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公开(公告)号：CN108270424B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810175507.9
申请日：2018-03-02
Applicant: 清华大学
IPC: H03K17/687 , H03K17/0814
Abstract: 本发明公开了一种优化碳化硅MOSFET开通波形的开环驱动电路，包括：驱动电压波形发生器，用于产生一个预设上升沿的驱动电压波形；变门极驱动电阻控制电路，用于在开通暂态过程的不同阶段控制门极驱动电阻的大小，其中，在电流上升阶段，碳化硅MOSFET的栅源电压变化率和驱动电压上升变化率一致，以通过控制驱动电压上升变化率控制电流上升变化率和反向电流；在电压下降阶段，增加门极电流，以加速电压下降过程，并减小开通损耗；在稳定导通阶段，增加门极阻尼电阻，以在不影响开关速度下，抑制门极电压超调。该驱动电路结构简单，较易实现，成本较低，可在减小开通损耗的情况下，同时抑制反向电流尖峰和门极电压超调。
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公开(公告)号：CN117335537A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311255195.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了直流电压源并联的电流控制电路及控制方法，该电路包括低压直流供电电源的输出端并联低压直流母线电容，多个电力电子半桥单元并联在低压直流母线的正极和负极之间，每个电力电子半桥单元的中性点输出串联一个支路电感和一个直流开关作为一个均流支路；将多个直流电压源的同一极分别与电流控制电路的多个均流支路相连，多个直流电压源的另一极联结在一起作为中压直流母线的一个输出端，同时将低压直流母线的一极作为中压直流母线的另一个输出端，中压直流母线的正负极之间并联滤波电容后作为直流电压源并联后的输出端给负载供电。本发明通可将直流电压源并联转化为电流源并联，可以大幅减小DC/DC变换器的成本和损耗。
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公开(公告)号：CN110380667B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910596389.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 清华大学
IPC: H02P25/22 , H02P29/028 , H02P29/024 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于在线电流优化的多相电机最优容错控制方法及系统，其中，该方法针对具有对称型绕组的多相电机构成的调速系统，包括以下步骤：构造重构矢量，并利用重构矢量对电流指令进行重新分配，得到最小损耗电流指令值；将电机实际相电流进行Park变换，得到电流反馈值；并将其与最小损耗电流指令值输入正负序PI电流控制器中，计算得到正负序坐标下的电机电压指令；对电机电压指令反Park变换，得到各相电压指令；通过正弦波脉宽调制方法将各相电压指令输出，完成电机电流的最优容错控制。该方法可以通过在线计算得到任意断相故障下，最大负载范围内任意负载大小下具有最小损耗的电流指令值，实现极佳的转矩脉动抑制效果。
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公开(公告)号：CN111082687A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911242973.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 清华大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种树状结构的中点箝位型多电平逆变器派生方法及派生拓扑，其中，派生方法包括：获取待扩展电路、两电平基本单元和T型三电平基本单元；将待扩展电路的多个直流输入端口按照电位高低从上到下排列，待扩展电路的至少一个直流输入端口与两电平基本单元和/或T型三电平基本单元的输出端口连接，进行输入端口的扩展，其中，两电平基本单元和/或T型三电平基本单元的直流输入端口高电位端口在上，低电位端口在下；在扩展后的两两相邻的输入端口间分别并联一个电容。该派生方法可以派生出多电平的拓扑结构，不使用任何悬浮电容，使用开关器件数量少，减小了系统的体积和重量，降低成本。
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公开(公告)号：CN110336462A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910532848.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 平高集团有限公司 , 北京平高清大科技发展有限公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种直流电力电子变压器及其控制方法和装置，属于直流电力电子变压器技术领域。该控制方法针对Boost模块采用Boost电压环、Boost电流环和电压均衡环的控制策略；针对DC/DC变换模块采用DC/DC电压环和DC/DC电流环的控制策略；其中，计算高压直流母线电压测量值与所有处于投入状态的功率变换单元的Boost母线电压值之和的比值，得到初始控制量，将得到的初始控制量减去Boost电流环的输出值用于作为Boost模块的控制信号；DC/DC电流环的输出值和DC/DC变换模块的电压增益用于作为DC/DC变换模块的控制信号。本发明能提高控制系统的运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109687748A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910047031.5
申请日：2019-01-18
Applicant: 清华大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种中点箝位五电平变换器的调制与电容电压平衡控制方法，其步骤：确定五电平载波交叠PWM调制策略；注入零序电压，根据五电平载波交叠PWM调制策略控制母线第一、第四电容电压相等；通过微调开关管控制信号占空比控制母线第二、第三电容电压相等；继续通过微调开关管控制信号占空比控制母线第二、第三电容电压和与母线第一、第四电容电压和相等，完成对母线四个电容电压的平衡控制。本发明控制简单、易于实现，能够实现中点箝位型五电平变换器在全调制比和全功率因数范围内的母线电容电压平衡控制。
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公开(公告)号：CN106208894A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610718515.4
申请日：2016-08-24
Applicant: 清华大学
IPC: H02P25/22 , H02M7/5387 , H02M1/12
CPC classification number: H02P25/22 , H02M1/12 , H02M7/5387 , H02M2001/0058
Abstract: 本发明涉及一种多相电机驱动系统，其包括若干多电平H桥功率单元并联构成，每个多电平H桥功率单元都包括两飞跨电容多电平电路和一个H桥电路；飞跨电容多电平电路的直流输入端串联后与外部直流供电电源连接，飞跨电容多电平电路的输出端分别与H桥电路的正极Xp和负极Xn连接，H桥电路的输出端X1和X2与多相电机连接；每个飞跨电容多电平电路均由若干串联的子模块构成，每一子模块均包括一桥臂和一电容；桥臂由两个开关器件串联构成，桥臂输入端与电容并联，位于两个开关器件之间设置有桥臂的输出端。本发明输出电平数多，需要的独立直流电源数量少，使用的器件数量少，综合使用不同的开关器件总体损耗小，适用于多相高速电机场合。
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公开(公告)号：CN106026685A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610346075.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H02M5/458 , H02J3/06 , H02M3/33523
Abstract: 本发明涉及一种直流母线电容低波动的三相电力电子变压器拓扑结构，其特征在于：该拓扑结构包括高压整流电路、DC/DC变换电路和低压DC/AC逆变电路；所述高压整流电路的输入端与高压三相交流电网连接，所述高压整流电路的输出端经高压直流母线电容与所述DC/DC变换电路一端连接，所述DC/DC变换电路另一端经低压直流母线电容与所述低压DC/AC逆变电路输入端连接，所述低压DC/AC逆变电路输出端与低压三相交流电网连接。本发明的体积与重量较小，而且不需要额外进行各个H桥子模块直流母线电容电压的平衡控制，可以广泛在电力系统领域中应用。
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公开(公告)号：CN103986400B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410238471.6
申请日：2014-05-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于二维模糊控制器的模型参考自适应系统；2)根据实际模型和参考模型分别计算在相应输入下的直轴和交轴电流，并根据误差计算公式得到电流误差变量e(t)；3)将e(t)的变化范围定义为电流误差变量脉动带e(t)band，e(t)的变化率为de(t)/dt，通过二维模糊控制器的输入比例因子Ke和Kc作用后，将e(t)band和de(t)/dt送入二维模糊控制器；4)根据二维模糊规则得到二维模糊控制器输出；5)二维模糊控制器的输出通过输出比例因子Ku作用后，估算转速的变化率；6)对得到的估算转速的变化率进行离散积分即可得到估算转速值。本发明可以广泛应用于无位置传感器电机控制领域中。
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公开(公告)号：CN102545235B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201010624030.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 清华大学 , 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明公开了一种三角形连接级联有源滤波器与无功补偿器综合补偿系统，该系统包括：三角形连接的N级级联变流器，以及与每个N级级联变流器相连的三相滤波电感；三角形连接晶闸管电抗器和星形连接晶闸管投切固定电容构成的无功补偿器；所述三角形连接的N级级联变流器与所述无功补偿器并联连接于输入的电网电压与负载的连接节点与地节点之间。本发明的系统能够对中压电网无功功率以及谐波电流进行动态补偿，提高电网效率，且补偿时，对电网无负面影响，系统稳定、结构简单、稳定性强、补偿灵活。
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