；基于所述测量值从所述第一时刻至所述第二时刻的变化率，确定电机的实际转速；其中，所述变化率为所述第一时刻的测量值至所述第二时刻的测量值的变化量，与所述第二时刻与所述第一时刻的时间差值的商；将所述电机的实际转速输入速度控制模块，由所述速度控制模块对车辆速度进行控制。从而实现了一种通过获取到的第一时刻的测量值以及第二时刻的测量值，直接确定车辆的电机的转速，并根据确定电机的转速对车辆速度进行精确控制的方法。
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公开(公告)号：CN112797156A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110179780.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种换挡控制方法、装置及控制器。换挡控制方法包括：设定检测周期，在检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于转速差阈值，则第二计数值加一；检测周期结束后，若第一计数值小于第一阈值且第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档。利用发明提出的换挡控制方法，可以避免由于电机转速一发生异常突变则立即进行升档或降档控制，从而引发频繁换挡，造成电机容易出现过流故障的问题。
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公开(公告)号：CN112428885A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011302246.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电流限值的混合动力控制方法及装置，包括：根据整车需求，预估得到需求总电流；获取燃料电池的输出电压，并利用所述需求总电流对所述输出电压进行校正，得到校正后的输出电压；响应于接收到需求扭矩指令，通过所述校正后的输出电压、电机转速对预设三维表进行查询，获得电机的母线电流；通过所述电机的母线电流对所述需求总电流进行重新预估，得到目标需求总电流；基于所述目标需求总电流，生成控制指令，使得所述车辆基于所述控制指令进入对应的工作模式。本发明以电流为目标进行预估，提供预估方法及动力模式控制方案，避免过流导致停机。
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