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公开(公告)号:CN113561503A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110813621.1
申请日:2021-07-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种薄膜的复合机,旨在克服现有技术中复合膜的边沿存在瑕疵的问题,它包括第一放卷装置、第二放卷装置、涂布装置、第三放卷装置、复合装置、裁边装置、回收装置和收卷装置,第一放卷装置用于放置成卷的第一薄膜,第二放卷装置用于放置成卷的第二薄膜,涂布装置用于在第二薄膜上涂覆胶水,第三放卷装置用于放置成卷的第三薄膜,复合装置用于将第一薄膜、第二薄膜和第三薄膜复合成复合膜,裁边装置用于裁剪复合膜的边料,回收装置用于收卷边料,收卷装置用于收卷复合膜。
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公开(公告)号:CN111299024A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010124568.X
申请日:2018-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统,在喷涂某一批次工件前,先进行试喷,建立起相关工件对应的喷涂数据库,并将数据录入到数据库中,数据库存储在存储喷涂参数用服务器中;使用时,先将工件置于可识别挂具上,在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数,当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时,二维码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中,在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应,并将该数据下发给调度用下位控制器,调度用下位控制器通过编码器反馈的数据,得出工件的运行位置,以便工件达到喷涂点时,将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。
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公开(公告)号:CN105621092B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201610199780.6
申请日:2016-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于试剂管自动化排列装置的夹料机构,包括行程沿输送通道的输送方向往复移动的气缸D、固定在气缸D上并随气缸D往复移动的支架,在支架上固定有若干组平行的夹紧装置;每组夹紧装置包括两列相对称的夹块组件,每列夹块组件包括多个夹块单元,所述夹块组件的首、尾两个夹块单元与对应的导向轴支架固定,导向轴支架设置在气缸E上,两列对称的夹块组件随气缸E可实现相对夹紧或相对松开;气缸E通过气缸F实现沿导向轴轴向移动。本发明能够实现试剂管排列的机械自动化,提高了工作效率。本发明还公开了一种试剂管自动化排列装置。
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公开(公告)号:CN105621092A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610199780.6
申请日:2016-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B65G47/905 , B65G47/82 , B65G2201/0235
Abstract: 本发明公开了一种用于试剂管自动化排列装置的夹料机构,包括行程沿输送通道的输送方向往复移动的气缸D、固定在气缸D上并随气缸D往复移动的支架,在支架上固定有若干组平行的夹紧装置;每组夹紧装置包括两列相对称的夹块组件,每列夹块组件包括多个夹块单元,所述夹块组件的首、尾两个夹块单元与对应的导向轴支架固定,导向轴支架设置在气缸E上,两列对称的夹块组件随气缸E可实现相对夹紧或相对松开;气缸E通过气缸F实现沿导向轴轴向移动。本发明能够实现试剂管排列的机械自动化,提高了工作效率。本发明还公开了一种试剂管自动化排列装置。
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公开(公告)号:CN105620818A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610199925.2
申请日:2016-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B65B35/36 , B65B35/405 , B65B2230/02 , B65G43/00 , B65G47/1421 , B65G47/912 , B65G2201/0235 , B65G2203/0208 , B65G2203/04
Abstract: 本发明公开了一种试剂管自动化排列装置,包括底座、振动盘、第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构、阻挡机构、夹料机构、卸料机构,振动盘具有两个,分别放置试剂管A、试剂管B;所述两个振动盘各自连接有沿纵向设置的一对限位条,两限位条之间形成能够容置试剂管A或试剂管B输送的输送通道,在输送通道上沿输送方向依次设置第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构以及阻挡机构;所述输送通道的输出端连接夹料机构,在夹料机构的下方设置卸料机构,所述卸料机构分别与置盒托盘装置、集装盒插放架实现对接。本发明能够实现试剂管排列的机械自动化,不仅提高了工作效率,还能够对次品试剂管的自动检测与自动去除。
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公开(公告)号:CN115283507B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202210936680.2
申请日:2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯方法,其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作,同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二,借助凸轮机构二的运动,消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力;通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置,将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置,并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作,控制裁切点和截断点,进而便于控制钢条的裁切长度,另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动,保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号:CN119858257A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411977347.1
申请日:2024-12-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B29C33/00
Abstract: 万用硅胶模具框架装置,包括框座,在框座内阵列布满N个架框单元,各架框单元之间紧密接触;所述架框单元由架框壳罩、依次设置于架框壳罩内的弹簧及架框壳罩底部的弹性公扣组成,对应弹性公扣在框座底部设有对应锁条,通过按压架框单元经弹性公扣锁止后形成对应模具注胶区域。本发明通过阵列布满框座的多个架框单元,可适配不同大小尺寸的产品,避免了框架的定制,节省大量时间,并且简化了硅胶模具的制作过程,有效提升了硅胶模具制作的效率和精度,具有较强的适应性和操作便捷性,解决了传统硅胶模具框架制作的繁琐和局限性。
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公开(公告)号:CN113708193B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202111075059.3
申请日:2021-09-14
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法,其中装置包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置、剪线装置以及压线装置;其中底座设置于第一横移装置上;第二横移装置固定设置于底座上;第三横移装置设置于第二横移装置上;第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部,第四横移装置以及剪线装置均设置于第三横移装置的第三固定部;扭线装置设置于第四横移装置上;压线装置设置于第三活动部,压线装置与输线装置对应设置;通过第一至四横移装置实现剥线装置和扭线装置的切换,进而实现先剥线后扭线的操作。
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公开(公告)号:CN113571987B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202110777884.1
申请日:2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人,包括导线架、电控立架、滑台、图像采集装置、第一机械手、第二机械手以及套管装置;其中第一机械手、第二机械手以及套管装置,分别通过滑动结构与滑台连接,滑台通过滑动结构与电控立架连接,滑动结构为滚珠丝杠结构;图像采集装置设置于第一机械手或第二机械手上;导线架固定设置于需要焊接的信号柜上;通过设置第一机械手上将导线从导线架上取下,并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作,实现焊接过程的自动化,提高效率。
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公开(公告)号:CN113534017B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202110778635.4
申请日:2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Inventor: 毕江海 , 王继军 , 郑军 , 王振文 , 施亚辉 , 陈浙泊 , 董建林 , 秦俊非 , 张林友 , 付彬 , 简浩 , 李慧忠 , 邵园园 , 王蒙 , 曹英德 , 陈晟 , 张永
Abstract: 本发明提供一种用于接线通信校验的装置、校验方法及焊接装置,其中通信校验的装置包括底板二、滑板、刀片头二以及限位装置,其中滑板滑动设置于底板二的滑轨上;限位装置设置于底板二和滑板之间,限位装置用于限制底板二相对滑板的滑动范围;刀片头二均匀设置于底板二以及滑板上;通过设置滑板和底板二以及分别设置于滑板和底板二上的刀片头二,由刀片头二实现对导线的绝缘外层的切割,使刀片头二能够寄接触导线内部,进而实现后续的导通校验。
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