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公开(公告)号：CN104637062A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510084843.9
申请日：2015-02-17
Applicant: 海南大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/251 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及一种融合颜色与SURF特征的基于粒子滤波的目标追踪方法，包括下列的步骤：根据具有跟踪目标的视频帧，获取目标区域矩形窗口，即跟踪窗口后，利用最小二乘法使用椭圆拟合目标形状，得到目标模板，在HSV空间定义目标模板的颜色直方图；进行目标进行跟踪时，确定候选区域，包括粒子i＝1,...,N，并确定粒子观测概率；进行特征点集更新。本发明可以解决目标运动和被遮挡导致追踪失败的问题。
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