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公开(公告)号：CN117140375A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311128177.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种铸件残留钢丸清除装置及铸件残留钢丸清除方法。铸件残留钢丸清除装置，包括控制器、机器人组件、视觉识别组件和清吹组件，机器人组件、清吹组件和视觉识别组件均与控制器电连接；视觉识别组件被配置为识别铸件的型号；控制器被配置为根据铸件的型号，确定铸件的型号对应的翻转模式和吹气模式；机器人组件被配置为抓取并将铸件移动至清吹组件处，并根据翻转模式翻转铸件；清吹组件被配置为根据吹气模式，向铸件吹气。本发明提供的铸件残留钢丸清除装置，提高了铸件中钢丸的清除效果及清除效率。
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公开(公告)号：CN116277002A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310286745.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种工业机器人夹具更换方法、设备及存储介质。该方法应用于工业机器人，工业机器人执行运动程序。该方法包括：执行运动程序中的夹具更换程序，根据当前工业机器人的夹具状态确定程序信号，程序信号表征当前工业机器人待执行的操作，操作包括松开夹具和抓取夹具；基于预设的检测频率，对工业机器人的位姿进行检测，获取工业机器人的位姿信息；若位姿信息在工业机器人夹具的更换位姿的偏差范围内，确定位姿允许信号；根据位姿允许信号及程序信号，确定夹具更换信号，以控制工业机器人更换夹具。本方法在确定程序信号后，结合位姿允许信号确定夹具更换信号，保障了工业机器人在预设的更换位置处更换夹具，提高了夹具更换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN222873308U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202421455111.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
IPC: B22C9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种耐火密封垫自动安装装置，属于翻砂铸件领域。本实用新型采用的技术方案为，一种耐火密封垫自动安装装置，包括用于控制所述自动安装装置的机器人，所述自动安装装置包括底座以及间隔排布在底座上的若干个取垫壳体，所述取垫壳体内设有滑动腔，所述滑动腔外端设有放垫阻板，所述滑动腔内滑动连接有滑动部，所述滑动部靠近放垫阻板的一端设有若干取垫针；本实用新型可以实现砂芯耐火密封垫安装的自动化，大大提高了耐火密封垫安装的精度以及安装效率，在通过取垫针抓取待安装的耐火密封垫时，放垫阻板可以在抓取以及转运耐火密封垫的过程使耐火密封垫保持平整的姿态，避免耐火密封垫出现褶皱影响安装。
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公开(公告)号：CN222630862U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420554557.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
IPC: B66C1/44
Abstract: 本实用新型涉及铸造技术领域，公开了一种砂芯转运辅助装置及砂芯转运系统，砂芯转运辅助装置包括夹持装置，夹持装置包括：横梁，横梁的顶部设有起吊部；第一纵梁，第一纵梁的上端与横梁的第一端固定连接；第二纵梁，第二纵梁的上端通过旋转销轴与横梁的第二端旋转连接，以令第二纵梁的下端能够在第一方向上向靠近或远离第一纵梁的方向移动；以及两个夹持机构，沿第一方向间隔排列，两个夹持机构分别设置于第一纵梁的下端和第二纵梁的下端，夹持机构用于伸入砂芯本体端面的夹紧孔内，每个夹持机构与砂芯本体的一个端面上的夹紧孔对应设置。这种砂芯转运辅助装置能够方便地将搬运砂芯本体，提升砂芯本体移动至下芯工位的效率。
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公开(公告)号：CN222492067U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420485105.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
IPC: B22C21/06
Abstract: 本实用新型涉及铸造技术领域，公开了一种浇铸用型板，用于压制形成砂型，型板包括：主体，具有型腔，型腔的内壁具有凹陷，凹陷用于容纳金属液，主体的外壁形成有与凹陷对应的凸起；以及浇道，位于主体的底部，用于将金属液引入型腔。这种浇铸用型板，由于其型腔内壁具有凹陷、且主体的外壁形成有与凹陷对应的凸起，可以理解的是，通过这种型板压制形成的砂型也具有凹陷和凸起；则当用该砂型浇铸铸件时，高温金属液由砂型的型腔底部慢慢累积至顶部，则在砂型的凹陷处会存储高温金属液，使得金属液能够充分熔合，减少了金属液冷凝过程中出现冷隔的现象，从而减少了浇铸形成的铸件具有冷隔凝痕的情况。
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公开(公告)号：CN222359227U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202420165726.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
IPC: B22C15/24
Abstract: 本申请涉及砂芯制备技术领域的一种射砂头、射砂装置和射芯机，所述射砂头包括：壳体，所述壳体内形成射砂腔，所述壳体的相对两侧分别形成与所述射砂腔连通的进砂口和出砂口，所述射砂腔由所述进砂口向所述出砂口的方向的截面积逐渐增大；凸起部，设于所述射砂腔的腔壁上。本申请的射砂头可以提高射砂压力，降低射砂腔中产生死砂的可能性，提高射砂的紧实程度，提升砂芯的成型品质。
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公开(公告)号：CN222175940U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420780588.6
申请日：2024-04-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及铸造技术领域，公开了一种残砂清理装置，包括支架；以及吹清组件，包括储气件、连接管和风嘴，风嘴通过连接管与储气件连通，储气件用于通过连接管向风嘴供气以令气体由风嘴吹出，风嘴安装于支架的顶面，风嘴用于伸入砂芯的腔体中。使用前，通过起吊装置将砂芯吊起，并令砂芯的腔体的开口处朝下，并使得砂芯位于残砂清理装置的上方；使用时，将风嘴伸入砂芯的腔体中，然后开启储气件以令气体由风嘴吹出，则砂芯的腔体中的残砂在该气体的作用下被吹散，又由于腔体的开口是朝下的，则被吹散的残砂会由砂芯的腔体的开口处流出腔体。因此，这种残砂清理装置提升了清理砂芯的腔体中残砂的效率，且减少了人力的消耗。
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公开(公告)号：CN222175851U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420138805.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
IPC: B22C7/06
Abstract: 本实用新型具体涉及一种自调节机构及模具。自调节机构包括安装件、传动件、第一弹性件和顶压组件。安装件用于安装在模具的侧模上，安装件为两个且在侧模上间隔设置。传动件可移动地设置在两个安装件上，传动件上设有固定块和活块。第一弹性件设在传动件上，一端与固定块相抵接，另一端能够与两个安装件的其中一个相抵接，第一弹性件用于驱动传动件并带动活块回位。顶压组件用于安装在模具的底模上，顶压组件随底模的移动抵压传动件，传动件受压带动活块进入预定位置并驱使第一弹性件发生形变。本实用新型所述的自调节机构，采用机械结构实现了活块在模具上的自由移动，有助于解决现有模具用芯盒活块机构存在的维修困难，空间利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN221538091U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323038834.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种大型龙门式缸体铸造用自动吹清排气孔系统，该自动吹清排气孔系统包括：吹排气孔单元，其包括吹气组件和机器人系统，所述吹气组件连接所述机器人系统，所述机器人系统通过所述吹气组件对排气孔进行吹清作业；气控系统，其与所述吹气组件控制连接，用于控制所述吹气组件的开关。该自动吹清排气孔系统采用机器人系统对排气孔进行吹清作业，实现程序自主控制，吹清动作连贯、流畅，能够吹净气眼孔内残留附着砂、散落砂。
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公开(公告)号：CN221362584U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323038818.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种大型龙门式缸体铸造浇注系统，该大型龙门式缸体铸造浇注系统设置在砂芯内，其包括主浇道、至少一个输出浇道、若干第一分浇道以及第二分浇道，主浇道包括横浇道和至少一个纵浇道，横浇道上设有凸起结构，每个纵浇道的浇道出口连通横浇道，每个输出浇道的浇道入口连通横浇道，第一分浇道设置在输出浇道和/或纵浇道上，用于将态金属引流至铸件型腔；第二分浇道设置在横浇道上，用于将液态金属引流至覆盖齿轮室砂芯。该大型龙门式缸体铸造浇注系统可以有效减少气孔、砂眼、冷隔等缺陷产生；同时，减少清理损伤倾向，适应机械手清理，提高清理效率。
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