-
公开(公告)号:CN120045701A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510100951.4
申请日:2025-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/34 , G06F40/30 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/16 , G10L15/22 , G10L17/02 , G10L17/18 , G06T7/73 , G01S5/18 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构信息融合的会议纪要自动生成方法,包括:利用人脸识别技术提取发言者面部特征并识别其人脸身份;通过麦克风阵列获取音频信号,利用声纹识别技术识别发言者声纹身份;结合视频和音频信息,通过多源异构信息融合技术:在时间上进行视频和音频数据的对齐;通过音源定位技术,在空间上将声纹身份和人脸身份进行匹配对齐,精确定位并识别发言者身份;对发言人和发言内容进行标定与分离,确保发言人身份与发言内容的准确匹配;利用自然语言处理和深度学习模型,根据标定后的发言内容生成发言人摘要及会议纪要。该方法适用于各类会议场景,能够识别不同发言人的发言内容,生成发言人摘要,提高会议纪要生成的效率和准确性。
-
公开(公告)号:CN111158349A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010043754.0
申请日:2020-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多步线性化策略的无人驾驶车辆模型预测控制方法,该方法分为线性时变模型的建立和多步迭代线性化两部分。多步迭代线性化包括,设置初始标称输入轨迹、设置计数器、求解动力学模型的ODE方程、求解线性时变MPC控制问题、收敛检查、更新标称轨迹。本方法通过多次迭代来寻找线性时变模型的最优输出,同时对QP求解问题加以优化,提高了算法求解效率。相对于已有技术,本发明既有效解决了非线性模型预测算法的实时性差的问题,又相对于单步线性化提高了控制品质,使得跟踪效果更加精准,控制器输出更加平稳。
-
公开(公告)号:CN109238353B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201810993679.7
申请日:2018-08-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种浓缩咖啡品质的软测量方法。在咖啡机上搭建传感信息测量系统;所述传感信息测量系统包括称重模块、热电阻、热电偶、压力表和视觉传感器;热电阻用于测量锅炉外壁温度;热电偶用于测量咖啡机出口的咖啡液温度;压力表测量泵出口压力;视觉传感器用于获取出口咖啡液颜色信息。对传感器信息进行处理,计算出平均锅炉温度、平均出口温度、出口温度达到稳定的时间、出水时间、冲煮时长、平均压力、平均流量、流量达到平稳的时间、咖啡出口颜色变化等指标。通过咖啡传感器信息的历史统计数据和咖啡萃取过程机理,确定指标的上下限参考范围。结合先验的统计知识对浓缩咖啡品质进行软测量,消除人工品尝的随意性和经验依赖性。
-
公开(公告)号:CN108937588A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810993751.6
申请日:2018-08-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于家用意式咖啡机的定制冲煮系统及方法,在普通咖啡机的基础上搭建控制器、传感器、执行器和用户交互单元,构成定制冲煮系统;传感器包括称重模块、热电阻、热电偶、压力表;执行器包括固态继电器和降压模块;用户交互单元用于用户设定咖啡冲煮模式,用户可以选择初始冲煮温度、温度梯度模式和压力模式,以及是否对大流量进行干预;控制器通过基于模型的前馈反馈控制,驱动执行器,按照用户设定的咖啡冲煮模式调控冲煮温度、压力和流量曲线;控制器通过测试建模和仿真方法求出控制器参数;本发明在一般咖啡机程控的基础上,通过冲煮过程参数控制,改善浓缩咖啡冲煮品质,使得用户可以自行调整口感,以满足定制冲煮的需求。
-
公开(公告)号:CN105629937B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201610093441.X
申请日:2016-02-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种用于联产空分装置变负荷调度的方法。该方法以利润最大化为目标,建立优化调度模型。将各生产装置划分成多种操作模态,分析各装置的调度可行域,采用最小化凸包的方法分别进行建模。在模型中考虑装置的切换操作、流程平衡、边界条件,最终建立混合整数线性规划(MILP)模型。与传统的调度建模方法相比,该方法模型简洁,易于实施,易于求解。
-
公开(公告)号:CN104696944B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201510038205.3
申请日:2015-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于负荷预知的动态优化与参数估计集成的方法。针对实际工业生产中,锅炉负荷需求量容易发生大幅度变化,而传统三冲量控制作为线性控制器,无法保证在每一个操作点都具有较好的控制效果的问题,提出了基于负荷预知信息的动态优化策略,考虑模型失配对动态优化效果的影响,继而提出了参数估计与动态优化集成的方法,利用负荷变化信息,允许操作量在负荷变化之前发生变化,提前预留一个相反方向的液位,使得液位在正负方向上的波动更加平衡,不容易超过其安全范围,而且存在模型失配时,仍能得到实际对象的最优解。
-
公开(公告)号:CN106288654A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610611571.8
申请日:2016-07-27
Applicant: 杭州杭氧股份有限公司 , 浙江大学
IPC: F25J3/04
CPC classification number: F25J3/0483 , F25J3/04848 , F25J3/04769 , F25J2210/40 , F25J2280/50
Abstract: 一种用于氧氮精馏外压缩空分设备的快速变负荷优化控制方法,该快速变负荷优化控制方法采用大范围工艺优化与非线性预测控制相结合的两层体系结构,包含工艺优化计算(RTO)和模型预测控制(MPC)两个模块;RTO模块根据装置的变负荷要求,通过空分低温深冷工艺优化计算,计算出与负荷变化相关的过程变量的最优稳态值,并送入到多变量预测控制MPC中;MPC模块则在不违背设备约束与保证产品质量的前提下,逐步将装置推向RTO计算所得到的最优稳态工作点;它解决了变负荷过程的非线性问题、操作耦合问题、时间最优问题、能耗优化问题,能够更有效减少设备关键变量的波动,更快速、平稳地实现变负荷操作。
-
公开(公告)号:CN104696944A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510038205.3
申请日:2015-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于负荷预知的动态优化与参数估计集成的方法。针对实际工业生产中,锅炉负荷需求量容易发生大幅度变化,而传统三冲量控制作为线性控制器,无法保证在每一个操作点都具有较好的控制效果的问题,提出了基于负荷预知信息的动态优化策略,考虑模型失配对动态优化效果的影响,继而提出了参数估计与动态优化集成的方法,利用负荷变化信息,允许操作量在负荷变化之前发生变化,提前预留一个相反方向的液位,使得液位在正负方向上的波动更加平衡,不容易超过其安全范围,而且存在模型失配时,仍能得到实际对象的最优解。
-
公开(公告)号:CN104573236A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510008843.0
申请日:2015-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于连续系统仿真验证的剖分有限元方法。该方法针对目前联立法求解动态优化命题的缺陷,即只保证在有限元配置点上满足约束,不保证在非配置点上满足约束,提出了一种基于连续系统仿真验证的剖分有限元方法。该方法采用连续系统仿真验证方法使得有限元非配置点满足约束,采用剖分有限元方法对原有限元序列进行重新配置,能够得到在尽量少增加有限元个数的前提下保证求解精度的有限元配置方案。本发明针对三维空间下的自由飞行冲突解脱问题采用该方法进行求解,求解结果表明,与原联立法相比,采用这种方法更好的满足了离散化精度和求解精度。
-
公开(公告)号:CN103632204A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310434019.2
申请日:2013-09-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种电动汽车电池管理方法,该方法首先由车载嵌入式系统提取电动汽车中所安放电池组的放电数据,然后从电池充电站获得对应电池的充电信息,整合电池充放电数据,信息管理中心计算容量匹配的电池组,以成组电池为单位对用户进行服务。本发明可以同时用于电池寿命的预测,以修正电池更换计划,节约企业成本;可以对电动汽车行驶时电池的状态进行有效监测,以发现电池潜在的寿命问题;在本发明实施的过程中,可以实时追踪每箱电池的去向及各个电池充电站可使用的电池,以作为充电站之间电池分配的参考;可以使用收集到的数据进行电池剩余容量,以针对性地为使用该电池的客户提供汽车剩余可行驶里程的参考。
-
-
-
-
-
-
-
-
-