一种日心构型引力波探测器转移轨道优化方法及装置

    公开(公告)号:CN115994408A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211513798.0

    申请日:2022-11-29

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出一种日心构型引力波探测器转移轨道优化方法及装置,属于探测器轨道优化领域。其中,所述方法包括:建立转移轨道初始状态约束和末端状态约束;将转移轨道分为地心段、月心段、日心段,建立引力波探测器在各分段的二体动力学模型并求解;根据求解结果,结合初始状态约束和末端状态约束,构建转移轨道优化问题并求解,得到转移轨道优化方案的初始解;基于分段结果,建立考虑各摄动影响的动力学模型,采用自适应模型延拓算法对初始解进行优化,得到最终的转移轨道优化方案。本发明通过建立多阶段考虑各摄动影响的动力学模型并求解,得到的转移轨道优化结果可有效降低引力波探测器转移过程的能量消耗,为引力波研究提供有力的技术支持。

    一种可变形态、变刚度的小行星弹跳机器人

    公开(公告)号:CN112607059B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202011398404.2

    申请日:2020-12-04

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种可变形态、变刚度的小行星弹跳机器人,属于小行星着陆探测机器人领域,该机器人包括变刚度外壳、外壳驱动装置、起跳装置,以及各种探测设备;所述外壳采用形状记忆智能变刚度材料制成的可展开多面体形状,该外壳展开或折叠的关节处设置外壳驱动装置,起跳装置及各种探测设备安装在外壳内部。本发明提出了使用形状记忆聚合物外壳实现变形态、变刚度的技术方法,在提供足够弹跳能力的同时为着陆过程提供缓冲、减少意外反弹,提高了目前小行星弹跳机器人对崎岖地形的适应性。

    放射性废树脂水泥固化配方及固化方法

    公开(公告)号:CN106960692B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201710145151.X

    申请日:2017-03-10

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了属于放射性废物处理技术领域的一种适用于桶外搅拌的放射性废树脂水泥固化配方及固化方法。该配方采用普通硅酸盐水泥、沸石、石灰、减水剂、有机硅及放射性废树脂,有效的解决了放射性废树脂桶内固化过程中容易出现的流动度太小可能导致的卸料困难,同时克服了流动度大可能导致的树脂上浮问题,得到了树脂包容量大,固化体满足国家标准要求的配方。

    一种用吸附‑固化法固化放射性废有机溶剂的方法

    公开(公告)号:CN104751928B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201510135046.9

    申请日:2015-03-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明属于放射性废物处理技术领域,特别涉及一种用吸附‑固化法固化放射性废有机溶剂的方法。本发明方法通过将硫铝酸盐水泥、沸石、硅灰、熟石灰混合均匀,所得混合物与经过吸油材料吸附处理的放射性废有机溶剂、萘系减水剂及水搅拌均匀,装入模具内,养护28d,制成固化体。使用本发明的方法固化放射性废有机溶剂(TBP/OK)时,固化体中放射性废有机溶剂(TBP/OK)包容量达到10%~24%,固化体的抗压强度满足国标GB14569.1‑2011。

    粉尘过滤用多孔陶瓷过滤管的双层非对称表面膜及制法

    公开(公告)号:CN101954246B

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201010265544.2

    申请日:2010-08-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 粉尘过滤用多孔陶瓷过滤管的双层非对称表面膜及制法属于多孔陶瓷过滤管制造技术领域,其特征在于,把陶瓷纤维制成纤维膜浆料,在具有孔径大于表面膜粉料粒径的支撑体表面制备出设定厚度的陶瓷纤维过滤膜,烘干后,再在此陶瓷纤维膜外面制备出具有过滤作用的过滤膜并高温烧结。本发明制备出的双层非对称表面膜与传统的单层颗粒表面膜相比,具有可以有效降低过滤管的过滤压降,从而延长过滤管的使用寿命的优点。

    一种放射性废水的预处理方法

    公开(公告)号:CN101894597B

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201010198289.4

    申请日:2010-06-04

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李俊峰 王建龙

    Abstract: 本发明公开了一种属于废水处理工艺技术领域的放射性废水的预处理方法。该方法是将质量比为1∶2~4∶0.5~1.5的活性炭、硅藻土和干酵母的混合物投加到放射性废水中,其中,混合物与放射性废水的质量百分比为0.3%~1%,搅拌1~3小时后,将放射性废水经硅藻土过滤器过滤去除投加的混合物。本发明的方法使废水中的总α放射性核素去除率达到90%,从而大大减少了后续处理工艺的成本。

    高温除尘用多孔陶瓷过滤管支撑体的陶瓷骨料预处理法

    公开(公告)号:CN101913874B

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201010243625.2

    申请日:2010-08-03

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 高温除尘用多孔陶瓷过滤管支撑体的陶瓷骨料预处理方法属于多孔陶瓷过滤管制造技术领域,其特征在于,依次含有以下步骤:1.把陶瓷骨料和一定粒径的磨球以设定的质量比混合,加入设定比例的水作为球磨介质;2.把得到的混合料在设定转速下球磨,然后把球磨过的由碳化硅构成的粉料干燥、筛分;3.测试球磨碳化硅粉料的堆积密度以确定其流动性。本发明具有工艺简单、效果显著及易于工业化生产的优点。

    一种硫铝酸盐水泥复掺混合材固化放射性废树脂的方法

    公开(公告)号:CN102262910A

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201110124858.5

    申请日:2011-05-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了属于放射性废物水泥固化技术领域的一种硫铝酸盐水泥复掺混合材固化放射性废树脂的方法。该方法首先将硫铝酸盐水泥、沸石、矿渣、硅粉、粉煤灰、UNF-5减水剂混合均匀,制成混合物料;然后将混合物料、放射性废树脂和水在搅拌机中搅拌,制成浆料;将浆料转移至模具内,抹平后放入养护箱内养护。使用本发明可以使固化过程中浆料具有合适的流动度,废物固化体的抗压强度和核素浸出率满足国家标准。

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