一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN112191993B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010961939.X

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法,包括控制系统以及与所述控制系统电连接的焊接机器人、视觉传感系统、焊接电源;所述控制系统包括图像处理模块、焊枪路径设置模块、焊枪姿态调整模块和焊接专家模块;所述焊枪路径设置模块用于根据输入的焊接条件设定焊枪路径,并通过所述焊接专家模块设置焊接参数;所述视觉传感系统用于获取焊缝图像信息;所述图像处理模块用于对所述焊缝图像信息进行图像处理,提取焊缝边界,并根据边界拟合函数计算熔池中心点和焊缝中心线的偏差值;所述焊枪姿态调整模块根据所述偏差值调整焊枪姿态,使焊枪始终对准焊缝中心线,从而提高自动焊接的精度。

    猕猴桃酒的制备方法
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112852576A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110226961.4

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本发明公开一种猕猴桃酒的制备方法,所述猕猴桃酒的制备方法包括以下步骤:将猕猴桃依次经破碎、保鲜处理、果胶酶酶解后,得到果浆;向所述果浆中,接入发酵菌,发酵得酒液;对所述酒液进行超高压微射流均质处理,得猕猴桃酒。本发明通过对制得的酒液进行超高压微射流均质处理,在有效保留猕猴桃酒原有的风味和营养价值的情况下,能够提高酒体色泽,降低有机硫化物、萜类物质、烷烃类物质等缺陷型气味,进一步改善猕猴桃酒的品质。

    一种节能降噪家用电器底座

    公开(公告)号:CN111637319A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010331090.8

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种节能降噪家用电器底座,属于节能降噪领域,具体包括支撑装置和设于支撑装置内侧的俘能装置,所述俘能装置包括弹性基体和压电片,所述压电片粘贴在所述弹性基体的底部,且所述压电片的横截面积小于所述弹性基体的横截面积,所述弹性基体与所述支撑装置固定连接,所述弹性基体与所述支撑装置围合形成放置家用电器的容置腔。本发明利用底座上的悬臂压电结构通过压电效应将有害振动转变为电能为微电子设备供电,并降低了洗衣机运行时产生的振动噪声,同时到达节能降噪的目的。

    一种外加磁场的自动焊接装备及方法

    公开(公告)号:CN110744171A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911190577.2

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种外加磁场的自动焊接装备及方法,所述自动焊接装备包括:第一位置调节机构、焊枪单元、线圈单元、第二位置调节机构和第三位置调节机构,焊枪单元包括相连的焊枪和第一驱动件,第一驱动件与第一位置调节机构的第一端相连;线圈单元包括相连的磁线圈和第二驱动件,第二驱动件与第一位置调节机构的第二端相连,驱动方向与第一驱动件的驱动方向平行;第二位置调节机构与第一位置调节机构相连,其调节方向与第一位置调节机构相垂直;第三位置调节机构与第二位置调节机构相连,其调节方向与第一位置调节机构相平行,且与第二位置调节机构相垂直。本发明通过磁场对电弧的控制,改善了焊缝成形,提高了焊接质量。

    一种异种钢激光穿透焊接参数确定方法

    公开(公告)号:CN112380743B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202011204232.0

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种异种钢激光穿透焊接参数确定方法,包括S1:确定焊接应变阈值,通过热裂实验,确定不同材料焊接裂纹出现的应变阈值;并采用有限元模拟技术确定不同焊接参数下的焊接应变;S2:确定焊缝形状,通过正交实验在不同参数下,焊接异种钢材,并使用线切割方法截取焊缝截面,并观察焊缝熔深和熔宽;S3:确定焊接参数、焊接应变阈值和焊缝形状的函数关系。解决了传统的激光焊接工艺的参数选择,都是采用试错法进行匹配,参数确定周期长,焊接效率低,且使用成本较高,无形中增加了使用成本的问题。

    一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法

    公开(公告)号:CN112253331A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202010947110.4

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明公开一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法,包括依次排列的多个浇筑缸,所述浇筑缸的上方设有桁架组件,两侧设有来料输送小车和料斗输送小车;所述浇筑缸上均设有可开启的缸盖,所述浇筑缸均具有中空的缸壁和底座,所述缸壁的外侧分别设有若干组升降组件;每个所述缸盖均连接有托板,每个所述缸壁的外侧还分别设有控制所述成型模具的取放组件;所述缸盖的上方用于放置所述计量阀和所述循环加热料斗;每个所述浇筑缸还分别与外部的热循环系统、真空系统和控制系统连接。本设备能够实现浇筑过程的自动化控制,使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全,确保产品质量稳定,保障操作人员的人身安全。

    一种自动码砖机
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110745562B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN201911190621.X

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种自动码砖机,包括底盘、支架、砖块托运装置、砖块位置调整装置、托盘搬运装置和砖块搬运装置;支架设于底盘上;砖块托运装置设于底盘上;砖块位置调整装置设于底盘上;砖块搬运装置设于支架上,且位于砖块托运装置和砖块位置调整装置上方;砖块搬运装置将位于砖块托运装置上的托盘内的砖块进行转移,交替运送至下货区或者砖块位置调整装置处;若待搬运砖块被运送至砖块位置调整装置处,则由砖块位置调整装置驱动转动设定角度后,再由砖块搬运装置运送至下货区;托盘搬运装置设于支架上,待托盘上的砖块搬走后,托盘搬运装置移动至托盘位置,夹住托盘后搬离砖块托运装置。本发明不仅大大提高了码砖效率,还能够保证码垛不容易倒。

    带防爆预警功能的移动电池包
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117199592A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311275966.1

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本申请涉及电池技术领域,尤其是涉及一种带防爆预警功能的移动电池包,包括方形结构的透明箱体,透明箱体内安装有电池模组,电池模组具有多块呈长方体结构的电池芯,相邻电池芯之间串联或者并联;电池芯于宽度方向上排布有多块,透明箱体沿宽度方向的两个内侧壁和电池模组之间具有第一间隙,透明箱体沿宽度方向的两个内侧壁上设置有呈现第一颜色的第一显示层,第一间隙内活动设置有多块第一鼓包检测板和多组内部装载有响应液体的第一触发单元,透明箱体沿宽度方向的两个内侧壁上设置有驱使第一鼓包检测板抵紧电池模组的第一弹性单元。本申请在不使用传感器和通讯装置的前提下,移动电池包具有防爆预警的功能,使用更加安全和稳定。

    一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法

    公开(公告)号:CN112253331B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202010947110.4

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明公开一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法,包括依次排列的多个浇筑缸,所述浇筑缸的上方设有桁架组件,两侧设有来料输送小车和料斗输送小车;所述浇筑缸上均设有可开启的缸盖,所述浇筑缸均具有中空的缸壁和底座,所述缸壁的外侧分别设有若干组升降组件;每个所述缸盖均连接有托板,每个所述缸壁的外侧还分别设有控制所述成型模具的取放组件;所述缸盖的上方用于放置所述计量阀和所述循环加热料斗;每个所述浇筑缸还分别与外部的热循环系统、真空系统和控制系统连接。本设备能够实现浇筑过程的自动化控制,使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全,确保产品质量稳定,保障操作人员的人身安全。

    一种用于固体燃料浇筑的浇筑缸组件

    公开(公告)号:CN112196693B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202010946432.7

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明公开一种用于固体燃料浇筑的浇筑缸组件,包括浇筑缸,所述浇筑缸上设有可开启的缸盖,所述浇筑缸具有中空的缸壁和底座,所述缸壁的外侧上设有若干组升降组件,所述升降组件连接所述缸盖并控制所述缸盖升降;所述缸盖的中部设有通孔,所述通孔的四周设有若干吊杆,所述吊杆的末端连接有托板;所述缸盖的上方设有可拆卸的计量阀和循环加热料斗,所述计量阀和所述循环加热料斗通过若干旋转夹紧组件固定在所述缸盖上;所述缸壁的外侧还设有控制所述成型模具的取放组件;本浇筑缸组件能够实现浇筑过程的自动化控制,使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全,确保产品质量稳定,保障操作人员的人身安全。

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