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公开(公告)号：CN104724196B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510102373.4
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/24 , B62D55/088
Abstract: 一种车轮驱动式橡胶履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有用于加强履带主体劲度的钢丝层，通过钢丝层使得履带主体不具有压缩和拉伸性能；并在履带主体外表层设置有驱动齿，而履带主体内表层设置有车轮齿槽与车轮驱动带，且车轮齿槽与农田转运车的驱动齿成对应关系设置，在使用过程中便于快速更换，以满足多种用途需要；此外，车轮驱动带为多孔式发泡橡胶结构，有利于履带在环形处平稳过渡，减少运动阻力矩；车轮齿槽包括车轮齿槽侧立面与车轮齿槽驱动面，驱动车轮安装在车轮齿槽驱动面上方，同时车轮齿槽侧立面、车轮齿槽驱动面与驱动车轮的车轮齿之间设置有斜角，便于履带驱动时排出进入履带主体的泥、水等。
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公开(公告)号：CN104691637B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510151271.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC: B62D55/104
Abstract: 一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮、后支撑轮及连杆；其中，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，后支撑轮与承重轮安装在底架上，且前支撑轮与后支撑轮通过连杆与安装在车架上的液压缸连接，通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮与后支撑轮的上下位置，进而促使履带变形，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，用于防止履带外滑。
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公开(公告)号：CN104691636B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510151273.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/104 , B62D55/15 , B62D55/18
Abstract: 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置，其中，车架包括车架横梁和车架副横梁，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，变形承重轮上方设置有变形承重架，且在变形承重轮两侧对称设置有结构相同的前变形架与后变形架分别通过伸缩机构与变形承重架连接，同时前变形架和后变形架分别与车架连接，前变形架与后变形架上分别安装有承重轮；当履带式农田作业车辆跨越田埂时，通过液压缸收缩与伸长来改变接地履带中间位置形状，以降低履带式农田作业车辆倾斜高度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN105179609A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510598242.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H3/085 , F16H48/12 , F16H57/02 , F16H57/037
CPC classification number: F16H3/085 , F16H48/12 , F16H57/02 , F16H57/037 , F16H2057/02017 , F16H2057/02056 , F16H2200/0039
Abstract: 小型双动力输出式四档变速驱动桥，属于农用车变速箱技术领域。本发明包括变速箱箱体，变速箱箱体中安装有差速器、动力输入轴、行走轮动力输出轴和工作装置动力输出轴；动力输入轴分别通过动力输出传动机构、变速传动机构驱动工作装置动力输出轴和行走轮动力输出轴旋转；变速传动机构包括二轴总成、三轴总成、离合器总成和差速器，动力输入轴连接离合器总成，动力输入轴依次连接二轴总成、三轴总成、差速器，二轴总成上设有与动力输入轴上的双联齿轮组成不同传动比的档位齿轮，三轴总成上连接有倒档齿轮、三轴一档齿轮、三轴传动齿轮。本发明一轴用来作业输出，另一输出轴用来作为换档输出，减少了轴、齿轮的数量，操作简单合理，结构简化。
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公开(公告)号：CN105114620A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510596638.0
申请日：2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H63/32
CPC classification number: F16H63/32 , F16H2306/00
Abstract: 一种无级变速器的换档控制装置，包括变速器箱体、换档拨杆、第一移档拨叉、第二移档拨叉、第一换档滑座、第二换档滑座、固设于变速器箱体上的档位滑轨和沿档位滑轨导向方向滑设于变速器箱体上的档位滑杆，第一换档滑座滑设于档位滑轨上，第一移档拨叉与第一换档滑座相连，第二换档滑座固设于档位滑杆上，第二移档拨叉与第二换档滑座相连，第一换档滑座设有两个沿滑动方向间隔布置的第一档位槽，第二换档滑座设有一个第二档位槽，换档拨杆通过铰接球头铰接安装于变速器箱体上并可绕铰接中心摆动卡入任意第一档位槽和第二档位槽中。本发明结构简单紧凑、成本低、易于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104141750A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410360000.2
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 双离合器直控式履带车辆用无极变速器，其中，双离合器与双离合器动力输入部分连接，双离合器动力输入部分的动力一部分经动力输出轴减速部分输出，另一部分输送给无极变速部分，动力输出轴减速部分经动力输出轴部分将动力传递给外部作业，无极变速部分将动力传递给差速行星传动部分，再由差速行星传动部分将动力输送至驱动左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分，动力输出轴换挡部分用于控制切换双离合器动力输入部分对动力输出轴减速部分的档位输出，外部控制连接部分用于实现直控转向。本发明采用双离合器自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构的行星架以实现机械直驱与液压无极调速，切换效率高，易集成控制，传动效率高，操作简便，转向精度高。
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公开(公告)号：CN104088982A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410359466.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H48/11
CPC classification number: F16H48/11
Abstract: 行星齿轮式车辆用轴间差速器，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于前驱动力轴内，另一端安装于后驱动力轴内，且前驱动力轴、后驱动力轴均安装于箱体内，前驱齿轮安装于前驱动力轴上；行星控制支架安装于主动轴上，集成太阳轮集成于主动轴上；此外，前驱行星轮支撑组件与后驱行星轮支撑组件的结构与安装方式相同，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于行星控制支架上，且前驱行星轮同时与前驱动力轴的内圈齿轮、集成太阳轮啮合。本发明采用行星齿轮传动机构的行星控制支架以实现机械动力驱动轴间差速，有效解决了前后驱动桥的行驶轮大小不一致的非等比例输出问题，特别适合用于轮式拖拉机四驱系统，传动效率高，操作简便，易于驾驶。
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公开(公告)号：CN104088981A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410359424.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H48/06 , F16H48/22 , F16H57/029
Abstract: 行星齿轮式车辆用等比输出轴间限滑差速器，包括安装在主动轴两端的前驱行星齿轮机构与后驱行星齿轮机构，而主动轴设置在箱体内，前驱行星齿轮机构动力从前驱集成太阳轮输入，通过限滑固定架由前驱动力轴输出，其传动比为-α1；后驱行星齿轮机构动力由后驱集成太阳轮输入，通过限滑固定架经后驱动力轴输出，其传动比为1+α2；在α1＝1+α2时即实现轴间等比输出；并利用前驱输出与后驱输出转速相反的特性，将前驱的行星架与后驱的齿圈连接形成限滑固定架，当限滑固定架以一定的速度旋转时，用于实现轴间差速；限滑固定架上安装制动块，在出现驱动打滑时，起到摩擦限滑作用；有利于升高车辆底盘离地间隙，增强附着力，提高车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN103999616A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410275686.5
申请日：2014-06-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构，包括设置在移栽机机架上可横向移动的苗盘支架以及设置在所述苗盘支架上可纵向移动的苗盘，所述苗盘支架两侧设有纵向的链传动机构，所述苗盘两侧与所述链传动机构的链条可分离连接；所述苗盘支架的底部设有横向的齿条，驱动电机通过间歇传动机构连接横向齿轮与所述齿条啮合；所述苗盘支架的横向两侧设有驱动苗盘纵向移动的棘轮机构，所述横向齿轮的齿轮轴通过凸轮传动机构和所述棘轮机构配合驱动链传动机构带动苗盘纵向运动。本发明能适应不同类型的苗盘，实现了全自动化的烟草移栽送苗，系统可靠稳定，有效提高了移栽工作效率，降低了移栽劳动强度。
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公开(公告)号：CN103688611A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310720746.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置，其中，刀盘主轴两端对称设置有左、右刀盘传动方形结构，用于安装左、右刀盘装置，且左、右刀盘装置结构相同，左、右刀盘装置中刀盘支架安装在刀盘主轴上，刀盘支架通过外围圆周上设置的动刀片旋转支架安装有动刀片，同时在刀盘支架上设置有同步销，同步销与支承座上的同步槽配合安装，刀盘支架通过动刀片旋转支架带动动刀片旋转的同时通过同步销带动支承座做圆周运动，进而完成动刀片的下行内收切土及上行外偏翻土，最终完成倒梯形开沟。本发明彻底解决了传统逆旋式开沟阻力大和正旋式加装倒梯形刮板犁易堵塞开沟机的问题，有效降低开沟机功耗，且使开沟产生的泥土翻落在沟槽外，大大降低人工劳动强度。
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