一种管座角焊缝超声波检测扫查器

    公开(公告)号:CN208076458U

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201820505594.5

    申请日:2018-04-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种管座角焊缝检测装置。技术方案是:一种管座角焊缝超声波检测扫查器,包括安装着超声波相控阵探头且底部装有轮子的扫查架底盘,所述超声波相控阵探头通过连接线与超声波检测仪主机电导通;其特征在于所述轮子为若干磁性轮,所述探头通过滑动副定位在扫查架底盘上;所述滑动副包括固定于底盘上的滑杆以及与超声波相控阵探头固结且与滑杆滑动配合的滑块,滑杆的轴线垂直于所述若干磁性轮的轴线;另有弹性组件对超声波相控阵探头施压使其具有往底盘方向移动的势能。该扫查器能够代替管座角焊缝超声波检测过程中探头的人工固定耦合工作,结构简单,操作方便,并且能够随时暂停和继续检测过程。

    一种径向密封件装拆装置
    32.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207953734U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201820304439.7

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域。目的是提供一种径向密封件装拆装置,以提高装拆效率,避免因径向密封件与超声相控阵探头组件的外保护层楔块间的紧配合之间过盈量值过大而导致的组件无法安装、拆卸情况。技术方案是:一种径向密封件装拆装置,其特征在于:该装置包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆;所述丝杆轴线与两个L形顶杆中的长杆轴线相互平行且共面。

    一种换热器管端角焊缝超声扫查装置

    公开(公告)号:CN207636542U

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201721838536.6

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种超声扫查装置。目的是提供一种换热器管端角焊缝超声相控阵面阵列扫查装置,该检测装置可实现换热器管板角焊缝纵向和周向自动检测,并且检测方法简单,检测结果精确;该检测装置结构简单,实用性强。技术方案是:一种换热器管端角焊缝超声扫查装置,其特征在于:该装置包括可转动地定位在外轴承箱的传感器支架轴、固定在传感器支架轴上并且表面安装着晶片的超声相控阵面阵列探头、连接在传感器支架轴左侧端面的定位旋转组件以及对面阵列探头传递的信号进行处理并形成图像的超声相控阵检测仪;还包括由密封圈,动密封圈组成的耦合剂密封组件。

    高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置

    公开(公告)号:CN207268725U

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201721276977.1

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种高压容器封头焊缝的内检测装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置,该检测装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测,并具有检测灵敏度高。技术方案是:高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置,包括设置在外部的超声波检测仪;其特征在于:该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头;所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上的透声楔块;所述探头夹持装置包括容置相控阵探头的探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人

    公开(公告)号:CN204487308U

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201520119807.7

    申请日:2015-02-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人。目的是提供的机器人应能有效进行储罐和罐车内外表面的环焊缝打磨,具有打磨质量好、工作效率高以及操作健康安全的特点。技术方案是:一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人,其特征在于该机器人包括可移动地吸附在罐体表面的机器人框架、安装在机器人框架上用于打磨环焊缝的打磨机构以及驱动机器人框架在罐体表面行走的行走机构;所述打磨机构包括布置在机器人框架底端以对罐体表面环焊缝打磨的钢丝刷组以及驱动钢丝刷组的打磨电机;所述行走机构包括安装在机器人框架底端的脚轮和驱动轮、对驱动轮转动提供动力的驱动电机。

    一种储气井检测机器人试验平台

    公开(公告)号:CN209665432U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201920146961.1

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种储气井检测机器人试验平台,以验证储气井检测机器人设计的合理性,定量地了解储气井检测机器人的各项性能指标,从而完善检测机器人。技术方案是:一种储气井检测机器人试验平台,其特征在于:该试验平台包含竖直固定于地面的若干套管组件、包围套管组件的平台以及架设于地面及平台之间的楼梯;所述若干套管组件的管壁外部预设有缺陷样品;其中较长的套管组件均由两根套管通过套管接箍连接而成,底部密封;较短的的套管组件则是单根套管,套管底部也密封。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置

    公开(公告)号:CN209294647U

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201822102453.1

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本实用新型涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置,该装置应结构简单,且可减少过弯时的阻力,减少水下密封盒外壁在过弯时的磨损,便于装置通过直径较小的弯道。技术方案是:一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置,其特征在于:该装置包括至少二个带滚轮箍环;每个带滚轮箍环包括由可拆卸的两个半圆箍环对接形成的箍环、固定在箍环外圆周面上的若干个滚轮轴以及安装在每个滚轮轴两端的滚轮;所述箍环的内圆周面与水下密封盒的外圆周面相适合;滚轮轴的轴线垂直于箍环的轴线;所述滚轮的外圆周面与箍环外圆周面保持一定的距离,以免影响滚轮的转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种爬壁检测机器人
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209085569U

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201822023275.3

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本实用新型涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是:一种爬壁检测机器人,其特征在于:包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵;所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成;超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮,并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能自动对工件进行超声测厚和TOFD检测,减少人工操作劳动量,并能保证探头的超声耦合效果,提高探头检测灵敏度。

    一种用于特种设备检测的无人机系统

    公开(公告)号:CN208399998U

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201820506216.9

    申请日:2018-04-11

    Abstract: 本实用新型涉及智能特种设备检测领域。目的是提供一种用于特种设备检测的无人机系统,该系统应能有效提高检验质量,并具有使用方便、工作效率高的特点。技术方案是:一种用于特种设备检测的无人机系统,包括无人机以及地面站;其特征在于:所述无人机的机体中设有飞控模块、无人机定位模块、主摄像模块、红外热成像模块、无人机通信模块;所述地面站的箱体中设有主显示器、红外显示器、主板、地面站通信模块以及数据接口。

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