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公开(公告)号：CN109347823B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811208480.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的CAN总线异常检测方法，包括以下步骤：建立基线样本库；采集待测CAN总线报文并对报文数据进行预处理；对处理后的报文数据进行信息熵值计算、相对距离计算；将计算得到的熵值和相对距离与基线数据库进行对比分析，检测是否出现异常。本发明通过正常车载CAN总线网络的报文数据得到基线样本库，作为判断总线网络是否出现异常的基线；在检测时，对待检测的车载CAN总线网络数据进行统计分析，计算当前总线网络的信息熵和相对距离，通过信息熵和相对距离的变化趋势来检测当前CAN总线网络中是否出现异常，本发明能够检测车载CAN总线重放等攻击，检测精准，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN112373438A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011445617.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明涉及智能洗车技术领域，公开一种汽车喷淋除冰系统，以提高喷淋除冰效率及整个系统的灵活性。本发明系统能在蒸汽与喷淋之间进行交替式切换，在蒸汽时，能在喷淋罩内快速形成小体积且相对密闭的蒸汽室，确保除冰效率；在喷淋时，又可以快速的拆解蒸汽室使得不影响喷淋效果；充分提高了空间的利用率。同时，采用气囊设计既便于蒸汽室快速升温又便于收纳，进而提高蒸汽除冰切换的效率。而且，通过在蒸汽与喷淋之间进行短时的交替式切换，可以有效避免因长时间持续蒸汽产生的高温高湿环境对汽车构件造成腐蚀等不良影响。此外，由于蒸汽室可快速拆解并收纳而不影响喷淋，也使得本发明可以常年使用。
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公开(公告)号：CN109878568A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910257094.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车EPS控制系统及方法。系统包括对EPS工作模块控制的上层控制模块以及对助力电机控制并对目标助力电流跟踪的下层控制模块；所述上层控制模块包括直线助力控制子模块、阻尼控制子模块以及回正控制子模块。所述上层控制模块在行车过程中连续接收车速信号、转向盘力矩信号和转向盘角速度信号，经直线助力控制子模块输出目标助力电流，与实际工作电流的偏差经模糊控制子模块的模糊PID调节后得到电机的控制电压，再通过脉宽调制技术对电动机的电流进行控制。本发明能够实现不同助力效果，调节转向“轻”与“灵”的矛盾，使汽车低速行驶转向轻便灵活，高速行驶稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109347823A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811208480.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的CAN总线异常检测方法，包括以下步骤：建立基线样本库；采集待测CAN总线报文并对报文数据进行预处理；对处理后的报文数据进行信息熵值计算、相对距离计算；将计算得到的熵值和相对距离与基线数据库进行对比分析，检测是否出现异常。本发明通过正常车载CAN总线网络的报文数据得到基线样本库，作为判断总线网络是否出现异常的基线；在检测时，对待检测的车载CAN总线网络数据进行统计分析，计算当前总线网络的信息熵和相对距离，通过信息熵和相对距离的变化趋势来检测当前CAN总线网络中是否出现异常，本发明能够检测车载CAN总线重放等攻击，检测精准，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN115743638A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211419617.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于高精地图制作的遥感镜头可调的采像无人机，包括无人机主体和无人机机翼，所述无人机主体包括设置在所述无人机主体下的摄像仓、设置在所述无人机主体中部的第一角度驱动机构，以及设置在靠近所述无人机主体前端的第二角度驱动机构和靠近所述无人机主体后端的第三角度驱动机构，所述摄像仓内设有摄像支架和转动镜头，所述转动镜头和所述摄像支架之间活动连接、且任意一侧固定连接设有旋转齿轮，所述第一角度驱动结构的输出端和所述旋转齿轮啮合连接，在使用时通过转动各个镜头的拍摄角度，对无人机的两侧视野以及前后视野进行多方位拍摄，且可以根据需要的工作时长灵活变换内部转动结构取得较好的拍摄效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112666484B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110054325.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明涉及新能源电池技术领域，公开一种新能源汽车电池防寒防冻性能检测装置，以模拟外界的寒冷空气，直观对电池的性能进行检测。本发明装置包括：底座，底座上表面固定安装有导向架，导向架上表面中部固定安装有顶杆，顶杆顶端固定安装有用于容纳新能源电池的盛放箱，盛放箱上侧装有端盖，盛放箱的前后两侧面穿有通气管，通气管内壁装有电控的制冷片，盛放箱左右两侧面均匀安装有通气的导向管，导向管外侧安装有固定在导向架上的支撑板，左右两侧支撑板之间固定连接有横杆，导向管外端固定连接有螺旋弹簧，螺旋弹簧内部套有滑杆，滑杆外端固定安装有推板，滑杆与导向管滑动配合且滑杆伸入导向管的一端装有活塞；推板与产生动力的导轮相邻设置。
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公开(公告)号：CN114067071B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111417146.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据的高精地图制作系统，包括数据采集模块、数据构建模块和数据转换模块，所述数据采集模块用于拍摄目标区域的视频，所述数据构建模块用于对拍摄的数据进行处理构建成三维模型，所述数据转换模块用于对三维模型进行转换形成地图数据，所述数据构建模块通过对象识别、对象建模、对象定位、场景搭建先创建成与实际大致符合的三维场景，再通过虚拟相机对三维场景进行拍摄，将拍摄视频与实际场景的拍摄视频进行对比，根据对比的区别对每一个对象的坐标进行修正，不断重复对比和修正过程，直至不出现偏差。通过上述方式搭建出一个误差极小的三维场景，再将场景转换成地图数据，实现高精度的要求。
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公开(公告)号：CN114441127A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210279236.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车控制器测试设备，属于汽车控制器技术领域，包括底座、安装板和快速锁死组件，底座一端连接有往复驱动组件；往复驱动组件包括驱动电机、第二转动板、转动柱、第二横板、凹槽、导轨、L形板和限位滑槽；第二横板连接有高度调节组件；高度调节组件连接有振荡组件，往复驱动组件通过高度调节组件带动振荡组件往复移动，且高度调节组件调节振荡组件抖动幅度；振荡组件顶部连接有安装板；安装板端部设有用于智能汽车控制器卡位的快速锁死组件；安装板内设有智能汽车控制器；通过上述方式，本发明实现智能汽车控制器振动，利于掌握智能汽车控制器工作性能的稳定性。
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公开(公告)号：CN112351154A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011174844.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开一种无人驾驶汽车路况识别系统，以提升周围复杂多变环境下的应变智能性。本发明系统包括：摄像头和各类传感器；安装在无人驾驶汽车中控台的控制装置，其设有中央处理器、图像采集单元、传感信号采集单元、图像优化单元、信号传输单元、语音导航单元、GPS定位单元、车道线跟随单元、汽车跟车单元、制动控制单元、语音提醒单元和无线传输单元。本发明采用简约的分布式模块化结构，智能化程度高，能够实时采集无人驾驶汽车周围环境、路况，确保了行车和周围行人安全，安全性高。
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公开(公告)号：CN110871384A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911224568.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有的不易对汽车零件进行磨削的难题，公开了一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手，包括进气管、气囊、套管、滑杆、螺帽、导向管、第一螺旋弹簧、电机、支撑架、紧固螺钉、罩板、清洁层、第一转筒、第一套环、第一连接管、第二螺旋弹簧、第一导杆、第一传送带、摩擦层、导轮、第二传送带、连接环、第三螺旋弹簧、第二导杆、第二连接管、第二套环、第一转轴、第二转筒和第三转筒。本发明合理通过穿戴在小臂上的方式形成机械手，人工对第二传送带的挤压使第一传送带包裹在汽车零件表面，进而实现对汽车零件的摩擦，对汽车零件进行磨削加工，且设计合理，操作方便，符合社会需求，值得向汽车零件加工领域进行推广。
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