-
公开(公告)号：CN117002609A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310996430.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 清华大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提出一种线控转向系统的控制方法及控制系统，该方法包括基于目标前轮的行驶参数、配置参数和摆振失稳模态下的磁流变阻尼器的目标阻尼系数构建转向系统动力学方程，其中目标阻尼系数与前轮转角速度的积等于磁流变阻尼器的初始阻尼系数与磁流变阻尼器电流的积；基于转向系统动力学方程获得特征方程及所有特征值表达式；获取目标前轮的行驶参数的实时值、配置参数的值、磁流变阻尼器电流实时值、初始阻尼系数的值；基于获取的值得到特征值表达式的所有特征值的实部值；若存在至少一个特征值的实部值大于零，则调节磁流变阻尼器电流实时值直至所有特征值的实部值不大于零，以得到目标阻尼系数的值。根据本发明的方法能够解决前轮摆振问题。
-
公开(公告)号：CN116773566A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310695770.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01N23/046 , G01N23/18 , G01B15/00
Abstract: 本发明公开了一种检测装置及用于电芯检测的检测方法，所述检测装置包括：支撑机构、旋转机构、传送机构以及检测机构。旋转机构设置于支撑机构；传送机构适于传送电芯；检测机构设置于旋转机构，检测机构包括：射线源和探测器，射线源与探测器适于对传送机构上的电芯进行检测，且射线源与探测器适于在旋转机构上进行周向旋转。由此，检测装置可在降低电芯摆放需求的同时，提高检测质量以及检测效率。
-
公开(公告)号：CN116773558A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211696837.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种检测装置及检测系统，所述检测装置包括：第一传送机构、射线成像检测机构、堆叠机构、第二传送机构和断层成像检测机构。第一传送机构用于传送电芯；射线成像检测机构对电芯进行检测；堆叠机构适于将电芯堆叠成电芯组；第二传送机构用于传送电芯组；断层成像检测机构适于对电芯组进行检测。由此，通过检测装置对电芯进行检测，可在提高检测效果的同时提高检测效率，保证电芯成品具有较高安全性。
-
公开(公告)号：CN116773557A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211696900.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于CT检测的检测通道及CT检测装置，检测通道包括：至少两个基础管和碳纤维连接件。其中，基础管为金属件，每个基础管均两端敞开，所有基础管沿检测通道的长度方向依次分布，所有基础管的管腔依次连通以允许待测物体通过，其中两个基础管在长度方向上间隔开且二者之间限定出辐射用间隙；碳纤维连接件沿长度方向延伸设置，碳纤维连接件的中间部分位于辐射用间隙内，碳纤维连接件两端部分至少与辐射用间隙两侧基础管分别固定连接，碳纤维连接件为实心杆或者为管体。本申请的检测通道，能够降低检测通道的生产成本，同时保证检测通道具有较高的结构刚性。
-
公开(公告)号：CN116767826A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211698156.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推送机构及检测系统，包括：变位装置、驱动装置和引导装置。变位装置包括主板以及可动地设置在主板侧边的推动件；驱动装置与主板连接，用于驱动变位装置移动；引导装置与推动件接触后，可使推动件在第一状态和第二状态之间切换；其中，推动件在第一状态时的最高点高于在第二状态时的最高点。由此，在检测装置对物体进行检测时，推送机构可对物体进行推动并修正位置，在检测失败后，推送机构可进行避让，以使检测机构完成物体退回操作，进而提高检测效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116653893A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310572204.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及再生制动技术领域，特别涉及一种基于线控制动系统的再生制动控制机构、车辆及方法，其中，控制机构包括：电机主缸隔离阀、第一调节组件、第二调节组件和控制器，其中，第一调节用于调节后轴制动轮缸的实际压力产生后轴液压制动力；第二调节组件用于调节前轴制动轮缸的实际压力产生后轴液压制动力；控制器用于将车辆进行再生制动控制时所需的目标液压制动力分配为前轴液压制动力和后轴液压制动力，并分别控制第一调节组件调节后轴制动轮缸的实际压力和/或第二调节组件调节前轴制动轮缸的实际压力产生目标液压制动力。由此，解决了相关技术中再生制动的方法过于冗余，无法很好的适配再生制动的实际需求等问题。
-
公开(公告)号：CN114748086B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111572451.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种CT扫描方法和系统、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：根据待扫描部位的双目视觉图像，确定待扫描部位的标志点在双目视觉坐标系下的第一坐标；根据坐标系转化参数，将第一坐标转换为标志点在CT坐标系下的第二坐标；根据第二坐标生成第一定位信息，以驱动扫描床移动到第一定位信息指定的第一位置；获取待扫描部位的投照图像；根据投照图像，确定待扫描部位的第二定位信息以及扫描信息；根据第二定位信息驱动扫描床移动到所述第二定位信息指定的第二位置并且根据扫描信息进行CT扫描。本申请实施例能够通过宽视和详视联动实现对于精细结构目标的自动摆位和准确扫描，消除了现有技术中需要人工摆位并且扫描效果不佳的缺陷。
-
公开(公告)号：CN116373823A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310149715.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统,包括均按照原有制动系统的连接方式进行连接的储液罐、机械主缸、活塞缸、踏板解耦阀、电缸解耦阀和轮缸。本发明的冗余制动系统还包括气压系统，气压系统与活塞缸连接和/或与储液罐连接。冗余制动系统的工作模式包括主动制动模式和冗余制动模式，在主动制动模式下，活塞缸建压，对车轮产生制动压力；在冗余制动模式下，当气压系统与活塞缸连接时，气压系统向活塞缸输入气体，对活塞缸进行增压使得液体流出活塞缸进入轮缸对车轮产生制动压力；当气压系统与储液罐连接时，气压系统向储液罐输入气体，使得液体流出储液罐进入轮缸对车轮产生制动压力。本发明可以实现冗余制动功能，且结构简单、成本低。
-
公开(公告)号：CN115717952A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211384672.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种压力传感器和压力设备，涉及传感器技术领域，用于解决压力传感器测量精度低的问题。该压力传感器包括主体结构和应变片组件；主体结构的上端面设有第一圆柱形凸起，主体结构的下端面设有第二圆柱形凸起，主体结构内设有圆柱形的压力腔；压力腔和第一圆柱形凸起同中心线，压力腔的上端面位于第一圆柱形凸起内，压力腔的下端面与第二圆柱形凸起下端面重合，压力腔的下端面设有与压力腔的内部空间相通的开口；第一圆柱形凸起的高度与位于第一圆柱形凸起内的部分压力腔的侧壁厚度的比值在预设范围内；应变片组件固定在第一圆柱形凸起的外圆周面，且应变片组件的顶面低于压力腔的上端面，应变片组件用于检测压力信号。
-
公开(公告)号：CN113359457B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110686150.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种智能车底盘域控制器的高维动力学模型解算装置及方法，驱动‑制动‑转向输入模块获取加速信号指令、制动信号指令和/或转向信号指令；动力总成模块由获取的指令确定输入参量，结合车辆的轮速信号、动力传动系统的系统参数、轮加速度、动力输出转矩获取作用于每个驱动轮的驱动力矩；轮胎纵向和垂向模块根据驱动力矩计算每个驱动轮的轮胎纵向和垂向动力学状态参数；车身高维动力学模块利用智能车底盘域控制器中的高维模型，并基于每个驱动轮的轮胎纵向和垂向动力学状态参数，获取车辆15自由度车辆实时状态参数，并用于底盘域控制器协调控制模块的决策和执行。实现智能车整车运动状态精确化、线控底盘数字化、智驾域和底盘域协同化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
537
records
(took 0.064 seconds)
