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公开(公告)号：CN110143497B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810627633.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 一种罐笼门和防护栏的检测方法，分别在罐笼和防护栏上设置五个检测点，分别对防护栏的闭合情况、罐笼门的闭合情况、罐笼与防护栏之间的间隙情况和罐笼内环境进行监测，通过多个检测装置的设置，能对罐笼门和防护栏进行自我检测，发现异常能及时进行反馈，提高生产效率和劳动安全性。
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公开(公告)号：CN110130746A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810627541.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 内箱门与外铁门的联动方法，包括以下步骤，在外铁门和内箱门处分别设有计数器；工作人员经过外铁门，当计数器达到计数上限，外铁门锁死，人员无法通过外铁门；并且统计经过内箱门的人数，判断内箱门内计数器与外铁门计数器的人数是否一致；从而能判断是否将内箱门关上，并且内箱门和外铁门分别与环境监测装置连接，提高煤矿系统的安全性，防止产生安全事故。
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公开(公告)号：CN109284809A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810795441.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G06M1/274
Abstract: 本发明提供一种复杂装备罐笼乘坐的人流量统计方法，包括：布置第一信号收发装置，布置第一控制装置和第一供电装置，配备第二控制装置和第二供电装置，第一信号收发装置与第二信号收发装置对码成功，显示计数器预备加一；当笼门完成一次开启和关闭后，计数器显示确定加一。本发明的人流量统计能够确保人数统计的准确率。
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公开(公告)号：CN109146050A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810795440.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种复杂装备煤矿系统入口处的人流量统计方法，包括：布置监测点，进行人数统计；进行核对；进行人脸识别统计；进行核对；判断结果是否一致；进行人身识别；选取结果一致的作为统计结果。本发明的人流量统计采用二次统计和二次验证的步骤，确保人数统计的准确率，从而保证下井和上井的人数一致，能够有效防止人员被遗留在井下引发事故。
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公开(公告)号：CN108921983A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810494181.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提供一种复杂装备煤矿系统等候室人流量统计方法，包括：布置监测点，进行人数统计；进行核对；进行人脸识别统计；进行核对；判断结果是否一致；进行人身识别；选取结果一致的作为统计结果。本发明的人流量统计采用二次统计和二次验证的步骤，确保人数统计的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104408255B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410706605.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种支持五连杆机器人协同设计的单领域设计变更处理方法，首先，确定当前设计变更的变更方案，并根据该变更方案形成候选设计方案；然后，针对每个领域，根据五连杆机器人的初始设计方案、候选设计方案判断是否存在待优化的设计目标函数：若存在，则对候选设计方案进行优化得到最优设计方案；否则，直接结束当前设计变更处理，或以所述的候选设计方案作为最优设计方案，得到最优设方案后利用最优设计方案对五连杆机器人进行相应的设计变更。本发明能够使系统总体设计质量最优，且协同考虑不同领域的变更差量，从而避免多域设计冲突，有效避免五连杆机器人协同设计中的设计冲突问题，减少了设计反复，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN104483831A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410709123.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种支持五连杆机器人协同设计的多领域设计变更处理方法，首先，确定当前设计变更的领域的变更方案；根据各个变更方案、以及五连杆机器人的初始设计方案和各个领域内的设计目标函数计算各个领域的变更差量；根据变更差量判断各变更方案是否有效，舍弃无效的变更方案：若剩余的变更方案的个数为零，则退出当前设计变更处理；否则，根据剩余的变更方案的个数求解当前设计变更的最优设计方案，并以最优设计方案进行设计变更，或结束当前设计变更处理。本发明能够使系统总体设计质量最优，且协同考虑不同领域的变更差量，从而避免多域设计冲突，有效避免五连杆机器人协同设计中的设计冲突问题，减少了设计反复，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN104408255A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410706605.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种支持五连杆机器人协同设计的单领域设计变更处理方法，首先，确定当前设计变更的变更方案，并根据该变更方案形成候选设计方案；然后，针对每个领域，根据五连杆机器人的初始设计方案、候选设计方案判断是否存在待优化的设计目标函数：若存在，则对候选设计方案进行优化得到最优设计方案；否则，直接结束当前设计变更处理，或以所述的候选设计方案作为最优设计方案，得到最优设方案后利用最优设计方案对五连杆机器人进行相应的设计变更。本发明能够使系统总体设计质量最优，且协同考虑不同领域的变更差量，从而避免多域设计冲突，有效避免五连杆机器人协同设计中的设计冲突问题，减少了设计反复，提高了设计效率。
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