一种风电塔筒内部加工用装配平台

    公开(公告)号:CN112207779A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011007746.7

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 一种风电塔筒内部加工用装配平台,包括工作平板和支撑杆,工作平板由底板和活动板组成,底板与支撑杆连接,支撑杆由电机驱动在垂直方向伸缩运动,进而调节工作平板的高度。本发明的风电塔筒内部加工用装配平台,可以根据待加工塔筒的直径和实际作业高度需求,调整平台的高度及长度,使整个装配平台的通用性增强,在使用时通过支撑杆控制工作平板的高度,支脚可以使支撑杆保持稳定,且使活动板间的伸缩机构保持一定的张力,也可以加强整个平台的稳性,本装配平台具体结构简单、使用方便、通用性好等优点。

    一种可以自动适应风电塔筒锥度的滚轮架

    公开(公告)号:CN112171604A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011091957.3

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 一种可以自动适应风电塔筒锥度的滚轮架,包括底座、移动滑板、滚轮支撑座及滚轮,底座上设置有滑槽,移动滑板设置在底座上方,并沿滑槽方向移动,还包括齿轮和齿条,齿条安装在移动滑槽上,齿轮安装在底座上,齿条与齿轮配合,使移动滑槽和齿轮实现联动,还包括旋转平台,旋转平台安装在移动滑板上,滚轮支撑座安装在旋转平台上。本发明提供的滚轮架,可以根据安装的风电塔筒的塔节的锥度,自动调节滚轮的轴向角度,使滚轮与塔节的锥度相适应,更好的对塔节进行支承,避免塔节因滚轮的抵顶出现局部凹坑的情况发生。

    一种风电塔筒焊接用辅助装置

    公开(公告)号:CN112045356A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010994869.8

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 一种风电塔筒焊接用辅助装置,包括支架、夹板和顶伸机构,顶伸机构具有向一个方向顶出的作用力,夹板为平板状,在夹板的两头设有支板,顶伸机构安装在一个支板上,其作用力方向指向另一支板;另一支板的上方设有与夹板表面平行的凸块,凸块上设有安装孔,并配有相适应的螺钉。辅助工装在使用时,顶伸机构的伸长部分用于与风电塔筒的外表面接触,设置有凸块的支板与法兰盘接触,通过顶伸机构的作用力,使塔筒外表面与法兰盘外表面齐平,以利于后续焊接工作。

    一种管道焊缝焊接装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112045343A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202011090754.2

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种管道焊缝焊接装置,包括圈型运动滑轨,所述圈型运动滑轨的上端外表面连接有紧固安装环,所述紧固安装环的四周外表面均贯穿插装有紧固螺纹柱,所述圈型运动滑轨的外壁开设有运动滑槽,所述运动滑槽的内部滑动连接有滑动导轮,所述滑动导轮的中部转动连接有安装支撑架,所述安装支撑架的中部外表面连接有伸缩支撑筒,所述伸缩支撑筒的前端外表面插装有伸缩支撑杆,所述伸缩支撑筒的一侧外表面贯穿有定位螺丝。本发明所述的一种管道焊缝焊接装置,可以节省人们的体力与工作时间,提高人们的工作效率,还可以通过运动滑槽匀速运动,可以提高焊接的平滑与均匀性,提高焊接的质量,带来更好的使用前景。

    工件除锈用的翻转装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103537991A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310450379.1

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明涉及抛丸除锈领域,尤其是一种可以让工件在除锈过程中进行翻转的辅助装置。本发明的技术方案是:一种工件除锈用的翻转装置,包括一个船形托架,所述托架由多根金属杆焊接而成,整体呈立体长方形,所述托架朝上的一面分为左右两个框架,其中至少一个框架为活动框架,通过销轴与另一框架铰接,在活动框架和托架下方结构之间装有油缸,所述活动框架在油缸的驱动下进行翻转或平铺,所述油缸通过遥控装置进行控制。由于在船形托架的上表面装有可翻转的活动框架,将工件放置于该托架上时,便能在油缸的驱动下实现翻转,从而使抛丸除锈更加彻底。

    一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法

    公开(公告)号:CN111365200B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202010282278.8

    申请日:2020-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法,包括法兰平面3D点云采集阶段和平面度计算阶段两个步骤;其中:运动控制对法兰平面3D点云采集阶段包括以下步骤:旋转控制对3D视觉检测模块精确定位;3D视觉检测模块对法兰待检测环面进行激光线扫;3D视觉检测模块对法兰待检测面进行3D点云采集;平面度计算阶段包括以下步骤:根据3D视觉检测模块输出的3D点进行平面度计算;输出结果;与现有技术相比,本发明的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法,融合了运动控制和3D视觉检测技术,提供了自动化检测方法,革新了当前单台仪器人工检测的方法,提高了塔筒法兰平面度检测的效率和速度。

    一种对接厚板高效焊接工艺

    公开(公告)号:CN114871531A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210587761.6

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种对接厚板高效焊接工艺,涉及厚板焊接工艺技术领域,具体为S1、坡口刨边:在焊接边的顶角首先预刨深度为板厚4/5,竖面倾斜角度θ=30°(±3°),随后在刨边完毕后在焊接便顶角再次预刨板厚度2/5,竖面倾斜角度θ=45°(±0°);S2、焊接材料:选用直径值为1.2mm‑1.6mm的焊丝作为30°倾斜角45°焊丝填充料。该对接厚板高效焊接工艺,通过在厚板的焊接边刨两层倾斜角度不同的刨坑,利用下方的刨坑倾斜角度30°左右,使底部连接的间距值较小,方便利用焊丝使两块板稳定连接,可快速焊接两块板,对两块板之间的位置进行初步定形,避免后续焊接的过程中板之间的形变导致后方焊边无法连接。

    一种用于风电塔筒自动上漆装置的紧固机构

    公开(公告)号:CN112246474A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011022323.2

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 一种用于风电塔筒自动上漆装置的紧固机构,包括固定座和活动夹条,活动夹条与固定座可拆卸连接,固定座上设有弧形槽口,活动夹条为弧形,其弧度与固定座上的弧形槽口相适应,活动夹条上还安装有螺杆及螺孔,螺孔的轴向与活动夹条的弧面垂直,螺杆与螺孔相互匹配,通过旋转螺杆调节其嵌入活动夹条内面侧的长度。本发明的紧固定机构能通过改变各组成部件之间的连接或安装位置,从而更好的适应不同直径的待夹持塔筒,避免了频繁更换夹持件的问题,且本发明的紧固机构通用性强,并且结构简单,使用方便。

    一种风电立柱下料装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112045484A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202011090687.4

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种风电立柱下料装置,包括立柱支撑固定台与悬吊夹具,所述立柱支撑固定台上端外表面安装有辅助稳定架,所述辅助稳定架的前端外表面安装有一号稳定连接活动杆,所述一号稳定连接活动杆的前端外表面转动连接有稳定气缸,所述稳定气缸的前端外表面转动连接有二号稳定连接活动杆,所述二号稳定连接活动杆的一侧外表面安装有侧面夹具,所述稳定气缸的中部下端设置有支撑气缸,所述立柱支撑固定台的前端外表面连接有支撑废料收集台。本发明所述的一种风电立柱下料装置,可以方便人们更好的平稳放下废料,减少意外事故的发生,也减少对地面的损坏,还可以方便人们对切割碎屑的清理,带来更好的使用前景。

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