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公开(公告)号：CN104639398A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510032994.X
申请日：2015-01-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩测量数据检测系统故障的方法及系统，包括：接收被测系统控制输入信号和被测系统发送的压缩测量数据集；基于控制输入信号、压缩测量数据集和被测系统模型生成残差生成器；基于残差生成器生成残差信号序列，并基于残差信号序列判断被测系统是否发生故障。本发明无需使用解压装置，可直接利用被测系统传送的压缩测量数据进行故障检测，同时，本发明减少了压缩测量数据的传输带宽、降低了系统能耗、缩减了计算量，有效保障了故障检测的实时性、快速性等实际应用要求。
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公开(公告)号：CN103825576A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410095616.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统的多项式滤波故障检测方法，包括：多项式逼近步骤，将非线性系统的系统状态变量和测量输出变量的m阶kronecker幂分别用多项式表示，获得由μ阶多项式和μ+1阶多项式余项构成的多项式逼近模型；在无故障情况下，将所述多项式逼近模型中的μ+1阶多项式余项表示为系数为比例矩阵和不确定矩阵的积的低阶多项式；基于所述比例矩阵和不确定矩阵获得增广状态演化方程；滤波器设计步骤，针对所述增广状态演化方程构建滤波器函数获得第k+1时刻的系统状态变量的估计值；确定所述滤波增益系数以使得增广状态估计误差的方差的上界在第k+1时刻最小；故障检测步骤，确定第k时刻的检测阈值，根据所述检测阈值确定故障检测策略。
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公开(公告)号：CN102253663A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110089431.6
申请日：2011-04-11
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种网络化三容水箱系统的泄漏故障诊断方法及系统。该方法包括：步骤1，根据三容水箱模型、网络传输模型和预设的条件求解残差生成器模型；步骤2，根据残差信号和残差评价函数进行故障检测。本发明在真实的网络化三容水箱系统上进行了泄漏故障检测的实验，获得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN118885905A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410864082.8
申请日：2024-06-30
Applicant: 五冶集团上海有限公司 , 清华大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/241 , G06N3/0895 , G06N3/047 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了针对不平衡数据的故障诊断方法，包括离线阶段和在线阶段，其中，离线阶段，通过有标注样本对模型进行离线初始化；在线阶段，当新的未标注样本块到达时，使用带权重的伪标签通过增量更新规则对神经网络的输出权重进行实时更新，最终实现对不平衡未标注的齿轮箱数据流的实时故障诊断。本发明的方法具有较低计算复杂度和较快训练速度，确保在线阶段模型更新的快速性和故障诊断的实时性。通过采用伪标签结合少数权重的方法，削弱了不平衡数据流对模型的负面影响，从而保证了在存在严重不平衡的情况下的诊断仍能保持较高的准确率。
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公开(公告)号：CN115167129B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210787467.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种鲁棒故障检测方法、计算设备和存储介质。该方法包括：针对目标不确定线性系统的每个故障类型对应的鲁棒故障观测器，基于几何方法，根据指定中间参数矩阵、该故障类型所满足的预设故障类型条件以及所述系统模型的参数矩阵确定该鲁棒故障观测器的参数矩阵；并根据所述指定中间参数矩阵确定该鲁棒故障观测器的观测误差的取值范围，以及根据所述观测误差的取值范围确定该鲁棒故障观测器的输出结果的取值范围；判断各个故障类型的鲁棒故障观测器的输出结果是否在相应的输出结果的取值范围之内，根据判断结果确定所述目标不确定线性系统是否出现故障以及出现的故障类型。实现对不确定线性系统的鲁棒故障检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118194289A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410174158.4
申请日：2024-02-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明提供了一种实时安全性评估模型训练方法、装置及计算机设备，所述方法包括建立实时安全性评估初始模型；基于动态子模块学习策略对所述实时安全性评估初始模型进行更新，得到更新权重向量；基于样本值函数衡量所述初始标记数据集中的标注样本对实时安全评估任务的价值增益；基于所述样本值函数和所述价值增益对所述更新权重向量进行更新，得到实时安全性评估模型；基于所述实时安全性评估模型对目标监测数据进行实时安全评估。本发明提供的方法能够准确的对概念漂移进行探测调整模型，使用基于动态子模算法的注释策略保证数据集的多样性，在非平稳环境中对实时安全性评估任务具有良好的可用性和有效性。
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公开(公告)号：CN116776961A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310586692.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06N3/0895 , G06N3/0985 , G06N3/047 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明提供了一种设备故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备，涉及故障智能诊断技术领域，所述方法包括：获取当前时刻的设备运行数据作为当前样本集；基于所述当前样本集，对预先训练的故障诊断模型进行在线训练，获得更新后的故障诊断模型；其中，所述故障诊断模型为神经网络模型；针对所述当前样本集中的每一个样本，将该样本输入至所述更新后的故障诊断模型，以使所述更新后的故障诊断模型输出与该样本对应的故障诊断结果。本发明提供的技术方案，能够更加准确地对设备进行实时故障诊断。
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公开(公告)号：CN113595763B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110735977.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: H04L41/0654 , H04L41/0659 , H04W24/04 , H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种容错控制方法、装置及容错控制器和存储介质。容错控制方法包括：建立与数据传输模块之间的网络通讯链路；数据传输模块对应连接目标动态系统；通过网络通讯链路获取数据传输模块从目标动态系统采集并发送的系统运行数据；选定容错控制算法并根据系统运行数据进行容错控制，得到选定的容错控制算法输出的容错控制量；通过网络通讯链路将容错控制量发送至数据传输模块，通过数据传输模块传输至目标动态系统以执行容错控制。采用本发明，可提高应用的可迁移性。
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公开(公告)号：CN112861428B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110064629.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/00 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种潜水器微小故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：基于潜水器的诊断模型，构建潜水器的机会约束模型，其中，诊断模型包括微小故障模型和正常模型；将机会约束模型转化为期望约束模型；基于期望约束模型，获取微小故障模型输出和正常模型输出之间的巴氏距离的函数关系，并使得函数关系中的巴氏距离最大化，计算得到辅助信号；基于最小错误率的贝叶斯决策，将辅助信号输入至潜水器中，得到故障诊断结果；实现潜水器微小故障的主动诊断，此外，辅助信号不违反执行器的线性约束，且其注入不违反系统的机会约束和转换后的期望约束，所以辅助信号是物理可实现的且其注入不损伤潜水器，从而保证了较高的故障诊断率。
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公开(公告)号：CN106507275B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610896232.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的鲁棒分布式滤波方法和装置，包括：建立随机不确定时变无线传感器网络的数学模型；任意两个无线传感器网络节点互相传送各自的测量输出信息；根据无线传感器网络的数学模型、当前控制输入信息、各个网络节点获取的当前测量输出信息以及增广变量确定无线传感器网络的滤波器模型；利用滤波器模型对各个无线传感器网络节点监测的感知对象进行状态估计。因此，采用本发明可以不依赖不确定性结构，解决了同时具有时变拓扑结构，随机拓扑不确定性，和随机模型不确定性的无线传感器网络的分布式滤波问题，有效保障了感知对象运行状态实时在线监测的应用需求。
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