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公开(公告)号：CN102064931B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201010557711.0
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提出一种网络控制系统的时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的变送器节点到控制器节点、控制器节点到执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点间网络数据传输时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.当被控对象预估模型与其真实模型存在偏差时，模型偏差校正控制器可增强系统的鲁棒性和抗干扰能力.采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质.本发明适用于被控对象数学模型已知或不完全确知，网络存在于变送器与控制器、控制器与执行器节点之间的网络控制系统时延的分段、实时、在线和动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN101986228B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010552873.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: H04L7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路随机性网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外前向网络通路节点，以及内反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延的补偿模型，免除对节点之间网络数据传输随机性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低随机性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络仅存在于网络串级控制系统外前向与内反馈通路中的随机性网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102033531B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010552986.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路时变时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时变时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时变网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质.本发明适用于主被控对象数学模型已知或不确知，副被控对象数学模型已知，网络可存在一定量的数据丢包，网络仅存在于网络串级控制系统外前向与内反馈通路中的时变网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102082687A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010557096.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路未知时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低未知网络时延对系统稳定性的影响，提高系统控制性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知或不确知，系统存在未知干扰，网络存在一定量的数据丢包，网络时延可大于数个乃至数十个采样周期，网络仅存在于网络串级控制系统外前向与内反馈通路中的未知网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102033530A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010552917.4
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路随机性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点，以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输随机性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低随机性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络仅存在于网络串级控制系统外反馈与内回路网络通路中的随机性网络时延的动态补偿与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101995870A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010552898.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统前向网络通路随机性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的前向网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向网络通路节点之间网络数据传输随机性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低随机性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统的动态性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络可存在一定量的数据丢包，网络仅存在于网络串级控制系统前向通路中的随机性网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN116232517A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310065490.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 海南大学
Inventor： 杜锋
IPC: H04J3/06 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了针对TITO‑NFDCS网络时延的系统及其运行方法，利用实际过程控制对象输出测量信号与控制对象预估模型的信号差，经反馈网络通路与系统给定值之间的偏差信号作为系统的输入信号，送入控制器矩阵实施控制与补偿，再经前向网络通路及反馈解耦控制矩阵运算处理后，将实际控制输出信号作用于过程控制对象，在控制对象标称情况下，即控制对象预估模型矩阵等于其真实模型矩阵时，实现将网络时延从其系统闭环传递函数矩阵特征方程中消除，实现系统的稳定性不受网络时延的影响，进而实现对系统网络时延的补偿与控制。本发明在具有一定的优越性和实用性，能够在实际工业应用中表现出良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN109001977A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810937401.8
申请日：2018-08-17
Applicant: 海南大学
Inventor： 杜锋
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种NPCCS未知网络时延的补偿与控制方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环控制回路分别实施基于控制器端的二自由度IMC和基于控制器端的SPC；从系统结构上实现免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低了未知网络时延对NPCCS稳定性的影响，改善了系统的控制性能质量，实现了对未知网络时延的补偿与控制。
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公开(公告)号：CN108803352A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810938529.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 海南大学
Inventor： 杜锋
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种基于SPC的NPCCS不确定网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环控制回路分别实施基于被控对象端的SPC和基于控制器端的SPC；从系统结构上实现免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低了不确定网络时延对NPCCS稳定性的影响，改善了系统的控制性能质量，实现了对不确定网络时延的补偿与控制。
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公开(公告)号：CN107219761A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710385520.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 海南大学
Inventor： 杜锋
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 两输入两输出网络解耦控制系统不确知时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施IMC和SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低不确知网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。
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