公开(公告)号：CN110461002A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910755931.5

申请日：2019-08-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 晏坚 ,  靳瑾 ,  王帅 ,  刘沛龙

IPC: H04W16/22 ,  H04W52/24 ,  H04W72/04 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明提供了一种数字信道化卫星通信系统效益优化方法及装置，涉及数字信道化通信卫星的技术领域，方法包括：获取数字信道化卫星通信系统模型的状态参数，根据状态参数确定系统效益的第一目标函数 以及第一约束条件；根据卫星上各个链路的理想增益与工作点的关系将第一目标函数 以及第一约束条件转换为第二目标函数 以及第二约束条件，其中第二约束条件为关于工作点向量的不等式；求取使得第二目标函数取得最大值时的工作点向量的分布，根据工作点向量的分布求取卫星上最佳的链路增益分配向量 将最佳的链路增益分配向量 发送至卫星；本发明能够为卫星提供使得系统效益最大化的各个链路增益分配方案。

公开(公告)号：CN108493961A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810401743.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 谢小荣 ,  王帅

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种可再生能源制氢系统抑制次/超同步振荡的方法及系统，其中，方法包括：获取有功功率实时信号曲线；对有功功率实时信号曲线进行次/超同步振荡频率辨识，以得到次/超同步振荡模态频率；根据次/超同步振荡模态频率设计各模态频率对应的滤波器，对有功功率实时信号进行滤波；对滤波后的功率信号进行相位补偿与比例放大得到各模态控制信号；对各模态控制信号进行限幅，限幅后叠加控制信号，作为DC-DC变换器控制环节电压环给定值附加分量；由此可动态改变DC-DC变换器输出的直流电压使制氢系统的功率随电网功率波动而波动，以提高制氢系统对电网次/超同步振荡功率的电气阻尼，增加对次/超同步振荡功率的抑制作用。

公开(公告)号：CN107222292B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201710259370.0

申请日：2017-04-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 晏坚 ,  邓献策 ,  王帅 ,  匡麟玲

IPC: H04L1/00 ,  H04L12/811 ,  H04L12/851 ,  H04L12/863 ,  H04B10/516 ,  H04B10/69

Abstract: 本发明公开了一种基于多码率信道编码的光电适配方法，所述光电适配方法结合光电适配单元与激光通信终端，其中光电适配单元对激光通信终端的信道编码单元进行控制，激光通信终端采用多码率信道编码，通过将光电适配和激光通信终端结合起来进行联合设计，对不同QoS等级的业务数据采用不同码率的信道编码，提高了系统的资源利用率。

公开(公告)号：CN107686748A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201610637443.0

申请日：2016-08-05

Applicant: 清华大学山西清洁能源研究院

Inventor： 张建胜 ,  马宏波 ,  王帅 ,  宋丹丹

IPC: C10J3/48 ,  C10J3/50 ,  C10J3/52 ,  C10J3/72

CPC classification number: C10J3/48 ,  C10J3/50 ,  C10J3/52 ,  C10J3/72 ,  C10J2300/093 ,  C10J2300/0959 ,  C10J2300/16

Abstract: 本发明公开了一种气化炉，所述气化炉包括：外壳，所述外壳上设有外壳进口、进水口和卸渣口，所述外壳内形成有用于进行气化反应的气化腔、用于回收所述气化腔发生产物的热量的废热腔以及用于收集所述气化腔排出的灰渣的集渣槽，所述气化腔位于所述废热腔的上方且所述集渣槽位于所述废热腔的下方，所述气化腔与所述外壳进口连通，所述卸渣口和所述进水口与所述集渣槽连通；煤气出口管，所述煤气出口管与所述废热腔直接连通，所述煤气出口管位于所述集渣槽的额定液位的上方。根据本发明实施例的气化炉，具有热效率高、节能环保等优点。

公开(公告)号：CN106230024A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610702982.8

申请日：2016-08-22

Applicant: 张雪敏 ,  钟雨芯 ,  潘尔生 ,  王帅 ,  李晖 ,  王智冬 ,  黄怡 ,  清华大学 ,  国家电网公司 ,  国网北京经济技术研究院 ,  国网天津市电力公司

Inventor： 张雪敏 ,  钟雨芯 ,  潘尔生 ,  王帅 ,  李晖 ,  王智冬 ,  黄怡

IPC: H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种含双馈风电场的电力系统停电风险计算方法，预先构建多种模型，仿真过程包括：确定系统初始工况，设置初始故障，判断是否发生短路故障或者断线故障，短路故障则依据风电机组脱网模型进行处理，之后分岛搜索，根据频率稳定模型判断电气岛的频率跌落与恢复情况，并使其恢复功率平衡状态；对系统进行交流潮流计算并判断是否收敛，否则求取潮流收敛边界，分析电压薄弱点，针对电压薄弱点切负荷，此后判断系统是否恢复稳定，否则判定当前风电场系统发生全局电压崩溃，切除全部负荷，是，则判断是否有切线，是，则返回去前述分岛搜索步骤，否则结束仿真。该方法能够尽量减小系统恢复稳定所需的减载量，降低了连锁故障分析的误差。

公开(公告)号：CN103335617A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310244984.3

申请日：2013-06-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙新亚 ,  秦龙 ,  董炜 ,  吉吟东 ,  徐晓滨 ,  王帅

IPC: G01B17/04

Abstract: 本发明涉及一种基于振动信号的铁路钢轨几何形变检测方法，属于列车轨道故障监控与诊断技术领域。基于列车不同位置几何形变种类的振动数据，对信号进行短时傅里叶变换得到振动频谱；提取频谱特征，采用主成分分析对提取的特征降维，得到主频谱特征；针对每个几何形变种类的支持向量机，建立每个几何形变种类的信度计算模型；在线检测时，根据实时测量振动数据，提取频谱特征，进而获得主频谱特征，采用离线计算得到的几何形变种类的信度模型计算隶属于每类的信度，根据信度得到诊断信度向量。本方法可精确诊断并定位几何形变种类的情况。安装在实时运行的高速列车上即可进行轨道的几何形变种类在线分析与诊断。

公开(公告)号：CN113208733B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202110509556.3

申请日：2021-05-11

Applicant: 清华大学 ,  青岛大学附属医院 ,  青岛肿瘤研究院

Inventor： 邢东明 ,  邢济尧 ,  刘宁 ,  李璐 ,  刘振 ,  王蒙蒙 ,  王帅

IPC: A61B34/30 ,  A61M16/04

Abstract: 本发明涉及一种预防呼吸道病毒传播的气管插管智能机器人系统，属于医疗器械技术领域。本发明包括的气管插管机器人位于呼吸道传染疾病患者的密闭高风险区域，并通过无线传输模块与位于低风险区域的监视控制端相连；气管插管机器人包括机器人本体，机器人本体的顶部一侧集成有若干末端操作工具，末端操作工具包括依次并排放置吸氧罩操作工具、开口操作工具和插管操作工具；监视控制端包括视位于工作台上的视频监视器，以及位于视频监视器一侧的六自由度操作手柄，六自由度操作手柄将操作过程中的力和视觉的反馈控制通过无线传输模块传递至机械手，六自由度机械臂通过快速自动锁紧装置选取不同类型的末端操作工具进行操作；本发明实现多功能使用。

公开(公告)号：CN117997873B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410131130.2

申请日：2024-01-30

Applicant: 清华大学 ,  北京中关村实验室

Inventor： 李丹 ,  李瑞丰 ,  王帅 ,  秦澜城

IPC: H04L61/5007 ,  H04L101/659

Abstract: 本申请涉及网络安全技术领域，特别涉及一种活跃IPv6地址探测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：识别开源数据中的IPv6地址列表；根据IPv6地址列表生成树结构，其中，树结构的叶结点为IPv6地址列表中地址聚类，树结构中除了叶结点外的每个节点具有多个子结点，子结点为IPv6地址中字符的取值；基于条件概率的生成方向依次遍历树结构的根节点到叶结点，以探测IPv6地址列表中新的活跃IPv6地址。由此，解决了相关技术中探测获得的活跃IPv6地址较少，生成过程中内存消耗较大，效率较低等问题。

公开(公告)号：CN113909696B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202110976976.2

申请日：2021-08-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 王帅 ,  张韬 ,  田天 ,  胡嘉仲 ,  陈文兰

IPC: B23K26/352 ,  B23K26/354 ,  B23K26/06 ,  B23K26/064 ,  B23K26/0622 ,  B23K26/70 ,  B23K37/04

Abstract: 本申请涉及一种镜面加工装置，包括：控制模块、激光发射模块以及固定模块，固定模块用于固定待加工样品。控制模块用于控制固定模块将待加工样品调整至固定模块的预设移动轨迹的预设位置上，当待加工样品位于预设位置时，控制模块向激光发射模块发送第一指令指示激光发射模块根据预设的激光发射功率以及激光发射时长向待加工样品发射激光，以通过激光的照射使得目标加工区域形成凹面，通过上述方法加工得到的镜面曲率半径小于预设曲率半径阈值。本申请的镜面加工装置加工的得到的镜面，曲率半径小，表面粗糙度低。运用在光学谐振腔中，制造光场，能够减小光在光学谐振腔中的散射率，提高光与原子的耦合强度，进一步提高输出的量子信息的保真度。

公开(公告)号：CN115683020A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211718608.9

申请日：2022-12-30

Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  清华大学深圳国际研究生院 ,  南京信息工程大学 ,  重庆大学

Inventor： 王帅 ,  姜敏 ,  原辉 ,  胡恩德 ,  芦竹茂 ,  王黎明 ,  俞华 ,  李劲松 ,  杨元建 ,  张伟 ,  关少平 ,  刘慧娟 ,  曹彬 ,  范晶晶 ,  严波 ,  常圣志

IPC: G01B21/08

Abstract: 本申请属于电网运维领域，公开了一种输电线路覆冰厚度监测方法及装置、存储介质和设备。方法包括：在大高差输电线路中确定目标档，并确定目标档的最大弧垂点；获取目标档的初始状态数据；获取目标档的监测状态数据，其中，监测状态数据包括：最大弧垂点的监测最低点坐标、第一绝缘子串偏斜角、第二绝缘子串偏斜角；根据初始最低点坐标以及监测最低点坐标，确定实际弧垂变化量；根据初始状态数据以及监测状态数据，确定子弧垂变化量，其中，子弧垂变化量用于指示绝缘子串偏斜导致的弧垂变化量；根据实际弧垂变化量、子弧垂变化量、初始状态数据以及监测状态数据，确定覆冰厚度。本申请解决了现有的大高差输电线路覆冰厚度监测准确度较低的问题。