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公开(公告)号：CN105042049A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510589797.8
申请日：2015-09-16
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H57/037
CPC classification number: F16H57/037 , F16H2057/02043
Abstract: 本发明涉及一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，包括箱体，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动及制动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构，中间传动及制动机构通过差速式驱动机构连接并驱动左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构。本发明采用机械与液压并联式双动力输入装置、液压马达控制驱动轮两侧行星齿轮机构的齿圈正反转的差速式转向装置和内置制动装置，能有效提高履带车辆驱动效率、操控便捷性，提高转向精度，提高行驶安全性，克服现有履带车辆传动效率低、行驶侧偏阻力大、操控困难、田头转向壅泥严重、高效输出差、制动装置复杂等问题。
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公开(公告)号：CN102918973B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210432380.7
申请日：2012-11-02
Applicant: 湖南农业大学 , 长沙市劲牛机械有限公司
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种开沟施肥机，包括机架（12）、发动机（11）、开沟机构（2）、施肥机构（10）、覆土机构（4）和行走轮（5）；所述发动机（11）设置在机架（12）上，通过变速箱（7）分别连接开沟机构（2）和行走轮（5）；所述开沟机构（2）和行走轮（5）一前一后设置于机架（12）的底部，靠近开沟机构（2）的后方设有施肥机构（10），在所述施肥机构（10）的两侧设有覆土机构（4）。本发明结构简单，开沟的深度可以调节，可以作为开沟机，也可以作为开沟施肥机，功能更齐全，能够实现开沟-施肥-覆土一体化作业，效率高，并且自带发动机，无需牵引设备，适用性更强。
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公开(公告)号：CN104724196A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510102373.4
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/24 , B62D55/088
CPC classification number: B62D55/24 , B62D55/088
Abstract: 一种车轮驱动式橡胶履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有用于加强履带主体劲度的钢丝层，通过钢丝层使得履带主体不具有压缩和拉伸性能；并在履带主体外表层设置有驱动齿，而履带主体内表层设置有车轮齿槽与车轮驱动带，且车轮齿槽与农田转运车的驱动齿成对应关系设置，在使用过程中便于快速更换，以满足多种用途需要；此外，车轮驱动带为多孔式发泡橡胶结构，有利于履带在环形处平稳过渡，减少运动阻力矩；车轮齿槽包括车轮齿槽侧立面与车轮齿槽驱动面，驱动车轮安装在车轮齿槽驱动面上方，同时车轮齿槽侧立面、车轮齿槽驱动面与驱动车轮的车轮齿之间设置有斜角，便于履带驱动时排出进入履带主体的泥、水等。
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公开(公告)号：CN104691637A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151271.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/104
CPC classification number: B62D55/0847
Abstract: 一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮、后支撑轮及连杆；其中，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，后支撑轮与承重轮安装在底架上，且前支撑轮与后支撑轮通过连杆与安装在车架上的液压缸连接，通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮与后支撑轮的上下位置，进而促使履带变形，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，用于防止履带外滑。
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公开(公告)号：CN104088980B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410359192.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H48/06 , F16H48/28 , F16H57/037 , F16H57/029
Abstract: 行星齿轮减速式差速器，包括由左箱体与右箱体拼装形成的组合箱体，组合箱体内安装有动力输入部分、行星传动部分及差速控制部分，且行星传动部分包括三联齿轮、三联齿轮支撑轴、左行星传动部分与右行星传动部分，动力输入部分与三联齿轮啮合，三联齿轮套装于三联齿轮支撑轴上，左行星传动部分与右行星传动部分结构相同并关于三联齿轮对称设置，差速控制部分包括三个结构相同的锥齿轮控制装置，而这三个锥齿轮控制装置沿左行星传动部分与右行星传动部分周向分布。本发明中行星齿轮机构的齿圈采用控制锥齿轮控制与锁定，以实现差速；同时结构紧凑，适合应用于对离地间隙要求高的车辆差速传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103004308B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210511198.0
申请日：2012-12-04
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 农田垄面残膜收集机，包括集膜箱、变角度膜针机构、两个结构相同的集膜滚筒、悬挂支撑装置、滚筒角度调节装置，每个集膜滚筒上分布有六组插针。插针由外插针和内插针呈125°连接而成，内插针嵌入并固定在中心轴上的偏心凸轮导轨中，集膜滚筒旋转时，插针完成刺膜、挑膜、运膜、剥膜等动作。在集膜滚筒回转过程中，插针与集膜滚筒的回转中心保持一定夹角，使得在剥膜时，插针能与剥膜刮板呈较大剥膜角，便于残膜与插针能够轻松分离。而且两个集膜滚筒之间设有滚筒角度调节装置，使得整个集膜机能适应不同规格的垄面。本发明适应性强，体积小，质量小，使用方便，收膜率高，能广泛应用于旱地幼苗期揭膜和收获后残膜收集，维修拆卸方便。
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公开(公告)号：CN103270839B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310241254.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种四行油菜移栽机送苗机构，包括机架，双圆销拨盘，六槽槽轮，与槽轮底端固定的大链轮，链轮张紧机构，对称布置的分苗器，圆形苗杯，苗杯开启装置等，分苗器相对于拨盘槽轮中心连线对称布置，槽轮间歇运动，带动传动链条转动，传动链条又将动力传送到输送链条，输送链条上装有带小孔的附板，苗杯通过螺栓固定在输送链条附板上，到达一定的工作位置时，分苗器上苗杯开户装置会自动打开，苗杯底盖因重力也随之打开，苗下落，完成工作过程。本发明采用的分苗器每个有两个取苗点，两组对称布置，可一次性满足四行同步送苗的要求，结构可靠，运行稳定，符合四行移栽机送苗的要求。
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公开(公告)号：CN104141747A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410357507.2
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H3/46 , F16H61/0003 , F16H61/0265 , F16H61/66 , F16H2061/6604
Abstract: 双离合器式履带车辆用液控无级变速器，其中，双离合器与双离合器动力输入部分连接，双离合器动力输入部分将动力输送至一级动力传递部分，一级动力传递部分经二级动力传递部分将动力传递给差速行星传动无级变速部分，再由差速行星传动无级变速部分将动力分别输出驱动过渡减速传动部分，最终传递给左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分；且差速行星传动无级变速部分采用双自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构，切换效率高，易于实现电脑集成控制，有利于履带式车辆实现无线远程集成控制与遥控驾驶，且行星传动机构的传动比大，由液压马达控制履带车辆前进、倒车或转向，减少元器件数量；同时便于实现高效小半径转向，转向操作机构简便。
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公开(公告)号：CN104138026A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410363019.2
申请日：2014-07-28
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省烟草公司郴州市公司
Abstract: 一种烟叶烘烤上房输送装置，包括钢架底盘和安装在钢架底盘上的行走机构、液压系统、举升机构和烟夹推送装置，举升机构上端铰接有推举平台，推举平台包括支撑架、直梁和直挑杆，支撑架与第二双平行四边形机构连接，两根直挑杆之间铰接多根直梁形成平行四边形机构，平行四边形机构的直梁通过销钉或转轴活动连接在支撑架上，支撑架和直梁之间铰接有第三液压缸。本专利结构简单，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作便捷，作业效率高。
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公开(公告)号：CN104088989A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410359168.1
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H57/023 , F16H3/76
CPC classification number: F16H47/04
Abstract: 直控式履带车辆用无级变速器，其中，动力输入部分动力一部分经动力输出轴减速部分传递至动力输出轴部分用于外部作业，另一部分输送至进退挡无级变速部分，进退挡无级变速部分通过中间动力传递部分与差速行星传动部分连接，再由差速行星传动部分输出至左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分，动力输出轴换挡部分控制动力输入部分对动力输出轴减速部分的输出；进退挡控制部分控制进退挡无级变速部分档位切换，外部控制连接部分与差速行星传动部分连接用于实现直控转向。本发明采用自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构行星架以实现机械直驱与液压无级调速，同时差速驱动为直控式，有效提高了控制精度与响应特性，传动效率高，且操作简便，便于转向。
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