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公开(公告)号：CN113699411B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110960331.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利于超声传导的波导杆及其制备方法，采用电子束冷炉床熔炼、锻造与拉拔塑性加工和真空退火热处理技术的协同作用制备出具有α相晶粒细小、定向分布的β相、少杂质缺陷、小残余应力的利于超声传导的钛合金微观组织，大幅提高超声能量效率，且工艺简单、成本低廉、易于批量生产，能很好的满足商用需求，很适合于制备超声波导杆制品。
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公开(公告)号：CN110833440B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911200957.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: A61B17/32
Abstract: 一种带温度控制的超声刀系统，主机上设有温度传感器接口、温度控制显示屏和主机控制屏，所述刀杆与垫块接触的区域为夹持区域，所述垫块面向刀杆的非夹持区域上、以钳头中心线为中心对称布设有多组温度传感器组，所述温度传感器组通过温度传感器线路与超声刀手柄上的温度传感器手柄接口连接，所述温度传感器手柄接口与所述主机上的温度传感器接口连接，所述温度控制显示屏显示所述温度传感器组测量刀杆周围的温度，所述主机控制屏上设有对超声刀功率进行调节的功率档位，本装置通过实施监测刀杆温度、自动调整声刀功率、控制热损伤、有效减少刀杆发热带来的影响。
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公开(公告)号：CN113699411A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110960331.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利于超声传导的波导杆及其制备方法，采用电子束冷炉床熔炼、锻造与拉拔塑性加工和真空退火热处理技术的协同作用制备出具有α相晶粒细小、定向分布的β相、少杂质缺陷、小残余应力的利于超声传导的钛合金微观组织，大幅提高超声能量效率，且工艺简单、成本低廉、易于批量生产，能很好的满足商用需求，很适合于制备超声波导杆制品。
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公开(公告)号：CN113375842A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110589135.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用超声换能器预应力测量方法，基于压电效应，在超声换能器两端并联一个电容量远高于压电陶瓷静态电容的电容器，再根据直流电压表测量的电容器两端的电压值来算出预应力的大小。与现有技术相比，具有设计简单、结构紧凑、测量精度高、适用范围广等优点，能很好的满足压电陶瓷换能器的需求，很适合用于测试超声换能器的预应力。
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公开(公告)号：CN110477999B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910809623.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明公开了一种输出恒定夹持力的手术夹钳，包括手术夹钳以及设置在手术夹钳内部的压力组件，压力组件设置在手术夹钳的手柄和钳头之间；压力组件包括工作缸和溢流缸，工作缸内设置工作活塞，工作活塞的活塞杆与控制钳头的拉杆连接，手柄驱动工作活塞控制钳头动作；工作活塞控制钳头夹紧的过程压缩工作缸内部充填的压力介质，对应填充压力介质的工作缸内部通过溢流阀与溢流缸连通，溢流阀的开启压力限定夹钳输出的夹持力，工作缸内的压力介质超过设定的夹持力后通过溢流阀进入溢流缸内。本发明可以保持钳头对组织夹持力恒定，避免了因手术者对夹钳施力过大导致夹持组织损伤，并且可以根据不同的夹钳结构和夹持组织进行输出夹持力的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731829A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011470275.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H03H7/38
Abstract: 本发明公开了一种医用超声波电源的动态匹配网络及其匹配方法，其中匹配网络包括反馈电路、控制器，以及依次连接的信号发生器、整流滤波电路、功率逆变电路、匹配变压器、匹配电感、超声波换能器；匹配电感用于对超声波换能器进行补偿；反馈电路用于获取超声波换能器两端电压有效值和电流有效值，以及电压信号与电流信号的相位差；控制器用于根据上述数据对匹配电感的电感值进行调节。反馈电路实时监测超声波换能器的电压和电流有效值以及电压与电流信号的相位差，利用控制器控制匹配电感接入的电感值，实现超声波换能器的工作过程始终处在谐振状态。动态响应速度快、精度高、声电转换效率大，同时电路结构简单，成本低，具有较广的应用前景。
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公开(公告)号：CN112315551A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011103510.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: A61B17/326 , A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种包皮超声切割器，包括龟头罩、旋转臂和超声刀；龟头罩包括用于固定罩住龟头的罩体，待切割的包皮包覆在罩体开口边缘外侧，旋转臂沿罩体的开口旋转设置在罩体外侧，超声刀设置在旋转臂上，超声刀设有延伸至罩体外侧边缘上包皮组织的超声刀杆，超声刀杆随旋转臂的开口转动对罩体上包覆的包皮组织进行超声波环切。本发明利用超声刀对包皮组织进行凝血环切，出血量少，伤口凝结快，不需要装配其他的吻合器，在超声刀环切过程中，并且超声刀在切割的过程中，通过导电片和导电环对切割位置的包皮组织厚度进行检测，并反馈控制超声刀的切割能量，保证了包皮切割效果，通过转动电机和旋转臂控制超声刀自动旋转环切，操作更简便。
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公开(公告)号：CN109023189B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811035528.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: C22F1/18
Abstract: 本发明公开了一种提高超声刀刀杆振幅的热处理工艺，是将用Ti‑6Al‑4V合金材料制作的阶梯形变幅杆超声刀刀杆以≥95℃/min的加热速度升温至β相变温度以下10～40℃保温固溶后，空冷至室温；然后，再以≥25℃/min的加热速度升温至490～530℃时效后，空冷至室温。本发明通过优化热处理工艺，调控合金基体中α相、β相含量，较大幅度提高了超声波在基体中的传播效率；同时结合刀杆结构的优化，有效缓解节点处应力集中，有利于超声波在刀杆中的传播并增大超声波引起的刀杆尖端振幅，使刀杆尖端振幅较热处理前最高提升26.5%。本发明工艺简单、操作方便、可大幅提高超声刀刀杆振幅；适于超声刀刀杆的应用。
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公开(公告)号：CN108309207B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810198675.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向调弯的内窥镜，包括先端部、可调弯曲部、硬质插入部、操作手柄以及依次穿设通过操作手柄、硬质插入部、可调弯曲部和先端部的导光束、目镜组件和操作通道。所述可调弯曲部包括穿套在弹性支撑体上的若干关节以及贯穿在关节内部的拉绳；所述拉绳为两组并分别靠近关节之间两侧的关节弯曲空间穿设通过关节内部，所述拉绳的前端和与先端部固定连接的端部关节固定形成受力锚点，尾端与操作手柄上设置的往复操纵机构固定连接，通过所述操作手柄控制可调弯曲部上下弯曲。本发明的内窥镜管体具有直态和弯曲两种形态，直态方便插入患者体内，弯曲形态能够实现前端角度可调，通过目镜组件和导光束实现准确的巡诊定位，减少观察盲区。
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公开(公告)号：CN110833440A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911200957.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: A61B17/32
Abstract: 一种带温度控制的超声刀系统，主机上设有温度传感器接口、温度控制显示屏和主机控制屏，所述刀杆与垫块接触的区域为夹持区域，所述垫块面向刀杆的非夹持区域上、以钳头中心线为中心对称布设有多组温度传感器组，所述温度传感器组通过温度传感器线路与超声刀手柄上的温度传感器手柄接口连接，所述温度传感器手柄接口与所述主机上的温度传感器接口连接，所述温度控制显示屏显示所述温度传感器组测量刀杆周围的温度，所述主机控制屏上设有对超声刀功率进行调节的功率档位，本装置通过实施监测刀杆温度、自动调整声刀功率、控制热损伤、有效减少刀杆发热带来的影响。
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