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公开(公告)号：CN104709371B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510101298.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC: B62D55/24
Abstract: 一种金属与橡胶复合式耐磨履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有金属骨架，金属骨架包括履带支撑面与履齿驱动面，且在履齿驱动面底部设置有耐磨台，而金属骨架除耐磨台以外所有区域均被包裹在橡胶层内，橡胶层上设置有橡胶齿，且橡胶齿在耐磨台位置处向下凸出形成橡胶凸台；并在履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿；此外，金属骨架的履带支撑面与履齿驱动面通过金属架支撑连接。本发明采用变截面结构，当履带车辆行驶在硬质路面上时，在橡胶凸台与耐磨台同时接地的作用下，驱动齿接地面积减少，有利于降低履带的磨损，减小转向阻力矩；当履带车辆在田间作业时驱动齿全部接地，有利于提高履带驱动能力。
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公开(公告)号：CN105114575A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510596593.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H15/30 , F16H37/02 , F16H63/30 , F16H2200/00
Abstract: 一种偏摆对锥盘式无级变速装置，包括箱体、安装于箱体中的变速输入轴、安装于箱体中的变速输出轴、两个具有内凹圆弧锥面的锥轮、两个通过摆动轴安装于箱体中的摩擦传动转盘以及用于驱动两个摩擦传动转盘同步摆动运动的摆动驱动装置，两个锥轮分别连接于变速输入轴和变速输出轴上且呈相对设置，两个摩擦传动转盘对称布置于两个锥轮的外侧，各摩擦传动转盘设有球锥面，球锥面的球心与摆动轴的轴线重合并在摩擦传动转盘摆动范围内保持同时与两个锥轮的内凹圆弧锥面接触配合。本发明的结构简单紧凑、使用寿命长、变速范围大、变速平稳性好、易于推广应用。
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公开(公告)号：CN105114574A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510596554.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H15/30 , F16H37/022 , F16H63/30
Abstract: 一种双球面摩擦传动无级变速装置，包括箱体、安装于箱体中的变速输入轴、安装于箱体中的变速输出轴、两个摩擦盘、两个分别通过摆动轴安装于箱体中的摩擦传动转轮以及用于驱动两个摩擦传动转轮同步摆动运动的摆动驱动装置，两个摩擦盘分别固接于变速输入轴和变速输出轴上且呈相对设置，两个摩擦传动转轮位于两个摩擦盘之间且相对于摩擦盘的回转轴线对称布置，各摩擦盘朝向摩擦传动转轮的端面设有圆弧形环槽，各摩擦传动转轮的四周侧面上设有球型面，所述球型面的球心与摆动轴的轴线重合并在摩擦传动转轮摆动范围内保持同时与两个摩擦盘的圆弧形环槽的内壁接触配合。本发明结构简单紧凑、使用寿命长、变速范围大、变速平稳性好、易于推广应用。
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公开(公告)号：CN104791452A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510221049.4
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开一种离心式限速差速器，属于汽车差速器技术领域。本发明的行星齿轮轴分为两段，两段行星齿轮轴分别通过圆锥滚子轴承支撑安装于行星轮的上下两端并且延伸置于所述的外壳体内腔壁中，两段行星齿轮轴靠近的两端分别设置锁套和离心飞锤装置，锁套的外侧具有与离心飞锤装置互相抵触部分；两个花键半轴靠近的两个端面设有接合齿盘，接合齿盘的外侧形成与所述的锁套配合的配合结构。本发明可以自动感应左右半轴的转速差，实现限速差速功能；离心飞锤式自动感应，结构简单，功能可靠；通过摩擦作用实现差速齿盘的离合，实现高转速下的可靠接合，同时也避免了破坏性冲击；本发明采用的楔形自锁式接合齿盘，接合之后具有一定的自锁功能。
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公开(公告)号：CN102943860B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210486862.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种滑动齿轮式差速器，包括滑动齿轮、滚轮、滚轮轴、滚轮架、弹簧、滚轮轴卡箍、支撑轴、动力输出轴，支撑轴通过动力输出轴内端的圆孔定位和支撑，滑动齿轮安装在支撑轴上，滚轮通过滚轮轴安装在滚轮架上组成滚轮传动组件，滚轮传动组件相对滑动齿轮对称布置；所述的滑动齿轮两端圆周方向均布凸台，滚轮安装在凸台的凹槽一半位置处，当动力输出轴两端阻力矩相同时，滑动齿轮位于两滚轮架的中间，动力输出轴同向等速旋转，当动力输出轴两端助力矩不同时，滑动齿轮向力矩小的一端移动，小力矩端驱动转速加快，大力矩断转速降低，当两端助力矩相差在一定程度时，大力矩端动力中断，小力矩端保持动力传递，实现差速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104763205A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510215378.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能的停车位自动锁位装置，包括机械部分和电子部分，机械部分包括电机、驱动轴、摆臂，电机链接驱动轴，电子部分包括红外遥控器、红外接收头、主控芯片单片机、光电检测、电机驱动电路；当用户需要停车时，按动红外遥控器的解锁按钮发出解锁信号，红外接收头接收到信号传给单片机，然后单片机将接收到的信号进行解码处理，当所接收到的码值正确时，单片机给驱动电路一个信号，驱动电路带动电机转动，电机链接驱动轴，然后驱动轴带动摆臂转动，当转动到需要位置的时候，摆臂上的挡光圈挡住光电开关，给单片机发出信号，单片机处理信号，然后发出信号让电机停止转动；由蓄电池提供电力，使用太阳能电池板给蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN104709371A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510101298.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/24
CPC classification number: B62D55/24
Abstract: 一种金属与橡胶复合式耐磨履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有金属骨架，金属骨架包括履带支撑面与履齿驱动面，且在履齿驱动面底部设置有耐磨台，而金属骨架除耐磨台以外所有区域均被包裹在橡胶层内，橡胶层上设置有橡胶齿，且橡胶齿在耐磨台位置处向下凸出形成橡胶凸台；并在履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿；此外，金属骨架的履带支撑面与履齿驱动面通过金属架支撑连接。本发明采用变截面结构，当履带车辆行驶在硬质路面上时，在橡胶凸台与耐磨台同时接地的作用下，驱动齿接地面积减少，有利于降低履带的磨损，减小转向阻力矩；当履带车辆在田间作业时驱动齿全部接地，有利于提高履带驱动能力。
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公开(公告)号：CN104088983B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410360331.6
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器，其中，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，且齿轮式齿圈安装于箱体内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上；限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上；并在限滑固定架与箱体之间设置有限滑凸块，限滑凸块安装在左定凸块与右定凸块之间，左定凸块与右定凸块通过限滑凸块降低限滑固定架的转速，起限滑作用；而采用前后两排等结构参数的行星齿轮机构，有效解决了前后行驶轮大小不一致非等比例输出问题。
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公开(公告)号：CN103270839A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310241254.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种四行油菜移栽机送苗机构，包括机架，双圆销拨盘，六槽槽轮，与槽轮底端固定的大链轮，链轮张紧机构，对称布置的分苗器，圆形苗杯，苗杯开启装置等，分苗器相对于拨盘槽轮中心连线对称布置，槽轮间歇运动，带动传动链条转动，传动链条又将动力传送到输送链条，输送链条上装有带小孔的附板，苗杯通过螺栓固定在输送链条附板上，到达一定的工作位置时，分苗器上苗杯开户装置会自动打开，苗杯底盖因重力也随之打开，苗下落，完成工作过程。本发明采用的分苗器每个有两个取苗点，两组对称布置，可一次性满足四行同步送苗的要求，结构可靠，运行稳定，符合四行移栽机送苗的要求。
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公开(公告)号：CN101990802B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200910044207.8
申请日：2009-08-28
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构主要由曲柄滑块机构，夹苗机构，凸轮机构，平行四边形杆件机构构成，其特征在于，所述凸轮机构带动平行四边形杆件机构控制夹苗机构中夹苗杆的张开与闭合，曲柄和凸轮安装在同一驱动轴上，夹苗机构采用夹苗杆同步运动，在控制装置的作用下夹苗杆张开或者闭合，同步滑块在支撑架的滑槽内运动，所述的控制装置由凸轮、顶杆、复位弹簧和平行四边形四杆机构构成，凸轮在驱动轴的作用下转动，顶杆在凸轮的作用下使四杆机构摆动，所述的平行四边形四杆机构有支撑轴、摆杆和限位块构成。本发明简单实用，结构紧凑，有效的提高移栽的工作效率，降低人的劳动强度，并提高秧苗的成活率。
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