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公开(公告)号：CN114172183A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111501022.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及新型电力系统安全稳定控制技术领域，特别涉及一种电力系统中储能的多目标协同控制方法及装置，其中，方法包括：从电力系统中获取储能装置的电压信号和电流信号，并对电压信号和电流信号进行预处理，生成输入信号；根据输入信号执行多目标协同控制策略，计算储能装置的目标占空比；基于目标占空比控制储能装置的输入或者输出，实现多目标协同控制。由此，通过合理的能量管理和控制，实现储能应用功能的综合，可满足新型电力系统多时间尺度的功率和能量平衡需求，保障系统运行的稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN114039644A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111235735.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种星地协同组网方法及装置，包括：按照使得运行于回归轨道的卫星形成稳定星下点轨迹的原则，得到目标星座，规范目标星座中各目标卫星与地表之间的相对运动；根据目标星座，得到递归可扩展的扩展拓扑结构；根据扩展拓扑结构，进行地理位置区块划分，得到地理位置区块与星下点轨迹的映射关系，以用于基于地理位置的网络编址和组网管理；根据扩展卫星网络拓扑结构，按照部署规则进行递归增量部署，实现星地协同组网。通过基于稳定星下点轨迹原则形成目标星座，对目标星座构造扩展拓扑结构，对扩展拓扑结构进行部署形成组网，并通过获得的映射关系进行组网的管理，实现了递归可扩展的星地协同组网，有助于扩充全球网络业务。
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公开(公告)号：CN112014642B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010765286.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 清华大学 , 国网新疆电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种静止坐标系下电网频率耦合阻抗模型聚合计算方法和装置，包括以下步骤：获取各联网设备对应的各频率耦合阻抗模型矩阵；通过预设公式将各频率耦合阻抗模型矩阵聚合到目标节点，得到目标频率耦合阻抗模型矩阵。由此，给出了电网中频率耦合阻抗模型聚合的计算方法，为复杂频率耦合阻抗网络模型的聚合提供了理论依据，实现根据目标频率耦合阻抗模型矩阵的频率特性判断系统稳定性，从而提高系统稳定性判断的准确性。
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公开(公告)号：CN113447717A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110752006.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 清华大学
IPC: G01R27/02 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本公开属于电力系统建模与分析领域，尤其涉及一种变流设备工频耦合阻抗和导纳模型的获取方法及测试平台。其中，所述方法包括：构建包含待测变流设备、电网、数据采集模块以及工频阻抗模型计算模块的工频阻抗模型测试平台；在接入点施加工频扰动，使用数据采集模块分别采集扰动前后变流设备接入点的三相电压、电流数据，使用工频阻抗模型计算模块分别计算扰动前后对应的工频正序电压分量和电流分量；生成工频视在阻抗模型、工频视在导纳模型、工频耦合阻抗模型和工频耦合导纳模型。本公开可以通过扰动测试确定变流设备在工频处的耦合阻抗模型和耦合导纳模型，弥补了已有阻抗模型和导纳模型获取方法的缺陷，完善了阻抗建模方法。
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公开(公告)号：CN110866338B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911108716.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 清华大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合阻抗模型求取视在阻抗模型的方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：构造求取阻抗模型的测试系统；获取测试系统中待测设备的耦合阻抗模型和系统阻抗，并根据耦合阻抗模型和系统阻抗推导出耦合阻抗模型与视在阻抗模型的关系；判断待测设备是否存在频率耦合，若不存在频率耦合，则耦合阻抗模型对角元为视在阻抗模型，若存在频率耦合，则根据耦合阻抗模型与视在阻抗模型的关系求取视在阻抗模型。该方法弥补了目前对耦合阻抗模型与视在阻抗模型关系研究的空白，为准确辨识电力设备阻抗模型提供了理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112014642A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010765286.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 清华大学 , 国网新疆电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种静止坐标系下电网频率耦合阻抗模型聚合计算方法和装置，包括以下步骤：获取各联网设备对应的各频率耦合阻抗模型矩阵；通过预设公式将各频率耦合阻抗模型矩阵聚合到目标节点，得到目标频率耦合阻抗模型矩阵。由此，给出了电网中频率耦合阻抗模型聚合的计算方法，为复杂频率耦合阻抗网络模型的聚合提供了理论依据，实现根据目标频率耦合阻抗模型矩阵的频率特性判断系统稳定性，从而提高系统稳定性判断的准确性。
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公开(公告)号：CN107402334B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710556886.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统次/超同步耦合阻抗模型的频域辨识方法与系统，该系统包括：扰动信号发生模块，用于生成扰动信号，并将所述扰动信号注入到电力设备端口处；数据采集模块，用于采集所述电力设备端口处实时的电压数据和电流数据；阻抗模型辨识模块，用于根据所采集电压数据和电流数据进行辨识得到电力系统的次/超同步耦合模型。本发明具有如下优点：能够完整地测量得到电力设备的次/超同步耦合模型；能够连续地测量多个次/超同步频率对应的模型，一定程度上简化了操作，减少了工作量，避免了大量重复的工作；能够根据多组离散频率点的耦合模型辨识得到耦合模型的传递函数表达式，便于分析整个电网系统存在的振荡风险。
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公开(公告)号：CN107769172B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201711108495.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种次/超同步谐振/振荡的系统级保护系统及方法，其中，系统包括：集中式保护协调器与多个分布式保护继电器，多个分布式保护继电器的每个分布式保护继电器采集对应设备端口的三相电压、电流，获取电压电流的时域波形，获取次/超同步阻抗，以及在次/超同步分量大于预设阈值或接收到系统级保护信号时，触发本地保护动作；集中式保护协调器获取多个分布式保护继电器测得的风电场的次/超同步阻抗，以根据预设的电路拓扑得到系统的次/超同步聚合阻抗，并在次/超同步聚合阻抗未满足稳定条件时，获取最佳的切机策略，以生成系统级保护信号，该系统可以提供准确、快速、可靠的保护措施，从而有效提高系统的稳定性和安全性，以将损失降到最低。
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公开(公告)号：CN107769172A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711108495.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265 , H02H7/262 , H02H7/263 , H02J3/24 , H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种次/超同步谐振/振荡的系统级保护系统及方法，其中，系统包括：集中式保护协调器与多个分布式保护继电器，多个分布式保护继电器的每个分布式保护继电器采集对应设备端口的三相电压、电流，获取电压电流的时域波形，获取次/超同步阻抗，以及在次/超同步分量大于预设阈值或接收到系统级保护信号时，触发本地保护动作；集中式保护协调器获取多个分布式保护继电器测得的风电场的次/超同步阻抗，以根据预设的电路拓扑得到系统的次/超同步聚合阻抗，并在次/超同步聚合阻抗未满足稳定条件时，获取最佳的切机策略，以生成系统级保护信号，该系统可以提供准确、快速、可靠的保护措施，从而有效提高系统的稳定性和安全性，以将损失降到最低。
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公开(公告)号：CN106953317A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710153029.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电力设备的次/超同步耦合阻抗(导纳)模型的辨识方法，该阻抗模型的辨识方法包括：提供电力设备的次/超同步耦合阻抗模型；将所述电力设备接入电网中，并向所述电网施加次/超同步激励，并基于所述次/超同步耦合阻抗模型获取所述电力设备的次同步和超同步电压分量和电流分量；改变所述次/超同步激励的参数或外电网的参数，以获取所述电力设备的多组测量结果，并根据所述多组测量结果生成阻抗量测方程；对所述阻抗量测方程进行预设数值优化方法得到所述次/超同步耦合阻抗模型的阻抗参数。本发明具有如下优点：表征了两种相对工频的互补频率动态之间的不可分割性，能更好地分析和解释电力系统的次/超同步谐振和振荡问题。
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